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    L2級(jí)輔助駕駛滲透率加速提升,漸進(jìn)式路線才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)解?

    發(fā)布日期:瀏覽量:2555

    導(dǎo)讀:to VC的故事早已不能讓人信服,可量產(chǎn)的產(chǎn)品才是吸金利器。“目前市場(chǎng)上有20%的項(xiàng)目能接受比上一輪更低的價(jià)格融資。即使是明星項(xiàng)目,比上一輪的加價(jià)率也從50%下降到10%~20%。”這是全國(guó)社會(huì)保障基金理事會(huì)副理事長(zhǎng)陳文輝在上個(gè)月的演講中透露出的一個(gè)事實(shí),今年的融資環(huán)境之嚴(yán)峻可見(jiàn)一斑。

    自動(dòng)駕駛行業(yè),今年的融資情況雖不像上述那樣“嚴(yán)峻”,但察其端倪,也不同以往。專注于細(xì)分場(chǎng)景,規(guī)模化量產(chǎn)、L2及L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛的公司似乎更容易獲得投資人的青睞,智駕科技MAXIEYE就是其中代表。

    在去年接連完成A+輪與B輪融資之后,MAXIEYE再獲韋豪創(chuàng)芯、沄柏資本、愛(ài)芯元智C1輪聯(lián)合戰(zhàn)略投資。據(jù)了解,該輪估值較上一輪翻了近一倍。

    其在官方披露中表示,“未來(lái),幾方也將在戰(zhàn)略資源上互相協(xié)同,釋放跨界合作生態(tài)勢(shì)能,共同為汽車智能化及未來(lái)出行創(chuàng)造價(jià)值。”

    一、平臺(tái)化技術(shù)體系為基

    在自動(dòng)駕駛行業(yè),to VC的故事早已不能讓人信服。MAXIEYE能連續(xù)獲得融資,其根本上在于產(chǎn)品端具有足夠競(jìng)爭(zhēng)力。

    在乘用車領(lǐng)域,MAXIEYE最近發(fā)布了MAXIPILOT® 1.0&PLUS系統(tǒng),支持高性價(jià)比NOM(Navigate on MAXIPILOT®)領(lǐng)航輔助駕駛,并獲得合創(chuàng)汽車的新車型量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。

    在商用車領(lǐng)域,MAXIEYE不僅與德賽西威(也是其B輪股東)達(dá)成高階智能駕駛的戰(zhàn)略合作,還獲得了東風(fēng)商用車的項(xiàng)目定點(diǎn)。據(jù)了解,該公司截止2021年底已實(shí)現(xiàn)數(shù)十萬(wàn)套商用車ADAS產(chǎn)品量產(chǎn)出貨。

    能在兩個(gè)領(lǐng)域都做到規(guī)模化量產(chǎn)的公司在行業(yè)內(nèi)較為少見(jiàn),MAXIEYE能有如此成就或許要?dú)w功于其感知到規(guī)控全棧自研的平臺(tái)化技術(shù)體系。

    所謂平臺(tái)化,即底層架構(gòu)與核心技術(shù)模塊不變,根據(jù)不同的需求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)劃,并憑借嵌入式軟件技術(shù),在不同算力芯片上實(shí)現(xiàn)快速遷移。

    直白點(diǎn)說(shuō),核心技術(shù)不變,算法可以復(fù)用,只在上層應(yīng)用層面根據(jù)不同細(xì)分市場(chǎng)的差異化需求,進(jìn)行產(chǎn)品定制和量產(chǎn)項(xiàng)目落地。

    也正因此,平臺(tái)化技術(shù)體系賦予了MAXIEYE快速迭代的能力。

    縱向來(lái)看,支持L2級(jí)全速智能巡航的MAXIPILOT® 1.0方案于去年量產(chǎn),今年升級(jí)版1.0 PLUS系統(tǒng)則實(shí)現(xiàn)了高性價(jià)比的NOM領(lǐng)航輔助。另外,據(jù)MAXIEYE介紹,同時(shí)支持NOM及行泊一體的2.0系統(tǒng)將于明年發(fā)布,同樣官宣即量產(chǎn)。

