導讀：政策為自動駕駛規模化、無人化落地做好準備。
2022年4月底，北京亦莊在自動駕駛示范運營又進一步，允許“主駕駛無安全員、副駕駛有安全員”的Robotaxi商業化運營。
此前不久，上海正式落地全國首個關于智能網聯車輛的立法；廣州則在嘗試將Robotaxi與網約車、出租車納入統一管理；深圳首先提出“允許車輛無安全員”，企業可以進行遠程監控。
不僅如此，北京、廣州、深圳、重慶、武漢、蘇州等城市更是推出了重磅、豐富的補貼，鼓勵企業進行技術創新、商業探索。
截至目前，根據《賽博汽車》不完全統計，全國共有30余個省市發布了智能網聯汽車道路測試管理辦法，也就意味著，這些城市已經準備好迎接企業展開自動駕駛道路測試、示范運營。
圖：自動駕駛道路測試管理政策一覽
一、頂層政策為商業探索開綠燈
2018年4月，工信部、公安部、交通部聯合印發《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》。2021年7月，三部委此政策的基礎上進行更新，推出《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》。
從兩個政策名稱就可以看出，新版政策增加了「示范應用」內容，這也反應出，自動駕駛產業從2021年起進入新的階段，也就是商業化探索階段。
在政策中，對于自動駕駛車輛路測及示范運營的監管主要有三個方面：申請企業、測試車輛及安全員。
首先，對于申請企業的要求。必須要是在國內注冊，且具備整車及零部件制造、技術研發或試驗檢測等智能網聯汽車相關業務能力。同時，還要求企業有遠程監控的能力，以及網絡安全保障的能力。
除此之外，申請企業還要求企業有足夠的民事賠償能力。同時要求企業為車輛購買足額保險，包括交通事故責任強制險，以及每車不低于五百萬元的交通事故責任保險，或不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。
其次，對于測試車輛的要求。由于自動駕駛測試車輛，大多數都經過改裝，增加了一系列傳感器以及自動駕駛計算平臺等部件，這些車輛往往無法進入公告。
對于未進入公告的車型，政策要求提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告。
要求滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求。對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，要求提供其未降低車輛安全性能的證明。
同時，要求車輛必須具備人工操作和自動駕駛兩種模式；具備車輛狀態記錄、存儲及在線監控功能。
道路測試車輛、示范應用車輛還要在車身上以醒目的顏色標示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應用”等字樣。
最后，對于安全員的要求。安全員要有3年以上駕駛經歷，最近1年內無超速50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄。無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄，無致人死亡或者重傷且負有責任的交通事故記錄。
目前，在國家層面的這一版政策中，沒有對是否可以去除安全員，以及是否可以進行商業化運營做出表述。落地情況來看，各地方正在自行出臺相關政策及管理辦法。
在國家層面的政策中，還對各地方智能網聯政策細則的發布、執行提出要求。
要求地方主管部門在轄區內選擇具備支撐自動駕駛及網聯功能實現的若干典型路段、區域，供智能網聯汽車開展道路測試或示范應用，并向社會公布。道路測試、示范應用路段和區域內應設置相應標識或提示信息。
