導(dǎo)讀：2021年可謂是激光雷達(dá)上車的爆發(fā)之年。雖然自動駕駛的技術(shù)線路爭論還沒有平息，但在今日無休止的爭論已經(jīng)顯得意義不大，相信市場將很快給予答案。趁著2021年的尾聲，我們對近一年激光雷達(dá)上車的信息進(jìn)行簡單匯總。
一、淺談激光雷達(dá)
為實現(xiàn)自動駕駛以及高級輔助駕駛的功能，車上使用的傳感器主要包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)四大類。它們相互配合為自動駕駛車輛提供周圍物體的距離、形狀等數(shù)據(jù)。
一直以來，行業(yè)內(nèi)都存在著“低感知+高處理能力”（特斯拉為代表）和“高感知+高處理能力”的路線之爭。
特斯拉創(chuàng)始人馬斯克有句名言：“Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed.”他的理由是真正的自動駕駛應(yīng)該是近似于人類的感知決策，而人類主要是用視覺進(jìn)行判斷并不需要激光雷達(dá)的輔助。
但現(xiàn)實中僅憑視覺傳感器是很難做到完美的環(huán)境感知的。在目前的技術(shù)條件下，攝像頭在強(qiáng)光、逆光的時候色彩識別能力將會大大降低；拍攝角度的錯位，也會造成物體大小、距離的失真。
激光雷達(dá)的物理原理是很好理解的，就是“速度*時間=距離”。相較于毫米波雷達(dá)（電磁波）和超聲波雷達(dá)（機(jī)械波），激光雷達(dá)主動發(fā)射激光射線，波長約為600-1000nm（也有數(shù)據(jù)是900-1500nm），遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于前兩種雷達(dá)。因此，激光雷達(dá)在測量物體距離和障礙物形狀上可以達(dá)到更高的精度，其精確度可達(dá)厘米級。加之，在多束激光快速360度的照射下，可以還原出一個半徑超100米、高度約20米的球臺空間，激光雷達(dá)可以捕捉這個空間內(nèi)的所有障礙物的形狀、速度、角度等細(xì)節(jié)，這是其它傳感器無法比擬的感知能力。
二、激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)得到長足發(fā)展
對于自動駕駛的路線之爭，其內(nèi)核是在比較哪種路線能夠在更低的成本實現(xiàn)良好的環(huán)境感知能力。相信馬斯克在2019年說出那句名言時，其真正的考量因素也是成本。在自動駕駛進(jìn)入公眾視野的最初幾年，也僅僅是谷歌等追求完全無人駕駛的公司將激光雷達(dá)安裝在實驗樣車上，這些試驗車隊的規(guī)模較小，當(dāng)時經(jīng)常可以看見激光雷達(dá)傳感器比車輛載具還要昂貴的奇景。
今日，激光雷達(dá)可以分為機(jī)械、MEMS、FLASH、OPA和FMCW五大技術(shù)分支；同時，低端的激光雷達(dá)成本也已經(jīng)普遍下降到1000美元左右。今年7月份Innoviz CEO Omer Keilaf先生在接受《Barron’s》雜志采訪時表示其公司的目標(biāo)是在2030年將車載激光雷達(dá)系統(tǒng)的價格下降到500美元水平。更激進(jìn)的Velodyne更是推出過100美元的激光雷達(dá)。
價格差異化和型號多樣化的激光雷達(dá)，可以充分配合不同主機(jī)廠在高級輔助駕駛上的需求，也就促使了激光雷達(dá)在2021年開始規(guī)模化進(jìn)入汽車前裝市場。
三、2021，激光雷達(dá)“上車”的突進(jìn)之年
細(xì)說起來，激光雷達(dá)上車的號角在2020年年底已經(jīng)吹響。20年11月11日本田宣布旗下一代豪華轎車Legend將會搭載5顆激光雷達(dá)；20年12月30日，長城與高通、華為達(dá)成戰(zhàn)略合作，將升級“咖啡智駕”系統(tǒng)并搭載全固態(tài)激光雷達(dá)。
好戲還在后頭，搶在21年元旦，小鵬汽車就公布了與Livox合作，將推出全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車（小鵬P5）。蔚來緊隨其后，在1月9日公布了蔚來ET7及其創(chuàng)新式的頂部激光雷達(dá)搭載方案。僅僅4天過后，智己汽車也公布了兼容激光雷達(dá)軟硬件架構(gòu)冗余方案。
根據(jù)我們的數(shù)據(jù)收集，在過去12個月中共有19款車型公布了搭載激光雷達(dá)的信息（截至2021年12月10日）
相信在2022年，將有更多的車型會搭載激光雷達(dá)。讓我們拭目以待。
來源：佐思汽車研究 作者：魯?shù)?
