導讀：在上周舉辦的2022 CICV論壇上，中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯汽車創(chuàng)新中心首席科學家李克強院士，就中國智能網聯汽車的發(fā)展戰(zhàn)略及產業(yè)化推進實踐的相關內容進行了一場演講。
李克強院士是我國汽車智能化領域的主要領軍學者，是“智能網聯汽車”這一術語及其技術中國方案的提出者與推動者。擔任國家工信部智能網聯汽車推進專家組組長，編寫了國家部委發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》《智能網聯汽車技術路線圖》等重要報告。
他在演講中詳實地介紹了我國當前智能網聯汽車的發(fā)展背景和發(fā)展狀況，五大基礎平臺的產業(yè)化工作開展，以及對產業(yè)高質量發(fā)展的建議。我們將演講+PPT進行整理分享，以便行業(yè)讀者深入學習、研究。以下為演講內容分享：
首先來談一談我國智能網聯汽車發(fā)展背景及發(fā)展現狀。
智能網聯汽車作為我國戰(zhàn)略性新興產業(yè)，它的發(fā)展已經得到了社會各界的重視。2020年初，由國家發(fā)改委等十一部委發(fā)布《智能網聯汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，是國家發(fā)展的頂層設計規(guī)劃，提出建設中國標準的智能網聯汽車強國戰(zhàn)略目標，并且部署六大體系和二十項重點任務。
在此基礎上，我國各部委也在加強推動智能網聯汽車的安全管理、技術研發(fā)、示范應用，以及智能網聯汽車與新能源、交通、智慧城市的融合發(fā)展。
當前來看，我國智能網聯汽車頂層規(guī)劃及產業(yè)政策已日趨完善，網絡安全與融合發(fā)展成為焦點。
智能網聯汽車市場的發(fā)展速度非常快，2021年全年，中國乘用車上險量累計2031.33萬輛，L2級乘用車上險量累計476.65萬輛，同比增長57.2%，市場滲透率達到23.5%。這也將為更高級別的自動駕駛落地打下基礎，說明這項技術已經進入批量化、產業(yè)化階段。
在長期的推進過程中，面向落地應用的場景，結合產業(yè)的共性技術研發(fā)的需要，已經形成了發(fā)展的共識。過去說智能網聯汽車是“一個系統(tǒng)”，后來發(fā)展到“車路協同”，如果再具象化就是“車路云網圖”的系統(tǒng)技術體系。
從車端來看，相關企業(yè)正在積極加快關鍵技術與零部件研發(fā)的產業(yè)化，電子電氣架構的自主研發(fā)方面取得突破，國產計算芯片研發(fā)和量產也在開始取得重大進展。
圍繞智能座艙、自動駕駛等功能需求，華為、地平線芯片廠商已經形成裝車應用，黑芝麻、寒武紀行歌等聯合主機廠合作開發(fā)，逐步突破進口芯片壟斷，自主100TOPS芯片在2022年上車。
系統(tǒng)軟件與功能軟件取得重要進展，國汽智控和華為MDC等提供豐富的系統(tǒng)軟件和功能軟件；斑馬在Linux定制化、虛擬化和微內核方面，普華、東軟在中間件方面有較深的積累和布局。
從路端來看，作為智能網聯車路一體化交通基礎設施正在加快建設，通過各種類型的示范，包括封閉場景、公開道路、先導區(qū)、大規(guī)模的城市路段應用都在不斷加強各種車路協同的應用場景，促進未來交通基礎設施信息化的方案和驗證應用。
我國智能網聯汽車發(fā)展正在從測試驗證轉向多場景示范運營的新階段，后續(xù)要進一步加強統(tǒng)籌協同，持續(xù)推動數據共享和結果互認，提供良好的測試示范環(huán)境和條件。
云端也在形成共識，正在從過去煙囪型、孤立性的平臺向分層解耦、底層打通、應用層各自競爭的發(fā)展方向，率先在北京亦莊、上海、長沙等城市開展運用，這對于促進協同發(fā)展、保障數據安全、數據治理等可以起到很好的實踐經驗積累。
在網端建設上，我國堅定C-V2X技術路徑，系統(tǒng)謀劃支撐網聯賦能，為網聯功能規(guī)模化推廣奠定了基礎。在技術標準方面，我國C-V2X基礎標準基本完成，華為、中興、大唐等企業(yè)成為C-V2X國際標準主導力量，我國C-V2X專利占比居全球首位。