同時，通過多種方式向社會、特別是道路測試和示范應用路段、區域周邊發布智能網聯汽車道路測試、示范應用的時間、項目及安全注意事項等。
地方主管部門于要在每年6月、12月將智能網聯汽車示范應用情況報送至工業和信息化部、公安部和交通運輸部，并向社會公布。
目前來看，只有北京、上海和廣州公開發布了自動駕駛車輛示范運營的年度報告，而其他示范運營城市還沒有對具體運營情況進行總結性的梳理和公告。
二、北上廣深樹立標桿
在國家層面的政策發布后，各地方陸續跟隨落實。2018年以來，已經有超過30余個省市發布智能網聯車輛路測及示范運營管理細則。
其中，北上廣深一線城市落地最快，探索最深入，也正在起到標桿作用，引領產業發展。
北京以智能網聯汽車政策先行區作為橋頭堡，2021年11月，發布《北京市智能網聯汽車政策先行區自動駕駛出行服務商業化試點管理實施細則（試行）》，政策指出，Robotaxi運營商可以在試點區域有償提供服務。
2022年4月，政策進一步升級，允許Robotaxi車輛在商業化運營時“主駕無安全員，副駕有安全員”，這意味乘用車無人化運營商業探索更進一步。百度和小馬智行成為首批獲準企業。
雖然北京在自動駕駛商業化、無人化探索較快，但對比國家層面政策來看，北京的管理政策更嚴苛、更細致。
北京要求測試車輛安裝監管裝并接入監管平臺，接受第三方授權機構的日常監管。
第三方授權機構還有對測試主體進行不定期的抽查，如發現自動駕駛系統與申請不一致、存在重大升級情況，將對測試主體按照重大違規進行處理，公安機關交通管理部門將對試驗用臨時行駛車號牌采取收回、暫停發放等措施。
同時，要求企業申請的一批次車輛應符合“三同原則”，即車輛型號、自動駕駛系統、系統配臵一致的原則。初次申請時一批次不超過5輛自動駕駛車輛。
對于特殊天氣、高速路測試，以及進行無人化測試、編隊測試的要求更嚴格。
截至目前，北京市累計開放北京經濟技術開發區、海淀區、順義區、房山區、通州區、大興區6個區域278條1027.88公里自動駕駛測試道路。
其中，支持無人化測試的道路有3個區（北京經濟技術開發區、海淀區、順義區）82條423.26公里，支持特殊天氣測試的道路有2個區（海淀區、順義區）57條243.74公里（夜間、雨天、霧天、雪天）測試道路。
截至2021年底，共有16家企業共計170輛車，參與北京市自動駕駛車輛通用技術測試。其中，有124輛車開展了載人測試，有43輛車獲得夜間測試通知書。
百度Robotaxi平臺蘿卜快跑
在深圳的監管政策里，首先提出“允許車輛無安全員”，可以進行遠程監控。
2021年3月，《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（征求意見稿）》，政策表示，智能網聯汽車開展道路測試或者示范應用，應當按規定配備駕駛人。但高度自動駕駛和完全自動駕駛的智能網聯汽車開展道路測試或者示范應用，經市相關主管部門安全評估、審核批準，在采取了相應安全措施的前提下，可以不配備駕駛人。
同時，對于商業化探索也明確放開，并允許進行費用收取。政策提到，在全域開放的行政區開展智能網聯汽車道路測試、示范應用及商業化試點，道路測試、示范應用及商業化試點主體應當依照規定向區相關主管部門提出申請，經批準后方可開展相關活動。
使用智能網聯汽車從事道路運輸經營活動可以收取相關費用。鼓勵智能網聯汽車提供定制出行、社區出行、夜間出行、應急保障等多樣化服務。
深圳也表示要建立智能網聯汽車大數據云控平臺，實現車路云一體化的自動駕駛和交通監管、決策和控制，記錄智能網聯汽車、基礎設施等運行數據。
車輛車載設備相關數據應當按要求接入監管平臺；智能網聯汽車車載設備應當按規定連續記錄和存儲車輛運行狀態、駕駛模式、車內外監控視頻等數據。