    NOM領(lǐng)航輔助與行泊一體的裝配是敲開(kāi)高階智能駕駛大門的關(guān)鍵。

    NOM領(lǐng)航輔助駕駛的出現(xiàn)及發(fā)展順應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)L2++智能駕駛的需求,MAXIEYE的高性價(jià)比方案也一直秉承著“用得起,愿意用”的原則,讓場(chǎng)景覆蓋高速公路和城市快速路領(lǐng)航輔助駕駛可在5-15萬(wàn)的車型上搭載,真正使得高階智能駕駛體驗(yàn)惠及大眾消費(fèi)市場(chǎng)車型。

    而行泊一體的發(fā)展則是給了國(guó)內(nèi)tier1彎道加速的契機(jī)。這種汽車電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進(jìn)的過(guò)程中催生的行泊車一體化技術(shù),在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)備受追捧。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),現(xiàn)階段至少有18家自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)布了支持行泊一體的智能駕駛方案,大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地。

    與此同時(shí),對(duì)行車和泊車單一領(lǐng)域積累雄厚的外資tier1也逐漸開(kāi)始打通壁壘,著手布局行泊車一體化。不過(guò),更新迭代的速度以及對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的理解仍是國(guó)內(nèi)tier1的優(yōu)勢(shì),外資tier1按部就班的本土化進(jìn)程已經(jīng)有些追之不及,因此,他們也通過(guò)投資與合作等方式進(jìn)行探索。

    如博世通過(guò)投資MOMENTA來(lái)加速本土化進(jìn)程;采埃孚也通過(guò)與天瞳威視的戰(zhàn)略合作進(jìn)軍泊車領(lǐng)域。

    而MAXIEYE作為國(guó)內(nèi)tier1的新興代表,也將憑借平臺(tái)化技術(shù)體系不斷向上探索,成長(zhǎng)。

    二、感知先行構(gòu)建核心壁壘

    MAXIEYE平臺(tái)化技術(shù)體系的成功,離不開(kāi)成立初期對(duì)感知技術(shù)的加碼。

    MAXIEYE團(tuán)隊(duì)組建于2015年,創(chuàng)始人周圣硯博士便是視覺(jué)感知出身,師從麻省理工學(xué)院自動(dòng)駕駛科學(xué)家卡爾·艾格尼馬。

    聯(lián)合創(chuàng)始人骨干團(tuán)隊(duì),均來(lái)自車企及國(guó)際一線 Tier 1,在視覺(jué)感知和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有深厚的學(xué)術(shù)積累及前裝量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

    在具體技術(shù)層面,據(jù)MAXIEYE副總裁楊騰飛介紹,MAXIEYE擅長(zhǎng)在跨平臺(tái)的不同算力芯片、尤其有限算力平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)算法更優(yōu)效果的工程化部署。

    這并不是一件容易的事情,如同一個(gè)人戴著枷鎖跳舞,前期目標(biāo)很明確,但跳的過(guò)程中所遇到的難題是不可想象的,半途而廢也時(shí)有發(fā)生。

    楊騰飛說(shuō):“感知算法在PC端運(yùn)行一般都能得到不錯(cuò)的效果,但實(shí)際上做成嵌入式產(chǎn)品,要在車規(guī)級(jí)的有限算力芯片上運(yùn)行,這種情況下達(dá)到可量產(chǎn)的性能狀態(tài)是一件很難的事情,如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)大量的工程化去驗(yàn)證,研發(fā)到最后可能就會(huì)發(fā)現(xiàn)根本做不出來(lái),這也是不少行車項(xiàng)目最后爛尾的原因。”

    而MAXIEYE的核心壁壘,正是將諸如這樣難而正確的事做好。

    舉例而言,2020年,MAXIEYE已經(jīng)可以基于單目視覺(jué)實(shí)現(xiàn)3D感知,當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)大部分依托單目視覺(jué)的量產(chǎn)方案在遇到上下坡場(chǎng)景時(shí)會(huì)出現(xiàn)閃退現(xiàn)象,而基于3D感知的單目視覺(jué)就可規(guī)避這種漏洞。

    MAXIEYE視覺(jué)感知技術(shù)的研發(fā)之路,同樣是我國(guó)感知技術(shù)國(guó)產(chǎn)替代的崛起之路。

    由于我國(guó)汽車工業(yè)起步較晚,早期產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度遠(yuǎn)不能與汽車工業(yè)出口大國(guó)相比。因此,在感知領(lǐng)域,早期的市場(chǎng)份額大多由外資廠商占據(jù)。

