導讀：2022年2月10日，美國加州交通管理局DMV發布全新2021年全年自動駕駛數據。數據顯示，截至2022年2月7日，共有50家企業獲得加州自動駕駛路測牌照。
加州的路測牌照申請目前分為三種：一種必需配備安全員，一種可以完全無人駕駛，另一種則是允許商業化布局的牌照。
目前，在50家獲得路測牌照的企業中，共有共有7家企業允許不帶安全員進行測試，這7家企業分別是：百度Apollo、AutoX、Cruise、Nuro、Waymo、文遠知行以及Zoox；被許可商業化部署的企業一共3家：Waymo、Cruise及Nuro。
每年發布的加州路測報告，為我們提供了一個橫向對比全球自動駕駛企業布局情況的窗口。
通過企業提交的數據：我們可以了解到幾個核心數據：路測車輛數量、年度路測里程、車輛脫離接管次數，以及事故數據。
表1：2021年美國加州自動駕駛路測數據
2021年共有28家企業主動提交了車輛脫離接管報告。
Waymo在車輛布局數量以及路測里程上依然處于遙遙領先的位置。排在后面的3家企業Cruise、小馬智行、Zoox的總路測里程比Waymo直接小一個數量級。
而如果從平均接管里程（MPI）的維度來看，Waymo的表現就沒有那么搶眼了，排名前三的企業要變成AutoX、Cruise和滴滴。
MPI一直被認為是衡量自動駕駛技術是否成熟、穩定的指標，接管間隔里程越長，則意味著技術越好。
但需要指出的是，MPI只是一個粗略衡量的間接標準，不能完全定義一家企業技術的好壞。
而且這個數據肯定是測試車輛和里程越多，越有意義，對于一些路測里程不高的企業，評價MPI數據就沒什么價值。
在28家提交脫離數據的企業中，共有9家企業來自中國。這9家企業中，除了小康旗下的SF Motors，算是車企背景，其他企業全部都是自動駕駛技術公司，此前曾經出現過的蔚來、上汽等車企，近兩年都沒有再繼續提交數據了。
從數據中可以看到，目前在加州路測的車企主要是通用、奔馳、本田和日產，數據來看，除了通用以外，另外幾家企業的表現都不算太好。
奔馳的路測里程最高，達到58613英里，但脫離次數也同樣非常的高，達到272次。本田和日產則都屬于倒數墊底的數據。
另外值得一提的是，一直蓄勢待發造車的蘋果公司，在自動駕駛表現上還沒有展現出什么競爭實力，在提交數據的企業中，接管次數最高，平均每20英里就要接管一次。
另一個能窺探自動駕駛技術實力的指標是事故數據
在加州路測的企業需要在發生碰撞事故的10天內，向DMV提交事故說明報告，涉及到事故發生的時間、地點、原因，以及車輛損壞及人員受傷的程度等等。
表2：2021年加州自動駕駛路測事故數據
數據顯示，2014年以來，DMV已收到405份自動駕駛車輛碰撞報告。2021年，在加州路測的車輛共發生了117起碰撞事故，涉及Waymo、Cruise、Apple、Zoox、文遠知行、小馬智行、Argo和Lyft。
雖然事故頻率較高，但大多數企業提交的報告都顯示，自動駕駛車輛并非過錯方，而是被撞的一方，還有一部分事故是在安全員操作時發生的事故。
查閱2021年企業提交的這些事故報告，我們發現，引發自動駕駛車輛事故的主要可以分為幾類：
其一，大多數事故發生在自動駕駛車輛等待交通燈、路邊停車時，被其他社會車輛剮蹭、追尾造成的。而且多份報告都指出，社會車輛在碰撞自動駕駛車輛后，事故車主往往會揚長而去。
其二，在自動駕駛車輛行駛中發生的碰撞，這類的事故往往發生在十字路口，自動駕駛車輛左轉時被違章直行的社會車輛撞上，或是在自動駕駛車輛直行時，被左轉的車輛撞上，這些時候安全員會介入，但等到成功接管時，往往已經來不及阻止事故發生。
其三，自動駕駛車輛并線、轉彎時撞上一些障礙物，小馬智行和蘋果都發生過類似問題，例如，小馬智行的一輛無安全員的自動駕駛車輛向左并線后撞上了中央隔離帶，造成了比較嚴重的車輛和交通設施損壞；蘋果的一輛自動駕駛車輛右轉后，直接擦到了路邊的交通設施，造成車輛前臉及腰部的剮蹭。
總結這些事故，有兩點需要警惕，一方面，可以看出，自動駕駛技術本身還需要打磨，另一方面，在自動駕駛車輛融入到社會車輛中時，要如何避免其他違規行駛車輛給自己帶來的威脅？目前來看，自動駕駛車輛在這方面的處理能力是非常有限的。
2020年，共有29家企業提交了脫離數據，累計總測試里程3128333英里，平均接管里程是847公里。2021年相比2020年，總測試里程達到4092384英里，平均接管里程是1517公里。
從數據維度來看的話，整個行業是在大幅進步的狀態。但這離真正的無人化、大規模落地還存在一定距離，因為它需要一個無限大的MPI數據，玩家們還需要再接再厲。
來源：賽博汽車 作者：肖瑩
