研究人員預測：到 2025 年，我們將看到大約 800 萬輛無人或半無人汽車在路上行駛。無人駕駛汽車的輔助技術必須首先通過 6 個無人駕駛等級，才能在相應的限制條件下，如地理圍欄，上路行駛。
這些級別具體如何劃分？ 以及我們現在處于哪個級別？
美國汽車工程師學會 (SAE) 定義了6個無人駕駛等級 — 從 0 級（完全手動）到 5 級（完全自動）。這些無人駕駛等級準則已經被美國交通部采納。
0 級（無自動駕駛）
在當今的道路上行駛的大多數汽車都是 0 級：手動控制。由人來完成"動態駕駛任務"，盡管可能有相應的系統來輔助駕駛員，例如緊急制動系統，但從技術方面來講，該輔助系統并未主動"驅動"車輛，所以算不上自動化駕駛。
1 級（駕駛員輔助）
這是自動化的最低級別。車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統，例如轉向或加速（巡航控制）。自適應巡航控制系統可以讓車輛與前車保持安全距離，駕駛員負責監控駕駛的其他方面（例如轉向和制動），因此符合 1 級標準。
2 級（部分自動駕駛）
這指的是高級駕駛員輔助系統或 ADAS。車輛能夠控制轉向以及加速或減速。因為有駕駛員坐在汽車座位上，并且可以隨時控制汽車，所以這一階段的自動駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉的 Autopilot 和凱迪拉克的（通用汽車）Super Cruise 系統都符合 2 級標準。
3 級（受條件制約的自動駕駛）
從技術角度來看，從 2 級到 3 級實現了重大飛躍，但從駕駛人員的角度來看，差別雖不是微不足道，卻也算不上明顯。
3 級無人駕駛汽車具有“環境檢測”能力，可以自己根據信息做出決定，例如加速經過緩慢行駛的車輛。但是這個級別仍然需要人類操控。駕駛員必須保持警覺，并且在系統無法執行任務時進行操控。
差不多兩年前，奧迪（大眾汽車）宣布下一代 A8（奧迪旗艦轎車）將成為世界上第一款量產的 3 級無人駕駛汽車。他們的確做到了。奧迪 A8L 將于 2019 年秋季駛入經銷市場。奧迪 A8L 采用 Traffic Jam Pilot 技術，該技術結合了激光雷達掃描儀以及先進的傳感器融合和處理能力（如果某一組件發生故障，還可以使用內置冗余）。
然而，雖然奧迪正在開創汽車駕駛技術的奇跡，但美國在這方面的監管程序，已經從聯邦層面的指導準則，轉變為各州針對自動駕駛汽車制定不同的要求。所以目前 A8L 在美國仍被歸類為 2 級 無人駕駛汽車，并且在交車時不提供達到 3 級功能所需的關鍵硬件和軟件。然而在歐洲，奧迪將在德國首先推出帶有 Traffic Jam Pilot 技術的真正 3 級無人駕駛汽車 A8L。
4 級（高度自動駕駛）
3 級和 4 級自動化之間的關鍵區別在于，如果發生意外或系統失效，4 級自動駕駛汽車可以進行干預。從這個意義上來說，這些汽車在大多數情況下不需要人為干預。但是，駕駛員仍然可以選擇手動超控。
4 級自動駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運行。但由于立法和基礎設施發展欠缺，4 級無人駕駛汽車只能在限定區域行駛（通常是在城市路況，最高平均速度達 30 英里/小時）。這被稱之為地理圍欄（geofencing）。因此，現有的大多數 4 級自動駕駛汽車都面向共享出行領域。例如：
- NAVYA ，一家法國公司，已經在美國建造和銷售 4 級自動駕駛純電動班車和出租車，最高時速可達 55 mph。
- Alphabet 的 Waymo 一直在亞利桑那州測試無人駕駛汽車，至今已超過一年，路測行程已達到 1000 萬英里以上，最近推出了 4 級無人駕駛出租車服務，車內不設任何安全駕駛員。
- 加拿大汽車供應商 Magna 開發的 MAX4 自動駕駛技術，可在城市和高速公路環境中實現高達 4 級的自動駕駛功能。他們正在與 Lyft 合作，提供將普通車轉化為自動駕駛車型的高科技套件。
- 就在幾個月前，沃爾沃和百度宣布建立戰略合作伙伴關系，共同開發 4 級電動汽車，為中國的自動駕駛出租車市場提供服務。
5 級（完全自動駕駛）
5 級自動駕駛汽車不需要人為關注，從而免除了“動態駕駛任務”。5 級自動駕駛汽車甚至都不會有方向盤或加速/制動踏板。他們將不受地理圍欄限制，能夠去任何地方并完成任何有經驗的人類駕駛員可以完成的操控。完全自動駕駛的汽車正在世界各地的幾個試點區進行測試，但尚未向公眾提供。向公眾提供這一服務尚需數年時間。但是可以想象一下，您上車后，說"送我去上班"，剩下的事情就交給汽車來處理，與此同時，您可以潤色一下演講、在 Netflix 上煲劇或者整理下發型，真是太奇妙了。
來源：新思科技官網
