導讀：ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。從用途上講則是汽車專用微機控制器。它和普通的電腦一樣,由微處理器（CPU）、存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規模集成電路組成。用一句簡單的話來形容就是“ECU就是汽車的大腦”。
汽車發動機控制系統一般有進氣系統、燃油供給系統、點火系統、電腦控制系統四大部分組成。進氣系統由空氣濾清器、空氣流量計、節氣門、進氣總管、進氣歧管等組成，它為發動機可燃混合氣提供所需空氣；燃油供給系統由燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調節器、噴油器和供油管等組成，它為發動機可燃混合氣提供所需燃油；點火系統為發動機提供電火花，它由點火電子組件、點火線圈、火花塞、高壓導線等組成；電腦控制系統由電子控制單元（ECU）和各種傳感器組成，它控制燃油噴射時間和噴射量以及點火時刻。
汽車發動機電子控制單元（ECU）是汽車發動機控制系統的核心，它可以根據發動機的不同工況，向發動機提供最佳空燃比的混合氣和最佳點火時間，使發動機始終處在最佳工作狀態，發動機的性能（動力性、經濟型、排放性）達到最佳。
發動機ECU可以實現的控制
1、噴油方式控制：每工作循環最多能夠實現高達4次的噴射（目前國Ⅲ柴油機每循環只用兩次------預噴射及主噴射）。
2、噴油量控制：包括預噴油量自學習控制及減速斷油控制。
3、噴油正時控制：包括主噴正時、預噴正時及正時補償。
4、軌壓控制：包括正常和快速軌壓控制、軌壓建立和超壓保護、噴油泄壓控制以及軌壓Limp home（跋行回家、控制。
5、轉矩控制：包括瞬態轉矩控制、加速轉矩控制、低速轉矩補償、最大轉矩控制、瞬態冒煙控制及增壓器保護控制。
6、過熱保護：當冷卻液溫度水溫、機油溫度、進氣溫度過高時，ECU會進入過熱保護功能，限制發動機功率。
7、各缸平衡控制。
8、EGR控制。
9、可變截面增壓器VGT控制。
10、輔助啟動控制（電動機和預熱塞、。
11、系統狀態管理。
12、電源管理。
13、故障診斷。
ECU由MCU（微處理器）、輸入電路、輸出電路、A/D轉換器及部分組成，各部分功能描述如下：
（1）輸入電路
從傳感器來的信號，首先進入輸入回路，對于模擬信號，去除雜波干擾，把小信號進行放大，把正弦波變成矩形波；對于數字信號，進行緩沖后可直接與MCU或I/O擴展電路連接。同時輸入電路還將電源電壓轉換成適合微機使用的工作曉以大義。即輸入電路是對信號進行整形同時提供系統各部分所需要的不現的工作電壓。
（2）A/D轉換器
輸入ECU的傳感器信號有兩種：一種是模擬信號，另一種是數字信號。信號的形態不同，輸入ECU內的處理方法也不一樣。數字信號可直接送入微處理器，模擬信號則要經過A/D轉換器（模擬/數字轉換器）轉換成數字信號才送入微處理器。早期的MCU自身沒有A/D轉換器功能，為完成這樣的轉換，可以通過擴展A/D轉換器來實現。如奔馳的CIS－E系統的就是通過A/D0809這樣一個A/D轉換器來實現的。較新類型的MCU由于自身具有A/D轉換功能，已不需要進行外部擴展了。
（3）輸出電路
它是微機與執行器之間的聯系電路。由于微機輸出的是數字信號，而且電流很小，一般是不能驅 執行器工作的。經過輸出回路后，通過其中功率三極管或功率MOS管的放大作用，提供足夠的驅動電流，大部分的負載工作于開關狀態下。
在汽車這個特定的工作環境，大部分的執行器/驅勸器都與線圈有關，從電磁噴油器到電磁閥、各種馬達、繼電器、包括點火線圈，等等，因此有人夸張的說，汽車的輸出電路的任務實質就是驅動線圈工作。我們不管這樣的結論是不是太武斷，但這種描述的確比較容易理解。
（4）微處理器（MCU）
它是ECU的核心部分，由中央處理器（CPU）、存儲器（ROM－RAM）、輸入/輸出口（I/O）等組成。它能根據需要，用內存的程序和數據對各種傳感器送來的信號進行比較、運算和修正，并將處理結果以指令的形式送至輸出電路。驅動相關元件，完成控制功能。
來源：智能汽車電子與軟件
