導讀：理想汽車的L9發布會火了，五百萬以內最好的家用車旗艦SUV，發布會還把預定訂單系統弄的宕機。其實對于新勢力的造車基本素質這些屬于傳統的地方我個人認為很難短時間的超越，但是新勢力有一個很創新多元的眼光，敢于應用的精神卻是值得學習和研究的。
所以相信很多業內人士也好，產業人士也罷估計和我一樣都很好奇理想L9這些智能座艙以及駕駛技術和供應鏈。
所以本文結合相關資料來扒一扒理想L9的智能座艙以及智能駕駛技術和供應鏈，希望能給大家一些信息和啟發。
一、智能座艙-智能的家
其實理想的智能座艙核心來自于高通的8155智能座艙平臺，而且理想L9不止用了一塊8155，而是用了兩塊。為什么用高通8155的芯片呢？為什么它叫異構計算平臺呢？
通過上圖可以發現這個芯片其實算是一個芯片集合，CPU上可以跑虛擬機，跑系統，跑各種app；GPU可以確保圖形，3D等利于美化顯示的；ISP可以接收視頻，也就是環視以及流行的vlog都可以處理；DPU多屏顯示，多頻互動；支持聯網4,5G,藍牙等互聯芯片；保護數據安全的SPU；視頻音頻處理傳輸芯片；AI處理加速芯片可以支持語音，手勢識別等。
有了這些異構芯片合集，理想想要做的第二個“家”的功能都能夠實現，另外高通芯片還有很好的生態應用。
基于高通芯片的應用生態，首先排在第一位的是Hypervisor ，在當前汽車上封閉安全與開放生態都是需要的，所以Hypervisor 虛擬機給安全的RTOS和開放的安卓，AliOS，Linux充當運行環境。最后溝通還提供各類SKU。
有了集成一體的芯片平臺，加上統一的生態支持，我們看的智能座艙就是一體化的，而不是傳統汽車，各個芯片模塊和功能之間難以通訊，所以他們的功能不是整合的例如儀表顯示和中控屏幕顯示無法無縫銜接。
所以我們就可以看到理想的智能座艙采用高通8155芯片兩塊，4GB內存和256GB高速存儲組成的計算平臺，整合智能座艙的相關生態可以實現系統整體的如我們之前智能座艙系列文章《智能座艙系列文一，他到底是什么？》中講到的多方面視覺，聲覺，手勢控制。
根據相關信息了解到理想L9基于QNX的虛擬機，運行安卓作為開放生態實現例如唱歌，聽歌等app的使用。
關于屏幕，首先三塊都是為15.7寸的OLED大屏幕，來自于三星，由于車規級溫度等要求目前車規級OLED就三星、LG電子，京東方這三家, 理想比較討巧的是前面兩塊屏幕拼成一塊大的，后面單獨一塊總的來講三塊尺寸都一樣，符合多買好談價的采購目標， 整體屏幕由武漢海微科技整合。
HUD抬頭顯示來自于未來黑科技，遺憾的是沒有采用當前潮流的AR-HUD。Mini LED 應該是來自于京東方的，如我們之前文章《新興智能汽車大屏顯示技術解釋 - 什么是 Micro LED、Mini LED 和 Micro OLED?》了解當前布局Mini LED的有不少例如首爾半導體，京東方，深天馬，群創，華燦光電，瑞興光電，國星光電，鴻利智匯，兆馳半導體、晶臺股份、晶科電子等均推出了Mini/Micro LED車載顯示，不少都與主機廠建立供貨協議。
關于語音以及控制，全車擁有21個揚聲器等等，蘇州上聲電子提供硬件，而聲音條件由Dirac Researce調教布置。AI 語音以及手勢應該都來自于 speech思必馳，手勢的硬件可能來自于LG的3D ToF，因此由一家整合提供方案理想L9可以實現語音手勢融合交互、6音區識別、理想同學多屏相應、全車自由對話等。
二、智能駕駛AD Max
理想采用英偉達的運算芯片以及生態，通過德賽西威整合智能駕駛域控制器。配備1個激光雷達，11個攝像頭，1個毫米波雷達，12個超聲波傳感器，內部采用感應方向盤和一個駕駛員監控攝像頭組成感知系統。來實現理想命名為AD Max智能駕駛。具體功能有現在的高速導航輔助駕駛NOA,計劃2023年推出城市NOA，2025年推出類似于特斯拉的FSD。
這里一個有意思的現象出現了NOA和FSD區別是什么？其實當前智能駕駛大家都在試水兩個方向，一個主要靠高精地圖另外一個主要靠攝像頭，目前華為方案等大家都同時推出兩套方案。
理想L9采用共計11個攝像頭，6顆800萬像素攝像頭和5顆200萬像素攝像頭，前視2顆，側向前后視左右各2顆，后視鏡一顆200萬，環視4顆200萬。的布置方式可以實現對車身周圍及遠距離物體360度全方位感知，目前大家方式差不多。正前方兩顆800萬像素攝像頭可以實現對120°廣角范圍及最遠550米內車輛、行人和錐桶等物體的識別，對于800萬攝像頭的芯片來自于安森美，組裝供應商不清楚。
采用了禾賽科技 AT128 型半固態激光雷達，激光線束 128 線，激光波長 905 nm，10% 反射率下最遠探測距離 200 米，場視角 120° x 25.4， 18W的功耗這顆激光雷達的布置方式是和蔚來汽車差不多，了解激光雷達數量布置等點擊《智能駕駛要用多少個激光雷達？分別放在哪里？什么作用？》。
毫米波雷達的采用比較有意思，只布置前向長距毫米波雷達，不采用角雷達這個其實和特斯拉的方式很相似。對于盲區輔助這些要不用攝像頭，要不靠超聲波雷達。但也有觀點表示理想L9只采用一個前向毫米波雷達主要是毫米波雷達供應鏈緊張。
高精地圖來自于高德，導航電子來自于導遠電子，融合了GNSS以及車輪性能，可以實現高精度組合導航。
傳感器數量的增加也帶來了數據運算量的增加。理想AD Max智能輔助駕駛搭載的兩顆英偉達Orin-X算力芯片，總算力達到508TOPS，能實時高效地處理高清攝像頭、激光雷達、毫米波雷達以及超聲波傳感器的融合信號。雙處理器互為算力冗余。通過開始講述的理想L9想實現類似于特斯拉的FSD其實可以猜測算法路徑差不多，不過添加激光雷達以及高精地圖來實現感知冗余。
三、總結
顯然寫完了，他的技術和供應鏈，可以發現芯片技術是底層，芯片應用生態是蓬勃發展的商業秘訣，不管是智能座艙的王者高通，還是智能駕駛的教父英偉達，都是聚集大片的生態應用才能給智能汽車提供應用支持。
現在智能汽車的創新應用蓬勃發展，這是一個最好的時代也是一個最壞的時代，給產業和用戶帶來很多的機會，但也會將消費者和產業引向畸形的發展，不過不變的是人類和產業都在成長。
參考文章以及圖片：
- L9爆款可期，飛輪旋轉模式開啟 - 東吳證券 pdf
- Gesture recognition with a time-of-flight camera - Eva Kollorz, Jochen Penne and Joachim Hornegger pdf
- Qualcomm® SA6155P Product Brief- 高通 pdf
- Qualcomm Technologies: Bringing intelligent, next-gen digital cockpits to life -高通 pdf
來源：Vehicle Pirate Jack