    如以色列廠商Mobileye,早在10年前便是寶馬的技術(shù)供應(yīng)商,曾占據(jù)70-80%的全球市場(chǎng)份額。而十年前,我國(guó)的感知技術(shù)遠(yuǎn)不能與其同日而語(yǔ)。

    感知技術(shù)的重要性毋庸置疑,作為自動(dòng)駕駛的第一環(huán),感知技術(shù)是自動(dòng)駕駛之眼,所有的后續(xù)規(guī)劃決策都以感知為基礎(chǔ)才能進(jìn)行。

    直到今天,一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體上表現(xiàn)好壞,很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的性能差異。

    隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈不斷走向成熟,國(guó)內(nèi)廠商也通過(guò)各關(guān)鍵技術(shù)模塊在國(guó)產(chǎn)替代的浪潮中不斷獲取市場(chǎng)份額,以MAXIEYE為例,早在2020年,其視覺(jué)產(chǎn)品就已出貨超過(guò)十萬(wàn)套。

    不僅如此,MAXIEYE還以自研視覺(jué)為基礎(chǔ)構(gòu)建了從感知到規(guī)控的全棧自研技術(shù)體系。

    全棧自研的能力讓MAXIEYE能從每個(gè)環(huán)節(jié)都自主定義產(chǎn)品,為其實(shí)現(xiàn)規(guī)模化L2并漸進(jìn)式升維打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

    三、押注BEV(Battery Electric Vehicle)架構(gòu)突破升維之路

    得益于平臺(tái)化技術(shù)體系與早期在感知層面構(gòu)建的核心壁壘,MAXIEYE的智能駕駛系統(tǒng)及智能視覺(jué)感知系統(tǒng)兩大產(chǎn)品在市場(chǎng)上都有著十分不錯(cuò)的表現(xiàn)。

    如今,MAXIEYE將下一輪增長(zhǎng)點(diǎn)壓在了全局BEV架構(gòu)之上。

    據(jù)介紹,BEV即上帝視角維度的鳥(niǎo)瞰圖,是一種由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將視覺(jué)信息從圖像空間轉(zhuǎn)換到BEV空間的技術(shù)。

    基于BEV技術(shù)架構(gòu),不僅將極大地提高感知精度、更好地解決目標(biāo)遮擋問(wèn)題、實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的特征融合,更重要的是可以讓感知到融合規(guī)控的技術(shù)體系更加簡(jiǎn)約輕量化,讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)策略開(kāi)發(fā)更加簡(jiǎn)單高效。

    “以往面對(duì)不同Corner case,需要一些針對(duì)性的trick來(lái)解決,這種trick通常不具有普適性,多場(chǎng)景多trick解決方法的累加,將會(huì)讓系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜甚至不堪負(fù)重,難以滿足規(guī)模化量產(chǎn)落地的需求。”楊騰飛解釋,BEV架構(gòu)將徹底顛覆以往智能駕駛基于“分層式”邏輯關(guān)系的疊加開(kāi)發(fā)方式,真正實(shí)現(xiàn)端到端。

    鑒于BEV對(duì)深度學(xué)習(xí)及智能駕駛的突破性影響,業(yè)內(nèi)也有人提出這樣一句話:基于圖像的深度學(xué)習(xí)推動(dòng)了L2的規(guī)模化普及(包括性能和價(jià)格方面),解決空間和時(shí)序問(wèn)題的BEV將引爆L3。

    值得注意的是,基于BEV實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地也有不少難點(diǎn),比如對(duì)算力和海量數(shù)據(jù)處理能力要求更高,強(qiáng)大的嵌入式工程落地能力、場(chǎng)景資源和數(shù)據(jù)處理效率將成為最大化發(fā)揮BEV技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用價(jià)值的關(guān)鍵。

    隨著電子電氣架構(gòu)的演變與車用操作系統(tǒng)等技術(shù)的突破,行業(yè)內(nèi)部分L2級(jí)產(chǎn)品已進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用階段并成為了各家供應(yīng)商的主力產(chǎn)品。

    在不久前的第九屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)全體大會(huì)上,工信部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)郭守剛表示:“2021年,我國(guó)L2級(jí)輔助駕駛乘用車新車市場(chǎng)的滲透率達(dá)到23.5%,今年上半年更是提升到了30%。”