在產品研發(fā)上，初步形成覆蓋C-V2X芯片、終端和系統(tǒng)的完整產業(yè)鏈，全球首發(fā)C-V2X通信芯片，打通“端-邊-云”生態(tài)系統(tǒng)。
在整車集成上，車企陸續(xù)推出C-V2X量產車型，包括上汽Marvel R（搭載5G-V2X）、福特銳界（搭載C-V2X）、廣汽AION V（搭載5G-V2X），長城摩卡搭載5G-V2X。
在測試驗證上，CAICV組織“三跨”、“四跨”、“新四跨”示范活動，驗證C-V2X技術標準及相關產品有效性。2021年，對二階段V2I、V2V等部分場景進行驗證。
在圖端建設上，地圖作為一種動態(tài)傳感器也在不斷推進，涉及到一系列工作，包括法律法規(guī)的推動等，在示范和應用方面都取得長足的進步。
國內高精度地圖企業(yè)開始形成面向量產應用的完整方案，四維圖新、高德、百度等地圖企業(yè)均完成了國內超過35萬公里的高度公路及城市快速路的高精度地圖數據。通過將高精度地圖數據與導航等信息融合，可實現厘米級定位和結合導航路徑的輔助駕駛功能。
以上就是迄今為止中國方案的智能網聯汽車在各個方面的研究進展和取得的成果。
下面再來介紹一下，智能網聯汽車國家創(chuàng)新中心在基礎平臺的產業(yè)化方面開展相關工作。
車路云一體化的智能汽車布局具有本地特色，對中國方案的智能網聯汽車進一步說明，可以用一二三來表達：
具有車路云一體化的系統(tǒng)架構；分層解耦、跨域共用的兩大技術特征；以及滿足三個標準：符合中國基礎設施標準、聯網運行標準以及新體系架構汽車產品標準。
中國方案智能網聯汽車發(fā)展思路，就是通過建立中國方案的智能網聯汽車信息物理系統(tǒng)架構，充分融合智能化與網聯化發(fā)展特征，以及五大基礎平臺為載體，實現車路云一體化的智能網聯汽車系統(tǒng)。
要在這樣的架構下實現產業(yè)化，就要進行系統(tǒng)的總體設計，實現基礎共性平臺的產業(yè)化，實現整個產業(yè)四梁八柱建設，推動產業(yè)生態(tài)的建設。
在這樣的架構下，未來智能網聯汽車除了常規(guī)的零部件，也會出現新型零部件，就是五大技術平臺，包括計算基礎平臺、車載終端基礎平臺、云控基礎平臺、高精度動態(tài)地圖基礎平臺和信息安全基礎平臺。
五大基礎平臺具有基礎層和應用層分層解耦，基礎層是跨域共用、開放共享，應用層各自獨立、競爭發(fā)展的產業(yè)技術特征。
進一步來看，硬件層、基礎軟件層和應用軟件層的垂直分層架構布局有利于建立開放、自由、公平、共享的產業(yè)鏈協同創(chuàng)新環(huán)境。
通過統(tǒng)一產業(yè)鏈上下游及產業(yè)鏈之間的跨域數據交互標準，打通不同領域、區(qū)域的封閉數據，實現基礎數據的融會貫通，基礎軟件跨系統(tǒng)共享，基礎平臺跨域共用。
可以看到我們在實際應用中分為五大技術平臺，每個技術平臺之間必須要有聯動關系，所以我們從縱向分布下去，包括智能駕艙、自動駕駛、云控應用、地圖服務、防護方案，就是從硬件層、基礎層，再到應用層，其中的基礎平臺層，就會形成新的產業(yè)鏈架構，我們稱之為1.5級供應商。
未來的終端、計算、云端、高精動態(tài)、信息安全和整個產業(yè)應用可以做成這樣的打通，數據是可以進行交互的，然后能夠支撐整個產業(yè)發(fā)展。
如果在這樣的大系統(tǒng)下，即使布局分層解耦，一定要有一個跨越協同，就是這樣一種特征，我們按照這種特征進行分類、集聚行業(yè)共識、進行產業(yè)化推進。
信息物理系統(tǒng)是一個復雜系統(tǒng)，相當于傳統(tǒng)汽車的設計，在智能網聯的復雜系統(tǒng)下同樣需要進行總布置、總設計。第一步就是建立參考架構，然后推導模型和體系框架，最終是要為行業(yè)推出研發(fā)設計范式和研發(fā)設計工具鏈，按照這樣一種定義和推動進行。
通過這樣一個體系架構建模和設計，將來會搭建這樣一個生態(tài)構建，所以智能網聯汽車國家創(chuàng)新中心聯合行業(yè)多家企業(yè)，對這樣的架構和模型做了定義，對車路云網各自完成相關的描述和相關的工作制定準則和設計支撐。
在大的架構下，五大基礎平臺正在推進：
計算基礎平臺：
