導讀：最近外媒一張關于奔馳“16年最終脫手”的照片傳的沸沸揚揚，其實這個新聞的主要信息是：奔馳在德國獲得全球首個有條件自動駕駛（L3）系統國際認證，奔馳L3自動駕駛系統通過了德國聯邦機動車運輸管理局（KBA）技術條例審批，成為全球首個獲得聯合國法規UN-R157認證的汽車企業。
奔馳宣布將于2022年上半年在德國交付給客戶首批配備L3智能領航系統的梅賽德斯-奔馳S級轎車，全新EQS車型也將搭載此套智能領航系統。
做為業內人士，我們顯然不單單關注吃瓜新聞，所以本文將對奔馳的這個L3自動駕駛進行分析介紹：
- 有哪些功能有哪些應用場景？
- 由哪些硬件組成實現？
一、奔馳的L3自動駕駛有哪些功能和應用場景
奔馳的這個功能叫做Drive Pilot，當用戶開啟了傳統的L2駕駛功能(自適應巡航，車道保持)，然后如果Drive Pilot判定條件符合時候，奔馳方向盤有一個L3自動駕駛激活按鈕和指示燈，指示燈會亮，那么這個時候按下激活按鈕。
Drive Pilot就能夠激活了，它能夠讓駕駛員脫手自動駕駛，車子自動保持車道和調整車速，可以自動變道超車，可以識別道路上車輛插入或者繞過停在路上的車輛，可以識別交通例如后面追趕的警車等。在開啟這項功能的時候駕駛員可以將注意力從道路上移開，可以看視頻可以看郵件等，但汽車會持續監控駕駛員以確保他們不會打瞌睡。如果司機對汽車的注意請求沒有反應，汽車就會靠邊停車。進一步的無響應也會提醒急救人員尋求幫助。
但是目前這個Drive Pilot有很多限制例如：
- Drive Pilot 的工作速最高為60 公里/小時
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使用限制場景為重度和中度的繁忙交通中
- 使用場景必須是高精地圖（HD Map）覆蓋的地方（什么是HD Map點擊2020年自動駕駛汽車技術報告 - 自動駕駛汽車硬件和軟件最新技術的指南之感知與定位）
- 在大多數惡劣天氣條件下都無法工作，例如下雨。
當然，很多讀者讀到這里肯定是覺得和國內新勢力比差了點意思，首先確實，但更多的是百年奔馳品牌的背書，他們的功能會更加注重安全和穩健同時，更少的使用和用戶共建的開發方式，奔馳宣稱未來能過夠通過軟件升級可以支持更高的車速和更多的場景。
二、奔馳的L3自動駕駛的硬件組成
目前自動駕駛硬件組成路徑里面有三種解決方案，奔馳采用的是基于激光雷達和HD map的方案這個方案是和特斯拉純視覺方案側重的傳感器不同。
所以談奔馳當前L3自動駕駛的硬件,那么主要看傳感器，處理器，以及高精地圖等方面。
1，奔馳L3自動駕駛傳感器
奔馳的Drive Pilot 傳感器和其布置：
- 1x 激光雷達布置在前格柵上
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1x長距雷達也布置在前格柵上
- 4x短距雷達布置在前后保險杠兩側
- 1x雙目攝像頭布置在內后視鏡（前擋風玻璃頂上）
- 1x差分GPS布置在車頂后部
- 1x后攝像頭布置在后擋風玻璃監控后部情況
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1x內部駕駛員監控攝像頭
另外用于自動泊車的傳感器有： - 4x環視攝像頭分別布置在兩個后視鏡，前后各一個。
- 12x超聲波傳感器分別布置在前后保險杠。
此外還有車輪艙內的濕度傳感器，麥克風輔助Drive Pilot。
對于激光雷達，在他們視頻中透露，是半固態的轉鏡雷達，當前廣州車展上國內雷達大都采用半固態式（轉鏡和MEMS振鏡），值得肯定的是奔馳此次的激光雷達是帶有清洗功能，畢竟對于雷達來講如果有任何遮擋都會影響使用，本次廣州車展上鮮有自主品牌提起雷達的清洗，好像只有機甲龍提起了。
而且這顆激光雷達應該同樣來自于法雷奧，想到法雷奧的激光雷達，業內的朋友肯定會想到2018年左右首款叫L3的奧迪A8同樣采用此款雷達，但奔馳用的是第二代，但奧迪A8帶激光雷達項目的沒有量產，關注我們有機會扒一扒奧迪A8的L3。
另外奔馳當前采用的高精地圖是來自于HERE的地圖，國內說HERE估計沒有多少人知道，但這個公司是諾基亞創立的在2015年被德系寶馬奔馳合190億元人民幣收購了。
2，HERE高精地圖
至于奔馳的自動駕駛處理器，如果看過我之前文章變革加速-奔馳電氣化戰略：2030全面電氣化，那么肯定知道奔馳在這次戰略發布會上邀請了英偉達的黃仁勛，但此次的L3芯片目前不清楚來自于英偉達還是賽靈思Xilinx，根據之前奔馳ADAS方案極有可能是賽靈思Xilinx。
3，奔馳L3自動駕駛芯片
總結其實簡單從當前功能的實現來講他的現實意義就是一個TJA(Taffic Jam Assist交通擁堵輔助)，試想下在繁忙和中度擁堵的情況下哪里還有超車的需求，單從這一點上我國新勢力對于自動駕駛需求抓的比較準例如開發全自動停車，高速高精地圖autopilot等。但回歸到安全穩健，我認為歐美汽車更注重一些畢竟百年品牌，所以對于車輛功能的安全穩健考慮的比較多，動作相對慢一些，所以奔馳這次的L3的更大的意義是其實預留的是對未來升級的空間和探索。
主要參考文章
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Introducing Drive pilot - Mercedes Benz
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Here HD live map- Here
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Laser Scanner SCALA - Valeo
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SCALA 3D Laser Scanner - Valeo
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來源：Vehicle
