導讀：由中國智能網聯汽車產業創新聯盟（CAICV）提出，清華大學、國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司聯合牽頭的CSAE系列團體標準《智能網聯汽車融合感知系統 第1部分：架構設計規范》《智能網聯汽車融合感知系統 第2部分：數據格式規范》《智能網聯汽車融合感知系統 第3部分：數據服務規范》已按《中國汽車工程學會標準（CSAE）制修訂管理辦法》有關規定通過立項審查，現正式列入中國汽車工程學會標準研制計劃，起草任務書編號分別為：2022-22、2022-23、2022-24。
隨著汽車自動駕駛程度的提高，對環境感知的要求也不斷提高，傳統的單個傳感器無法滿足對復雜交通狀態的準確識別，傳感器的感知融合技術應運而生。日益成熟的多傳感器融合技術因能突破單一傳感器性能局限成為感知系統發展的必然趨勢，在智慧城市、智能交通、智能汽車為核心的SCSTSV未來城市交通框架下，使能賦能融合一體化技術可以指導自主駕駛平臺在各種復雜城市場景下實現更高效、更安全的通行。因此，將多種傳感器對環境感知信息進行融合，實現在數字世界對周圍環境的準確重建，是提高車輛的目標檢測能力與駕駛安全性的重要途徑。
然而，多模態融合感知需要考慮多個傳感器的哪些數據進行融合、如何融合，以及何時融合等問題，目前國內暫無相關標準規范融合感知系統的架構、數據格式、數據服務等內容，亟需開展相關標準的研制。
為解決上述問題，本系列標準以智能網聯汽車多模態數據融合感知系統架構為基礎，從系統架構、感知數據格式和感知數據服務的角度出發，形成以多模態感知數據計算為主要技術特征，以數據融合感知周邊環境為主要價值特征的整體系統架構。
本系列標準共分為3部分《智能網聯汽車融合感知系統 第1部分：架構設計規范》、《智能網聯汽車融合感知系統 第2部分：數據格式規范》、《智能網聯汽車融合感知系統 第3部分：數據服務規范》，適用于以融合感知系統架構為核心進行多模態數據融合的智能網聯汽車。其中，第1部分描述了多模態數據融合感知系統在智能軟件平臺架構體系中的位置，基于不同廠商的技術實現方案進行功能抽象，形成智能駕駛功能軟件平臺系統架構；第2部分從智能網聯汽車融合感知對數據的需求角度考慮，提出感知數據格式與定義規范，為數據要素流通、數據價值釋放提供基礎保障；第3部分從智能網聯汽車融合感知對數據服務接口角度考慮，按照“應用、服務”分解原則，定義數據服務所提供的信息數據結構。
本系列標準能夠解決智能網聯汽車行業發展早期，業界對多模態數據融合感知系統結構模糊、口徑不統一的問題，以此形成理論基礎，為融合感知系統的設計研發提供指導和參考，促進產業的技術發展及應用落地。
發起單位：
清華大學、國汽（北京）智能網聯汽車研究院有限公司、深圳市速騰聚創科技有限公司、黑芝麻智能科技(上海)有限公司、上海保隆汽車科技股份有限公司、北京地平線科技有限公司、蘑菇車聯信息科技有限公司、中汽創智科技有限公司、杭州飛步科技有限公司
起草工作組聯系人:
張新鈺
xyzhang@tsinghua.edu.cn
周 沫
zhou-m21@mails.tsinghua.edu.cn
中國汽車工程學會 標準管理部：
吳文強
wwq@sae-china.org
18526626978（同微信）
中國智能網聯汽車產業創新聯盟：
孫宮昊
sungonghao@china-icv.cn
16601231611（同微信）