計算基礎平臺相當于是芯片底層的支撐元件和一級供應商、主機廠之間搭建這樣的平臺，是由分布式異構硬件+底層操作系統(tǒng)+工程軟件，最后針對應用形成各種軟件，按照這樣一種思路搭建，把協同和競爭進行有機梳理。
按照這樣的架構形成行業(yè)共識，已經開始進行產業(yè)化推進，包括架構的總體設計、功能軟件、中間件、虛擬化模塊、芯片和硬件，就是在這樣的架構下整合行業(yè)力量進行產業(yè)化的推進，已經率先在典型的車企開展，包括比亞迪、廣汽、長安及宇通等。
同時，這種架構的產業(yè)化過程、形成行業(yè)共識必須要有標準，國家智能網聯汽車創(chuàng)新中心也在積極推進團體標準和國家標準。
云控基礎平臺：
云控基礎平臺同樣是在傳統(tǒng)的數據搜集、平臺應用層次搭建中間支撐平臺，可以搜集各種數據做標準化支撐，然后再支撐產業(yè)化應用。
有了這樣一種基本的分類，我們可以真正意義上形成三層四級的云控系統(tǒng)架構，包括終端、邊緣云、區(qū)域云、中心云以及基礎層、平臺層、應用層，按照這樣的分類能夠讓整個生態(tài)系統(tǒng)把協同的和競爭的進行有效梳理，真正意義上實現智能網聯汽車的安全節(jié)能環(huán)保舒適以及數據治理和服務一體化。
在此基礎上，已經在進行各種場景下的示范，包括交通管理的數字孿生、汽車行駛的安全節(jié)能，已經在實質性地推進。也在聯合相關單位，包括在北京亦莊、上海、長沙等地開展示范應用。
高精動態(tài)地圖基礎平臺：
高精動態(tài)地圖基礎平臺主要是針對地圖數據搜集，與各個地圖商、主機廠開展重要的動態(tài)數據匯集。
一家地圖商很難把各個主機廠的數據進行有機、動態(tài)、實時的匯集，通過這樣的平臺，不僅基礎地圖可以眾包，更重要的是動態(tài)數據的匯聚，能夠真正意義上實現地圖的動態(tài)傳感器角色的堅強支撐。
現在正在進行“中心+區(qū)域+邊緣”的架構搭建，構建安全及數據合規(guī)的基礎平臺服務體系。從地圖動態(tài)數據的匹配，包括未來地圖數據在中國有些基礎數據的監(jiān)管，可以起到一個非常好的支撐作用。
針對高精度動態(tài)地圖數據信息匯聚服務、未來數據合規(guī)能力建設的支撐為管理部門服務這兩方面已經在開展非常好的推進工作。
在高精動態(tài)信息服務方面，已完成基于車、路多源數據融合處理后的高精動態(tài)信息生產發(fā)布能力貫通。在數據合規(guī)能力建設方面，已完成合規(guī)知識庫建設、整車數據分類分級及安全方案、合規(guī)脫敏能力建設。
智能車載終端基礎技術平臺：
智能車載終端也是作為未來多模式通信、多模式定位、智能網關融為一體的基礎平臺，涉及到核心關鍵技術，包括異構硬件架構設計、中間組件和基礎服務、動態(tài)存儲介質分配技術、智能安全網關技術、操作系統(tǒng)、OTA動態(tài)升級技術，及高精度融合定位技術等。
智能車載終端基礎技術平臺將融合芯片產業(yè)、電子元器件產業(yè)、軟件產業(yè)、行業(yè)機構、零部件供應商、主機廠的完整產業(yè)鏈資源，打造基礎技術平臺的產業(yè)生態(tài)。
硬件的設計、中間組件和技術服務等，可以在這上面建立起完整的產業(yè)生態(tài)。一個新的產業(yè)鏈的誕生，能夠更好地將芯片等基礎平臺以及應用平臺之間搭建生態(tài)，起到很好的橋梁作用。
信息安全基礎平臺：
未來信息物理系統(tǒng)是以信息特征，包括端管云傳輸，每個環(huán)節(jié)的信息都要保障，所以未來同樣需要建立起支撐平臺，搜集各類數據，然后在數據的標準化、應用的支撐來搭建這樣的平臺。
現在已經完成平臺架構，開發(fā)基礎平臺，包括數據基礎層、核心組件層以及應用支撐層，真正意義上為信息安全相關的能力提供有效的支撐。現在通過示范區(qū)的建設和相關汽車企業(yè)的合作，包括在車端、未來的路端和云端都有很多應用領域快速推進。
覆蓋“車-路-云-網-圖”全要素，構建系統(tǒng)性安全防護體系，通過共性基礎的安全技術與系統(tǒng)，為智能網聯汽車中國方案提供安全支撐。
基礎數據層：負責安全數據采集和在“車、路、云”層面提供安全防護能力，為核心組件提供安全數據來源；
核心組件層：提供如安全算法、威脅模型、協議、數據庫、身份認證等關鍵、基礎、共性的安全能力，為應用支撐模塊提供技術算法和組件；