目前，深圳的智能網聯管理條例還沒有正式落地，但深圳市人大常委會表示，該條例已經過“三審”，有望在年內出爐。
深圳開放測試道路里程約145公里，累計發放道路測試及示范應用通知書93張，其中載人示范應用通知書23張，示范運營企業包括元戎啟行、AutoX、百度、小馬智行、文遠知行等。
元戎啟行深圳運營Robotaxi
廣州是Robotaxi商業模式探索最豐富的城市，還嘗試與網約車、出租車混合管理。
2021年2月，文遠知行正式獲得廣州網約車運營許可。
2022年4月，小馬宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，取得國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務。
目前，廣州已累計向文遠知行、小馬智行、百度、廣汽集團、滴滴等10家測試主體旗下127臺智能網聯汽車發放測試通知書，其中包括模擬商業運營的載客測試牌照31張，遠程測試牌照11張。
廣州市通過實施《在不同混行環境下開展智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營的工作方案》，到2025年，分五個階段完成不同混行比例、車路協同不同參與度以及多種新型出行服務的多維度、綜合性、大規模城市交通試驗，建立起相適應的政策管理體系。
按照廣州市規劃，到第五階段，也就是2025年，在混行試點區域，自動駕駛車輛導入率大于40%且不大于50%的，或者自動駕駛車輛投放量大于5000臺且不超過1萬臺。
小馬智行Robotaxi車隊
上海已經通過立法管理智能網聯車輛。2021年12月，上海通過《上海市智能網聯汽車測試與應用管理辦法》，并于2022年正式實施。
管理辦法要求，開展智能網聯汽車測試與應用活動,應當根據有關技術標準要求,配備相應的測試安全員或者駕駛人。
開展示范運營,可以適當收取一定費用。收費標準應當在示范運營方案里載明，面向不特定對象收費的,應當向社會公示收費標準。
目前，上海累計開放615條、1289.83km測試道路，可測試場景達到12000個。截止2021年底，上海累計向25家企業、295輛車頒發道路測試和示范應用資質。其中，有12家企業195輛車已取得示范應用牌照。
百度、小馬、滴滴、AutoX、享道出行等企業的163輛智能網聯汽車取得載人示范應用資質，在嘉定區域測試道路上開展地鐵站到辦公場所、居民區到商圈、辦公場所到酒店等場景的載人示范應用，累計完成5.91萬訂單。
三、六城推出重磅補貼
除了在準入監管政策上打開閘門，一些城市還展開了對自動駕駛運營的補貼，包括北京、廣州、深圳、重慶、武漢、蘇州等城市。梳理政策條款來看，補貼項目非常豐富，包括項目落戶、技術創新、落地運營、人才補助、基礎設施等多方面。
1、北京亦莊
支持企業加大研發投入，對于2021年研發投入同比增長超過20%的大中型重點企業，給予超出部分20%的獎勵。
對引領產業發展或取得顛覆性突破的項目，給予研發投入50%的資金支持，最高獎勵5000萬元。
鼓勵開展示范應用，按單個示范項目實際投資額的30%給予資金獎勵，最高獎勵300萬元。
對于規模以上工業企業2021年產值同比增長高于10%的企業，給予超出部分1%的資金獎勵，最高不超過企業2021年區域經濟貢獻的30%。
對在近三年開工的產業項目（房地產項目除外）且在2021年實施固定資產投資1000萬元及以上的，按固定資產投資額（土地購置費用除外）的1%給予資金獎勵，最高獎勵3000萬元。
對于2021年經濟貢獻同比增長在8%以上的企業，給予超出部分盈利所產生的區域經濟貢獻50%的資金獎勵。
2、廣州市
對安全員培訓、管理和工資等費用給予補助，廣州市工信局每年在工業和信息化專項資金中安排不超過1億元，按廣州市區財政體制分擔比例給予區一定補助。
