導讀：9月16日，蘑菇車聯(lián)在北京舉行的2022世界智能網聯(lián)汽車大會現(xiàn)場，正式發(fā)布全球首款搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的自動駕駛前裝量產巴士，為多地自動駕駛項目規(guī)?；涞剡\營形成有力支撐。
圖說：蘑菇車聯(lián)在2022世界智能網聯(lián)汽車大會現(xiàn)場發(fā)布新一代MOGO BUS
MOGO BUS是全球第一輛支持“車路云一體化”系統(tǒng)的自動駕駛巴士，具備強大的車路協(xié)同功能；是首款搭載自動駕駛汽車大腦的前裝量產巴士，該大腦是全球第一款真正意義上以實現(xiàn)自動駕駛功能為核心的汽車大腦，具有高集成度、軟硬件一體化、算力全球最高等特點。另外，MOGO BUS已實現(xiàn)前裝量產，支持合法上路，規(guī)?；虡I(yè)運營在即。
一、強大車路協(xié)同功能，完美匹配“車路云一體化”
作為全球首款搭載“車路云一體化”系統(tǒng)的自動駕駛前裝量產巴士，MOGO BUS支持V2X、5G等多種通訊模式，具備車路協(xié)同、車車協(xié)同、行人感知、車輛狀態(tài)查詢、車輛遠程追蹤等多種能力，有效提高自動駕駛安全性、可靠性。
MOGO BUS有兩款車型，MOGO BUS M1（自動駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動駕駛巴士）。兩款車型都能夠完美匹配蘑菇車聯(lián)全棧自研的“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)方案。路端智能設備能夠與M1、M2車輛實現(xiàn)實時通訊、協(xié)同感知、協(xié)同分析，蘑菇車聯(lián)AI云平臺（Mogo Cloud System）能夠獲取M1、M2車型實時動態(tài)信息，使車輛輕松應對“鬼探頭”，實現(xiàn)超視覺感知、道路信息預警、綠波通行、智能調度等功能。
圖說：新一代MOGO BUS M1
蘑菇車聯(lián)“車路云一體化”自動駕駛系統(tǒng)突破了單車智能的技術限制，具備超視距、多維度的全局感知能力，確保交通運行及自動駕駛的安全性和可靠性，實現(xiàn)全局協(xié)同安全和效率最優(yōu)化。
新一代MOGO BUS單車能力同樣出色，搭載蘑菇車聯(lián)自主研發(fā)的全棧軟硬件解決方案，標配8顆固態(tài)激光雷達，以及多類型傳感器，實現(xiàn)360度無盲區(qū)、200米超遠距離、多重冗余感知，能夠安全高效地處理各種復雜城市交通路況，滿足多場景L4級自動駕駛運營服務。
搭載全球首款高集成度的量產自動駕駛汽車大腦
作為自動駕駛車輛的指揮中樞，蘑菇自動駕駛汽車大腦集成自動駕駛計算單元、高精定位單元、車路協(xié)同通信單元三大功能模塊，并搭載蘑菇車聯(lián)自研的Mogo AutoPilot（MAP），是業(yè)內集成度最高的軟硬件一體化系統(tǒng)。這也是全球第一款真正意義上以實現(xiàn)自動駕駛功能為核心的汽車大腦。
圖說：蘑菇自動駕駛汽車大腦是全球首款高集成度的量產自動駕駛汽車大腦
蘑菇自動駕駛汽車大腦核心技術指標均領先于行業(yè)。融合GNSS、SLAM和特征定位技術，實現(xiàn)厘米級高精定位；整體通訊全鏈路時延低至100ms以內。具備C-V2X、5G通信，融合感知、規(guī)劃、預測、決策，車輛控制，高精定位，超聲波數(shù)據(jù)處理，TSN/PTP時間同步，PMM電源管理，狀態(tài)監(jiān)測8大核心功能。
這是全球首款實現(xiàn)量產，也是目前算力最高、功能最強的自動駕駛汽車大腦。搭載英偉達Orin雙模組芯片，最高算力可達1100TOPS。超高算力有助于自動駕駛系統(tǒng)安全、可靠、高效運行。
圖說：MOGOBUS搭載了蘑菇自動駕駛汽車大腦
二、整車前裝量產，大規(guī)模商業(yè)化運營在即
新一代MOGO BUS基于蘑菇車聯(lián)已落地自動駕駛項目實際需求正向開發(fā)，可合法上路，將有效支撐多地自動駕駛項目的規(guī)?；虡I(yè)運營。
整車傳感器采用嵌入式以及模塊化設計，自動駕駛傳感器與車身巧妙結合，更加美觀，同時減小車輛尺寸，穩(wěn)定性和安全性更高，實現(xiàn)領先于行業(yè)的用戶乘坐體驗。其中，M1去掉方向盤、油門和剎車，真正實現(xiàn)全無人駕駛。
圖說：MOGO BUS去掉方向盤、油門和剎車，真正實現(xiàn)全無人駕駛
前裝設計能有效提高自動駕駛車輛可靠性、一致性，同時降低車輛調試、年檢成本，可在城市開放道路運營；軟硬件模塊化設計可實現(xiàn)不同場景選配，提供個性化定制服務，滿足城市公交營運、商務接待、園區(qū)接駁、景區(qū)巡游等多場景使用需求。
圖說：行駛中的MOGO BUS M1
新一代MOGO BUS是蘑菇車聯(lián)自動駕駛車隊的重要成員，將支撐公司多地自動駕駛城市級項目規(guī)?；\營。蘑菇車聯(lián)從城市公共服務切入，打造了包含自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、巡邏車、接駁車、物流車、公交車、出租車等在內的自動駕駛城市公共服務車隊。公司優(yōu)先通過“無人化作業(yè)”的規(guī)?；?，解決多項公共服務領域痛點，實現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造社會價值和經濟價值。目前，蘑菇車聯(lián)項目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南、四川等落地。