應用支撐層：基于核心組件層提供的技術和組件，聚合成各類應用所需的技術支撐模塊，為各類行業(yè)應用提供安全接入和能力支撐。
已應用于北京示范區(qū)、南京江心洲示范區(qū)以及北汽、廣汽、比亞迪、蔚來、豐田等車企客戶，助力客戶提升企業(yè)安全能力、提高運營管理效率、滿足法規(guī)遵從要求，并為平臺進一步迭代完善提供了可靠的可落地的技術經驗和安全數據累積。
隨著電子電氣架構演進和基礎設施數字化、網聯化程度加強，基礎平臺之間在數據生成和處理計算方面作用發(fā)生變化，將形成“單車-邊緣云-區(qū)域云-中心云”多級體系。
借鑒國外平臺（德國VDA可信平臺TISAX、日本DMP）實踐經驗，基礎平臺將與國際相關平臺保持接口，推動國際網聯自動駕駛道路的有效合作，推動中國標準國際化。
網聯化等級的提升對基礎平臺自身的計算能力、信息種類多元性、數據傳輸速率、失效響應范圍等更高要求。
計算基礎平臺和云控基礎平臺之間的計算處理和車輛實時決策控制權的彈性分配和服務調用，云控基礎平臺、高精動態(tài)地圖基礎平臺金和信息安全基礎平臺的系統(tǒng)架構，都將發(fā)生變革。
以上五大基礎平臺是針對新型零部件定義和推進，將來的發(fā)展也有很強的協同關系，隨著新一代電子電氣架構的演進和數字基礎設施的建設，未來，智能網聯汽車的技術平臺經過網聯以后，對云控和計算平臺的要求會進一步提升。
最后，講一講未來如何推進五大基礎平臺產業(yè)化，支撐產業(yè)高質量發(fā)展的思考和建議。
第一，加強頂層設計謀劃，搶抓智能化網聯化窗口期。
加強頂層戰(zhàn)略布局，圍繞智能化、網聯化、低碳化，制定網聯汽車發(fā)展規(guī)劃，探索產業(yè)鏈上下游單位的扶持和協作方式，明確戰(zhàn)略重點和關鍵里程碑。
以智能化、網聯化技術為引擎，推動電動化，支撐共享化，促進新能源汽車、智能網聯汽車、智慧出行等領域協同布局和全面展開，實現高質量發(fā)展。
第二，深化行業(yè)合作，打造多領域多主體參與的“網狀生態(tài)”。
加速汽車、能源、交通、信息通信、智能生活家居等領域的跨界融合，提高共識，發(fā)揮我國在物聯網、信息通信、北斗定位等基礎領域的優(yōu)勢，賦能汽車產業(yè)，提升核心競爭力。
探索培育各類新型產業(yè)業(yè)態(tài)，形成各類市場主體互融共生、分工合作、利益共享的網狀產業(yè)生態(tài)體系，實現“車-路-云-網-圖”高效協同發(fā)展。
第三，聚焦卡脖子問題，促進前沿共性技術研發(fā)。
針對卡脖子難題，圍繞汽車產業(yè)整體布局，加強智能底盤、車用操作系統(tǒng)、下一代感知系統(tǒng)、信息安全、智能座艙芯片、人車路云信息聚合平臺等技術研發(fā)突破，建立全球競爭力。
堅定不移自主創(chuàng)新，加強創(chuàng)新中心、高等院校、科研院所、行業(yè)企業(yè)等單位間合作，通過技術合作、建立國家平臺建設、聯合實驗室、技術中心等途徑，促進前沿共性技術研發(fā)，持續(xù)提升產業(yè)創(chuàng)新能力。
第四，投入基礎與安全技術研發(fā)，成為行業(yè)技術趨勢開創(chuàng)者與引領者。
積極參與重大研發(fā)項目攻關，大力投入基礎技術研發(fā)，探索從基礎技術研究、技術轉移擴散、首次商業(yè)化應用到大規(guī)模應用的新機制。
研究符合中國國家安全和產品規(guī)模化認可的開發(fā)規(guī)范、技術標準，帶頭實踐汽車網絡安全、數據安全，提升中國標準價值和地位。
總結來看就是：踐行中國方案，全面推動國家數據治理與產業(yè)服務應用的綜合實現。要積極推動信息安全基礎平臺建設，服務國家智能網聯汽車信息安全監(jiān)管體系搭建；依托高精動態(tài)地圖基礎平臺，探索地理信息安全防護與高精動態(tài)地圖合規(guī)應用之間的平衡；加速城市級云控基礎平臺建設，以車路云融合示范，形成安全監(jiān)管與服務協同的最佳實踐案例；加速智能終端基礎平臺、計算基礎平臺產業(yè)化，提升車輛安全防護能力，支撐車路云融合可持續(xù)發(fā)展。
來源：賽博汽車 肖瑩 Andy
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