對相關區開展交通路網車路協同智能化改造的，廣州市工信局每年在工業和信息化資金中安排不超過5000萬元，按投資總額的一定比例，最高不超過50%給予補助。
3、深圳市
圍繞智能網聯汽車產業鏈核心領域和重要環節，面向全球懸賞任務承接團隊，重點解決前沿技術工程化和關鍵零部件研制等瓶頸問題，按項目總投資40%予以資助，最高不超過2億元。
支持攻關V2X通信技術，機器視覺、毫米波雷達、激光雷達等環境感知技術，高精度地圖、高精度定位等導航技術，算法設計、處理芯片、操作系統等決策規劃技術，按參與主體項目研發投入的50%予以資助，最高不超過1500萬元
支持企業、高校和科研院所相關機構設立工程研究中心等創新載體，圍繞操作系統、視覺系統、車載雷達、人機交互、V2X通信、平臺及應用軟件等智能網聯汽車產業鏈關鍵領域開展工程化研究，按項目總投資40%予以資助，最高不超過1000萬元。
面向智能網聯汽車產業生態搭建產品技術測試認證、標準規范研究制定、數據與信息安全評測等公共服務平臺，按項目總投資40%予以資助，最高不超過1000萬元。
支持承擔單位研究復雜道路的環境建模、仿真驗證、評價測試系統，對開發仿真測試平臺的主體給予最高500萬元支持。
支持自動駕駛應用推廣，對車輛智能化、無人化技術改造的項目，根據運營成果給予實施主體最高500萬元支持。
對于示范車輛行駛里程累計達到1000公里的運營主體，根據示范應用效果給予最高500萬元資金支持。
鼓勵企業和機構積極開展技術、測試和檢測等標準制修訂，對獲得發布的國際標準、國家標準和行業標準的制訂企業，給予最高500萬元資金支持。
鼓勵與國內外行業組織、領先企業開展交流合作，搭建高水平的產業合作交流平臺，對舉辦展會、高端論壇等具有國際影響力和行業帶動力的活動，最高給予 300萬元資金支持。
4、重慶市
給予國家級制造業創新中心，自獲得認定當年起至2022年每年不高于3000萬元的配套研發支持；給予市級制造業創新中心，自獲得認定當年起至2022年每年500萬元的研發支持，支持年限最長不超過3年。
支持企業新建或升級新能源和智能網聯汽車數據平臺，對投資500萬元以上的項目（包括信息基礎設施建設、硬件、軟件等投入），給予投資額20%的補助，對單個項目補助金額不超過500萬元。
對新能源和智能網聯汽車領域通過認定的新建新型高端研發機構，按照有關規定，原則上給予1000萬元的高端平臺培育資助。
支持企業建設國內領先的智能網聯汽車測試場，給予相應測試設備投入金額20%的補助，對單個企業的補助金額不超過2000萬元。
對利用測試場開展智能網聯汽車測試的企業，可給予每款測試車型不超過測試費用30%的補助，對單個企業年度補助總額不超過300萬元。
設立新能源和智能網聯汽車重點研發專項，按照有關規定，通過財政補助激勵，支持相關領域的新技術開發和產品產業化，對單個項目補助金額不超過1000萬元。
對新能源和智能網聯汽車領域的自然科學基金重點項目，實行競爭立項、擇優支持，給予每個項目80萬元資金資助。
給予滿足以下條件的自主研發全新中高端車型不超過1000萬元的研發獎勵：年產銷量超過1萬輛；智能化等級達到L2級或新能源汽車續航里程達到500公里。
對投資額在1億元及以上的整車技改項目，5000萬元及以上的核心零部件制造、充電設備制造、電池回收等項目，按貸款基準利率的50%，連續2年給予項目貸款貼息補助，對單個項目貼息補助金額不超過1000萬元。
5、武漢市
對新引進的、在重點領域擁有核心技術的智能網聯汽車企業，在區內設立全國性總部且企業資本性支出不低于2億元（或企業估值不低于20億元）的，經認定后，最高按項目啟動后三年內資本性支出的40%給予獎勵，總額最高2億元。
