導讀：通俗的講，車路協同是將車與車、車與路的信息相連通。車可以將擁堵信息、實時路況等，傳給交通控制中心；交通控制中心又可以將實時更新的信號燈數據、車流量信息、綠波信號、事故信息等，傳給路上行駛的汽車。
一、什么是“車路協同”？
車路協同是采用先進的無線通信和新一代互聯網等技術，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，并在全時空動態交通信息采集與融合的基礎上，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人、車、路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環保的道路交通系統。
如果你覺得這個定義太復雜，那么我通俗的解釋下：
車路協同是將車與車、車與路的信息相連通。車可以將擁堵信息、實時路況等，傳給交通控制中心；交通控制中心又可以將實時更新的信號燈數據、車流量信息、綠波信號、事故信息等，傳給路上行駛的汽車。
交通是一個動態變化的過程，為了達到合理配置資源、合理化規劃的目的，必須實時不斷地交換信息。V2X車聯網技術支持道路交通安全類應用需要通過及時可靠的車—車、車—路通信將車輛的狀態信息（特別是車輛的位置、速度、行駛方向信息）通知給周圍的車輛，通過協作的方式來感知碰撞風險，所涉及的關鍵技術包括能夠支持車輛在高速移動的環境下實時可靠通信的無線通信技術、車輛狀態特別是車輛位置的感知技術、海量車輛狀態數據處理分析技術。
車與車之間（V2V）、車與路之間（V2I）、車與人之間（V2P）、車與網絡之間（V2N）
車與車、車與路之間的實時通訊，就可以盡量避免擁堵，盡量減少駕駛員急剎車等危險操作。只要合理控制行駛路線及速度，就能實現出行效率和安全的雙重保障。
再舉個例子：如果你駕車通過多個紅綠燈路口，你一定希望預判到前方紅綠燈的倒計時，同時，能夠盡量趕上綠燈駛過最好。
車路協同出現以后，你的車輛能夠顯示前方路口信號燈顏色與倒計時。同時，車路協同也會盡量提供給你綠波信號，讓你了解一路綠燈大概需要什么樣的車速。
這是不是會增加你的幸福感，也會提升你的開車效率？
二、車路協同與5G
2020年9月，5G汽車聯盟5GAA提出了C-V2X通信技術路線圖：
5GAA大規模部署C-V2X通信技術路線圖
2018年10月23日，湖南湘江新區智能系統測試區首次實現了基于5G的車路協同及車車協同的V2X應用測試，這在中南地區尚屬首次。
V2P行人檢測場景演示
本次測試由湖南湘江智能科技創新中心聯合中國移動通信集團湖南有限公司長沙分公司、華為技術有限公司、長沙智能駕駛研究院共同進行。在測試區演示現場，記者觀看了基于5G網絡技術的智能網聯汽車V2X應用場景演示，包括了前向碰撞預警、逆向超車預警、緊急制動預警、變更車道盲區預警和緊急車輛提醒、異常車輛提醒、行人檢測預警、道路危險預警和車內標牌等多項場景演示。
此次演示驗證了5G網絡的大帶寬和低時延的能力，通過5G技術在車聯網領域的運用，能夠幫助駕駛員規避危險，提升駕駛效率，也可以將數據上行傳輸以供智能網聯汽車實現進一步的數據融合和協同控制。
本次測試由湖南湘江智能科技創新中心聯合中國移動通信集團湖南有限公司長沙分公司、華為技術有限公司、長沙智能駕駛研究院共同進行。
三、車路協同與激光雷達
智能交通和智慧城市需要大量豐富準確全面的交通參與者實時信息，以確保道路交通安全。激光雷達是一種利用紅外激光來測距的主動傳感器，通過主動發射激光探測，實時采集三維空間數據信息，而且可以基本無視外界環境的變化，測距精度高(±2cm~±3cm)，具有探測距離遠、精度高、光線環境適應性好等優點。相比其他傳感器，激光雷達能更快速且準確的獲取場景中的空間距離，速度，相對位移等信息。毫無疑問，融入激光雷達的車路協同路側感知系統是突破毫米波+攝像頭組合感知能力局限性的關鍵手段之一。