    對(duì)此,楊騰飛告訴新智駕:“當(dāng)下L2級(jí)智能駕駛的配置已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)快車道,可能用不了幾年配置率就會(huì)達(dá)到50%以上。在這樣一個(gè)增量紅利的時(shí)代,供應(yīng)商如果能抓住機(jī)會(huì),業(yè)務(wù)可能短時(shí)間內(nèi)就會(huì)有爆發(fā)性增長(zhǎng)。”

    此外,L2級(jí)輔助駕駛的滲透率雖已達(dá)到了30%,國(guó)內(nèi)tier1仍處于發(fā)展初期,留給自主品牌的市場(chǎng)空間巨大。

    在增量紅利和國(guó)產(chǎn)替代的雙重影響下,“國(guó)內(nèi)智能駕駛企業(yè)在未來(lái)幾年可能會(huì)迎來(lái)一個(gè)加速發(fā)展期。”

    作為漸進(jìn)式路線的忠實(shí)擁護(hù)者,MAXIEYE一直將L2的規(guī)模化量產(chǎn)作為突破高階自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)。

    一方面,L2的規(guī)模裝車可以有效地積累原始數(shù)據(jù),憑借數(shù)據(jù)積累與技術(shù)突破可以讓L2做到漸進(jìn)式升維至L3,L4、乃至L5。

    另一方面,L2的規(guī)模化量產(chǎn)也可以讓消費(fèi)者走出傳統(tǒng)燃油車時(shí)代固有的思維模式,建立技術(shù)信任和新的體驗(yàn)認(rèn)知。

    “在配置為1R1V(一個(gè)攝像頭與一個(gè)毫米波雷達(dá))的L2級(jí)系統(tǒng)上,我們就會(huì)去部署數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)。通過(guò)大量的數(shù)據(jù)回傳幫助我們?nèi)ミM(jìn)行技術(shù)迭代,快速推出新的產(chǎn)品。”MAXIEYE表示, “L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)裝配的量越大,數(shù)據(jù)回傳越多,新的技術(shù)迭代就越快。”

    現(xiàn)階段把L2做好似乎也成為了行業(yè)內(nèi)大部分公司的共識(shí),不少曾專注于L4級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)的公司,也開(kāi)始降維做L2級(jí)的產(chǎn)品。

    然而,L4級(jí)公司想要做好L2似乎同樣不是一件容易的事。差異化的底層系統(tǒng)架構(gòu)、以及兩種路線對(duì)傳感器和硬件算力平臺(tái)的配置思路,最終回歸到L2市場(chǎng)規(guī)模化所關(guān)注的底層邏輯,該走的路是繞不開(kāi)的。

    對(duì)于漸進(jìn)式路線和躍進(jìn)式路線,楊騰飛的比喻十分形象,“由儉入奢易,由奢入儉難。”

    而這也正是MAXIEYE的堅(jiān)持所在。在L2規(guī)模化量產(chǎn)的同時(shí),MAXIEYE面向高階智能駕駛的升維之路也已經(jīng)悄然開(kāi)始。

    前不久,深圳出臺(tái)立法條例明確支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛合法上路,這也是一個(gè)信號(hào)。對(duì)此,楊騰飛告訴我們。

    “基于BEV等關(guān)鍵技術(shù),MAXIEYE也將加速L3的產(chǎn)品布局和量產(chǎn)進(jìn)度。”

    四、總結(jié)

    據(jù)MAXIEYE介紹,本輪所得資金將主要用于智能駕駛高階技術(shù)研發(fā)投入及乘用車L2以上規(guī)模化量產(chǎn)的供應(yīng)鏈儲(chǔ)備。這正符合MAXIEYE一直以來(lái)堅(jiān)持的,以規(guī)模化L2為基礎(chǔ)的漸進(jìn)式升維路線。當(dāng)下,行業(yè)發(fā)展也正如此,L2級(jí)輔助駕駛滲透率加速提升,各家廠商的產(chǎn)品規(guī)模量產(chǎn),核心技術(shù)不斷突破。在L2增量紅利和國(guó)產(chǎn)替代雙重催化下,可能用不了多久,中國(guó)汽車行業(yè)便會(huì)跑出幾家頭部企業(yè)。

    來(lái)源:新智駕 作者:永昌

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