新引進的重點領域智能網聯汽車產業項目租賃工業廠房或自用辦公用房的，對房租及裝修費用給予補貼，廠房補貼面積最高10000平方米，辦公用房補貼面積最高3000平方米，補貼期限不超過3年，補貼金額為租賃及裝修合同金額的80%，累計補貼最高2000萬元。
對區內生產智能網聯汽車核心零部件以及提供關鍵系統、平臺、解決方案和應用服務的企業，其產品和服務供應L3級及以上等級自動駕駛量產車型的，給予企業實際交易金額10%的獎勵，單個企業每年最高獎勵1000萬元，獎勵期限不超過3年。
對申請在區內公開道路測試的企業，給予車輛測試牌照申請有關檢測費、手續費50%的補貼，單個企業每年最高補貼200萬元。
圍繞數據增值和出行服務等，探索建立新商業模式，按企業示范應用車輛及場景項目建設投資的30%給予獎勵，單個企業最高獎勵1000萬元。
重點突破新型電子電氣架構、多源傳感信息融合感知、新型智能終端、智能計算平臺、車用無線通信網絡、高精度時空基準服務和智能汽車基礎地圖、云控基礎平臺、關鍵測試儀器設備和臺架等共性交叉技術，按實施主體研發費用的30%給予獎勵，單個企業累計獎勵最高2000萬元。
鼓勵建設智能網聯汽車檢驗檢測平臺、智能網聯場景庫及仿真測試平臺等，為智能交通和自動駕駛技術研發、驗證與迭代提供支撐，加速相關產品可靠性和安全性認證、自動駕駛能力測試等相關技術規范與標準建立，完善封閉場地、半開放道路及開放道路的測試方法，給予實施主體項目建設投資的20%給予獎勵，單個企業最高不超1000萬元。
鼓勵企業參與城市智能化道路基礎設施投資建設，支持智能網聯基礎設施特許經營，推進道路基礎設施的信息化、智能化和標準化建設，賦能智能交通和智慧城市創新應用，按實施主體項目建設投資的10%給予獎勵，最高獎勵1000萬元。
鼓勵企業開展智能網聯汽車相關發明專利布局，構建智能網聯汽車相關專利保護網。對企業在本區申請且獲得授權的智能網聯汽車相關發明專利達到50件獎勵100萬元，達到100件累計獎勵200萬元。
支持在本區舉辦有全球、全國影響力的高端會議活動與賽事活動，加強本地智能網聯汽車產業宣傳力度，最高給予活動組織機構300萬元的資金支持。
6、蘇州相城
圍繞智能網聯汽車上下游產業，積極吸引龍頭企業和即將量產的企業，建立專項產業基金，通過股權投資方式，重點支持毫米波雷達、激光雷達、視覺攝像頭、慣導、域控制器、V2X通信模組、處理芯片等關鍵零部件設立產線實現批量生產，年產值規模達到5000萬元及以上的，按項目總投入金額最高不超過50%予以投資，最高不超過1億元，按高鐵新城股權投資管理辦法實施。
對新遷入蘇州高鐵新城的智能駕駛企業，投資強度和稅收貢獻達到準入標準、固定資產一次性投資在5000萬元及以上的項目給予轉移搬遷支持，按照企業搬遷設備凈值的2%給予搬遷費補貼支持，原則上最高不超過250萬元。
以總部落戶蘇州高鐵新城的企業為主體進行融資，國內公司按照單筆融資實際到賬金額的1%給予獎勵，單個企業三年累計不超過1000萬元；外資公司（外資比例不得低于30%）按照單筆融資實際到賬金額的1.2%給予獎勵，單個企業三年累計不超過1200萬元。
落戶蘇州高鐵新城且共同參與示范應用的智能駕駛企業，對于該企業購置、改裝用于高鐵新城示范應用項目相關的車輛，采購轄區內企業相關產品及服務的，根據示范應用效果最高給予企業每輛車30%的車輛購置及改裝補貼，單個企業享受補貼金額最高不超過300萬元。
Robotaxi、Robobus、物流配送示范車輛行駛有效里程數分別累計達2000公里、1000公里、500公里的運營主體，根據示范應用效果給予最高不超過5元/公里的資金支持，單個企業享受補貼金額最高不超過300萬元/年，累計不超過3年。
可以看到，為了支持自動駕駛產業發展，鼓勵企業技術落地、商業化探索，這些城市制定了非常細致的補貼政策。以上只是截取部分補貼項目，更多的補貼內容可以查看相關地區補貼政策。
來源：賽博汽車 作者：肖瑩