V2X中，激光雷達既可以應用于智能汽車，也可以應用于交通設施。為智能汽車配備支持車路協同應用的激光雷達，便可在駕駛車輛行進的過程中同時從各種其他來源（車、人、道路基礎設施、網絡等）收集信息，并通過智能車控系統將所得信息反饋至駕駛員，駕駛員可通過反饋信息提前做出預防措施，有效提升行駛安全性和交通效率。為交通設施裝配支持車路協同應用的激光雷達，使其具有“上帝視角“，實現城市交通動態精準感知與智能向導，相關數據分析，智慧交通可使車輛安全事故率降低20％以上，交通堵塞減少約60％，短途運輸效率提高近70％，現有道路網的通行能力提高2—3倍。
激光雷達可以架設在路端，從較高位置監測道路環境
目前激光雷達V2X已經應用廣泛使用于公共交叉路口和高速公路。通過加裝激光雷達和其他路側感知設備，全維度還原路口信息，對該區域的行人、車輛進行感知識別，實時監測違法違章現象并發出碰撞預警，有效減少事故發生率，預防逃費套牌等違法違章現象。而在智能汽車上的激光雷達應用也已經通過在智能駕駛乘用車、商用車、物流車、機器人各應用領域的大量案例呈現了優異的應用效果。
激光雷達可以安裝在智能汽車中，進行實時信息交換
四、車路協同與T-box
在車載智能終端方面，V2X可以與車載娛樂系統TBOX融合，也可以與ADAS或自動駕駛平臺融合，不同的Tier1、主機廠已在開發相應產品，具體來看，C-V2X在硬件方面的產品形態包括：
C-V2X+T-BOX車載終端可以融合4G/5G模塊、C-V2X模組、CAN控制器、GNSS等技術和產品，博泰推出了5G C-V2X T-BOX，采用華為MH5000模組，博泰從2009年開始就在通信模塊上與華為形成深度合作，從最初的華為MU203模塊一直到4G、4.5G C-V2X、5G C-V2X；2020年“新四跨”活動上，博泰車聯網與華為、北汽等組成的演示車隊完成了數十項V2I（車與路）、V2V（車與車）場景演示，并展示了AR導航，ADAS高級駕駛輔助系統、高精度車道級導航地圖等應用。
高集成的多合一智能天線，集成 GNSS定位模塊+4G/5G+V2X 等，也可以考慮進一步集成UWB / WIFI / 藍牙無鑰匙進入等功能模塊，2020年底上市的紅旗E-HS9搭載了和東軟聯合研發的C-V2X智能天線。
“ETC+T-BOX+C-V2X”多合一終端，如千方科技在乘用車現有4G/5G T-Box平臺上集成車規級ETC模組，C-V2X PC5模組，打通ETC、V2X與車載導航系統、ADAS系統連接。
AR導航和AR HUD技術將進一步增強ADAS、V2V和V2I通信技術的融合，將成為V2X的重要展示界面，長城WEY旗下“摩卡”已量產搭載了高通8155座艙芯片、5G+V2X和AR-HUD。
C-V2X還可以與自動駕駛域控制器融合，作為自動駕駛的冗余傳感器。高通 Snapdragon Ride硬件堆棧由涵蓋規劃、定位（Qualcomm Vision Enhanced）、感知（攝像頭、雷達、LiDAR、傳感器融合，C-V2X），V2X軟件支持基于SAE和ETSI標準的ITS協議棧，同時也支持第三方ITS協議棧。
小結
總體而言，現階段OEM廠商量產車型大多采用V2X模組與TBOX融合的技術方案，目前可以把5G+LTE-V2X+WiFi+GNSS功能集成在一個模組里，價格約2,000元左右；
未來價格將進一步下降至1,000-1,500元，基于R16/R17的5G NR 產品價格會略高一些。樂觀預計到2025年國內乘用車前裝C-V2X終端市場規模將超過100億元人民幣。
來源：無人駕駛俱樂部
