導讀：8月16日，上汽人工智能實驗室（上汽AI LAB）發布了自主研發的高級別自動駕駛2.0技術架構。據了解，新架構年內將正式搭載在上汽Robotaxi 2.0上，并在上海臨港開啟運營。
圖片來源：上汽人工智能實驗室
“高級別自動駕駛的研發是上汽集團在‘新四化’戰略下的重大創新發展戰略項目。上汽AI LAB高級別自動駕駛2.0技術架構的發布，標志著上汽集團在智能駕駛，人工智能領域全面融合‘智駕’，‘智造’與‘智艙’，逐步實現高級別自動駕駛的量產落地商業化模式，打造未來出行生態圈。”上汽人工智能實驗室主任項黨表示。
新架構可實現L4級別自動駕駛
上汽高級別自動駕駛2.0技術架構由上汽AI LAB自主研發設計，基于多年在自動駕駛領域的積累，上汽AI LAB為新架構提供了自主研發的軟硬一體L4級別自動駕駛解決方案。
據介紹，上汽高級別自動駕駛2.0技術架構搭載了面向量產的新一代多傳感器深度融合方案，與2021年發布的1.0技術架構相比，硬件和軟件方面都有了大幅升級。全車激光雷達數量從1.0版本的三個增加到了六個，中遠距離環視攝像頭達到了五個。周身還布置了四個近距離180°廣角攝像頭、五個毫米波雷達以及十二個超聲波雷達，近距感知無死角。這使得配置車輛具備優越的感知精度和視域廣度，以及優秀的長尾場景和應對能力。
不僅如此，2.0版本的各種傳感器尺寸更小，車頂上再也看不到高聳的“塔”型裝置了，較好地實現了美觀性與安全性的統一。
圖片來源：上汽人工智能實驗室
此外，新架構采用了高冗余硬件方案以及超過600TOPS高算力計算單元，整套系統建立全流程數據驅動的算法，疊加高效的閉環自動化仿真工具鏈，打通了量產整車與自動駕駛數據傳輸與技術融合，為L4自動駕駛提供海量數據支持，助力自動駕駛技術自動化快速迭代。
與此同時，2.0技術架構還支持遠程駕控系統，通過多路攝像頭與車身的傳感器，駕駛員可以在控制室通過遠程下發指令或接管車輛，保障車輛在路面自動駕駛的安全。
探索“無人出租”場景，助力實現高級別自動駕駛大規模量產
隨著自動駕駛商業化進程加快，Robotaxi正在成為車企新的聚焦點。2021年年底，上汽集團正式啟動運營了國內首個車企L4自動駕駛運營平臺——享道Robotaxi，項目首批60臺自動駕駛出租車先后在上海、蘇州兩地啟動示范應用，并預計在2025年組建商業化Robotaxi車隊，實現可持續盈利的商業模式。
本次發布的高級別自動駕駛2.0技術架構將裝載在上汽 Robotaxi 2.0上，除了上海臨港外，上汽 Robotaxi 2.0年內還將在深圳實現運營。
圖片來源：上汽人工智能實驗室
除了積極探索無人駕駛出租車商業化外，2.0技術架構也是上汽實現高級別自動駕駛大規模量產的重要推動力量。據了解，上汽Robotaxi 2.0車隊在上汽臨港工廠內進行了批量前裝，按照GVDP量產汽車開發流程，融入了新型智駕車型開發工藝，提升了Robotaxi車隊的一致性以及質量穩定性，整套工藝流程可高效實現高級別自動駕駛車輛的大規模量產。
據悉，到2025年，上汽高級別自動駕駛2.0技術架構將在乘用車領域達到量產。
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