導讀：日前，隨著國內首部關于智能網聯汽車管理的法規《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》正式施行（一圖看懂“深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例”（附條例全文下載）），自動駕駛向商業落地又邁進一大步。在業內一片歡呼聲中，智能網聯汽車發展進入新階段，街頭越來越多的自動駕駛車輛成為廣泛關注的熱點。那么，使用新技術取代司機后，安全是否有保障、極端環境能否自如應對、發生交通事故又如何定責……對此，看百度、小馬智行、元戎啟行等自動駕駛頭部企業、機構及法律專業人士如何進行解答。
1、自動駕駛綜合安全性高于人類駕駛員
問題一：自動駕駛車輛怎么分類？
自動駕駛一般包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛三種類型。根據《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》，完全自動駕駛的智能網聯汽車可以不具有人工駕駛模式和相應裝置，可以不配備駕駛人。但是，無駕駛人的完全自動駕駛智能網聯汽車只能在市公安機關交通管理部門劃定的區域、路段行駛。
百度表示，我國已經形成初步的自動駕駛車輛道路測試管理體系，對各類自動駕駛車輛均有相關管理規定，從封閉道路測試到公開道路測試，從允許安全員坐副駕駛位到準許自動駕駛出行服務收費運營，正在逐步推進自動駕駛的商業化進程。
問題二：沒人開車總覺得怪怪的，甚至感覺不安全，特別是遇到緊急突發狀況需要急剎車時，怎么確保車能及時剎住不出事故？
元戎啟行表示，如果遇到緊急突發狀況，系統會基于不同場景對車輛進行安全制動，讓車輛剎車或是減速靠路邊停車。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統會及時提醒云端保障平臺接管車輛。
在進行特定區域的無人化測試和運營前，企業也會進行大量仿真測試。小馬智行表示，他們會定期進行多種場景下的安全演練。一旦出現安全事故，自動駕駛車輛會按實際情況原地緊急停車或安全地靠邊停車。同時，系統會第一時間自動聯系遠程運營中心，按照實際情況提供有效的遠程協助，甚至是現場救援服務。
自動駕駛并不等于100%安全，但綜合安全性高于人類駕駛員。百度表示，隨著無人駕駛進一步成熟，聰明的車、智能的路、車路協同、智能的交通管理系統等等，都會讓交通事故發生概率降低。
問題三：比如在臺風暴雨等極端天氣下，無人駕駛能應付自如嗎？
小馬智行表示，自動駕駛車輛配備包括激光雷達、毫米波雷達和高清攝像頭等在內的多種傳感器，配合先進的自動駕駛軟件算法。碰到暴雨等極端天氣，自動駕駛車輛能夠比普通人類司機提供更好更安全的駕駛體驗，它對周圍環境有更加清晰地認知，可以做出更加果斷的判斷。
元戎啟行表示，自動駕駛汽車可以在紅色預警的雨天安全行駛，車身嵌入的傳感器都通過了車規級的防水、高溫檢測，能夠精準感知200米以外的障礙物，保證安全。
百度表示，百度第五代自動駕駛可以應對極端天氣，而且車上還帶有傳感器自清潔功能，但目前受政策的限制，在極端天氣不會上路運營。
2、主駕無人技術上已實現突破
問題四：自動駕駛的車的速度設置在30公里/小時，讓它在市區行駛會不會影響交通？
元戎啟行表示，在深圳，自動駕駛汽車的行駛速度是根據道路限速和當下的路況共同決定的，不會影響交通。
百度表示，百度自動駕駛車在深圳測試運營區域的運行限速是60公里/小時。自動駕駛車輛在劃定的區域內運行，車身有明顯的提醒標志，當車速設置在30公里/小時，且嚴格遵守交通規則，不會影響城市交通。
問題五：自動駕駛車輛有的設置安全員而有的沒有安全員，安全員的作用是什么？
全車無人已經沒有技術上的門檻。百度表示，自動駕駛要經歷測試、示范應用、無人化測試、再到無人化運營的漸進過程，不同階段，安全員會分別坐在主駕、副駕，直至去除安全員。
小馬智行表示，安全員主要的責任是兩方面，一方面還是作為最終的安全關；而另一方面最重要是在這個過程當中，需要給目前對這個自動駕駛不熟悉的乘客一種心理安全感。這有一個過渡期，需要逐步培養整個公眾認知，整個社會接受度是循序漸進的，這一點來看，安全員也非常重要。
問題六：冬天電池續航與標定不符，或者車輛出現故障，半路拋錨怎么辦？
百度表示，百度自動駕駛出行服務平臺已在北京、上海、廣州、深圳、重慶、長沙、陽泉、烏鎮等城市開放載人示范運營服務。總訂單量超過100萬，有一整套的運營體系，保障車隊的正常運營。每輛車的運行數據會實時回傳給運營中心，不會出現續航虧電半路拋錨的問題。如果車輛萬一出現故障，也會有相應的響應機制，保障乘客的安全和行程。
3、明確交通責任事故認定
問題七：如果車上有乘客惡意搶奪方向盤等情況，自動駕駛系統如何處理？
元戎啟行表示，他們對外運營的自動駕駛車輛，主駕駛位置配有安全員，能夠防止存在惡意搶奪方向盤的情況。未來，無人駕駛的汽車可以不需要方向盤，由系統自行駕駛。
百度表示，自動駕駛車的程序會自動檢查后排乘客入侵主駕位的場景，如果萬一出現這樣的情況，程序判斷確為入侵后，則會強制將車靠邊停靠以確保安全。
問題八：自動駕駛系統會不會有黑客入侵，出現安全問題？
百度表示，百度的自動駕駛車上路前會有攻防團隊模擬黑客攻擊對車輛進行測試，發現安全漏洞進行修復。為了確保安全還加裝了入侵檢測與防護系統，部署在黑客經常入侵的入口并在云端實時監控，一旦發現攻擊的跡象就快速響應，阻斷攻擊。
問題九：機器難免會有失靈的時候，在車水馬龍、路況千變萬化的鬧市，系統失靈了怎么辦？
百度表示，遇到緊急情況，百度Apollo能夠通過“5G云代駕”技術快速從云端接管車輛，保障車輛安全。
元戎啟行表示，網絡安全和數據安全非常重要，在這個領域已經提前部署和規劃。目前，元戎啟行自動駕駛的運營系統已經獲得等保2.0安全證書；公司對車內網絡環境、生產環境、測試環境區域、外部互聯網環境已經實現網絡安全隔離。
問題十：如果無人駕駛汽車出了事故，這個責任誰來承擔？
廣東君言律師事務所律師顏昭雄表示，此前，機動車發生交通事故造成損害的賠償責任，依照《中華人民共和國道路交通安全法》和《中華人民共和國民法典》規定處理。新近施行的《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》的規定與道路交通安全法和民法典規定基本一致，但更為明確，同時也有變通的規定，妥善解決了“自動駕駛出交通事故誰擔責”的問題。根據《條例》，有駕駛人的智能網聯汽車發生交通違法或者有責任的事故，由駕駛人承擔違法和賠償責任；完全自動駕駛的智能網聯汽車在無駕駛人期間發生交通違法或者有責任的事故，原則上由車輛所有人、管理人承擔違法和賠償責任，但對違法行為人的處罰不適用駕駛人記分的有關規定；交通事故中，因智能網聯汽車存在缺陷造成損害的，車輛駕駛人或者所有人、管理人依照上述規定賠償后，可以依法向生產者、銷售者請求賠償。
來源：智車科技
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