導讀：4月29日，全球領先的激光雷達公司禾賽科技和全球領先的 L4 級自動駕駛科技公司文遠知行 WeRide，宣布合作升級，推動車規級半固態激光雷達在自動駕駛汽車的率先應用，助力文遠知行自動駕駛技術的規?；渴鸷蜕虡I化應用。
搭載文遠知行傳感器套件 4.0 的自動駕駛出租車
文遠知行創始人兼 CEO 韓旭表示：自雙方達成戰略合作以來，禾賽一直是我們最值得信賴的合作伙伴之一。文遠知行自動駕駛車隊的足跡已經遍布全球十五個城市，開展不同規模、不同車型的測試和運營，應用場景覆蓋智慧出行、智慧貨運和智慧環衛，我們始終堅持開發安全穩定可落地的無人駕駛技術，而車規級半固態激光雷達代表著自動駕駛感知元器件發展的新趨勢，相信與禾賽的合作升級，將能夠助力提升我們車隊的自動駕駛能力。
文遠知行無人駕駛小巴
早在2019年，禾賽 Pandar 系列就開始批量部署于文遠知行超百臺規模的 Robotaxi 車隊，開展測試和運營，助力文遠知行成功落地中國首個全對外開放、商業化運營的自動駕駛出租車（Robotaxi）服務。
該服務落地廣州黃埔區，運營車隊擁有出租車資質，收費標準和廣州出租車相同，到今年該服務已經邁進第三個年頭。文遠知行于2021年獲得網約車運營許可，成為自動駕駛行業首家擁有網約車資質的公司。
隨著雙方合作的深化，更多禾賽系列產品相繼應用于文遠知行 Mini Robobus、Robovan、Robosweeper 等全新產品。
文遠知行首款全無人駕駛環衛車（Robosweeper）于近日正式下線
禾賽聯合創始人兼 CEO 李一帆表示：文遠知行是全球自動駕駛技術的創新引領者，擁有一流的自動駕駛技術和全面的商業化布局，正在全力推進自動駕駛技術走向市場化應用，我們很榮幸能通過禾賽最新的半固態產品 AT128 助力文遠知行加速這一進程。
截至 2022 年 1 月，文遠知行已經在公共道路上累積了超過 1000 萬公里的自動駕駛里程，車隊規模超過 300 輛，由 Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper 等不同車型組成。
文遠知行的自動駕駛車隊布局海內外，包括中國廣州、深圳、上海、鄭州、南京、武漢和博鰲，美國的舊金山、阿聯酋的阿布扎比等，同時在多地開展常態化測試和運營服務。
禾賽 AT128 半固態激光雷達
AT128 車規級半固態激光雷達采用了禾賽獨有的芯片化技術，內部集成 128 個激光器，實現了高達 1200x128 的全局分辨率以及 200 米 (10% 反射率) 的測遠能力，能夠捕捉到視野中更多物體的有效細節，為高級別自動駕駛提供強大的感知能力，進一步加快自動駕駛算法的迭代。同時，AT128 高度集成的收發模塊以及低速穩定的掃描結構，讓這款產品成為目前市場上綜合實力最高的車規級半固態激光雷達之一。
