導讀：禾賽發布固態補盲激光雷達。在這個賽道也開始內卷的當下，李一帆認為芯片自研是禾賽的核心競爭力。而本著發布后一年內一定要量產的原則，禾賽的發布會雖然來遲了一點但并沒有錯過時機。
11月2日，禾賽科技正式發布面向ADAS前裝量產車的純固態近距補盲激光雷達——FT120。“這次與其說是發布會，不如說是借著產品發布的名義和大家講講我們是怎么想的。”
發布會就在禾賽科技位于上海的辦公大廳內，CEO李一帆站在圓形大廳中間，舉著杯冰可樂，花了兩個多小時的時間，一一解答了外界對于禾賽，對于激光雷達可能有的疑惑。
尤其是關于產品發布節奏，李一帆表示，禾賽的習慣是發布的產品一定要是一年內可量產的，禾賽不會為了提前搶占一個概念而發布產品。因而，雖然不是第一個發布，但通常禾賽總是實現第一個量產。
以目前禾賽的明星產品AT128為例，去年8月發布，到今年9月，已實現月交付過萬。而剛剛發布的FT120，也已經獲得超百萬臺定點。這樣的表現不可謂不亮眼。
一、FT120能做到什么？
以下，我們首先來看FT120目前已公布的參數。
作為一款純固態激光雷達，FT120的激光發射與接收完全通過芯片完成，內部沒有任何運動部件，從而大幅提升了產品可靠性、生產效率和量產一致性。
不過，不同于我們已知的FLASH固態激光雷達，FT120可以實現對光源發射時間和方向的控制，因而具備更高的靈活性。
基于高度集成化的架構，FT120在保證出色性能的同時體積小巧，可無縫嵌入車身兩側或四周，根據實際需求靈活安裝在兩側翼子板、進氣格柵、后保險杠等位置。最小外露視窗尺寸僅為70 mm x 50 mm。
活動現場也展示了一輛改裝過的理想ONE測試車，除了車頂和正前方的長距激光雷達AT128，車身四周也裝上了多個FT120。從實際上車效果來看，其對車身整體外觀的影響較小。
而作為側向補盲激光雷達，FT120擁有100° x 75°的廣角視場，在10%反射率下可實現30m測距，最大量程100米。既能夠感知到高處的路牌、欄桿、立體車庫夾層等，也可以探測到低矮的孩童、寵物、錐桶、斑馬線等。
同時，FT120具有192,000點/秒的點頻 (單回波模式下) 和160 (H) x 120 (V)的全局分辨率，使其能探測到豐富的物體細節。
就目前量產車領域主要采用的長距半固態激光雷達而言，其優勢是測遠，但垂直視場角不大，用于兩側補盲時，對于車身近處的低矮物體可能會存在感知缺失。其次，補盲激光雷達通常要布置多顆，使用長距激光雷達成本上不劃算。
而定位于側向補盲激光雷達的FT120則可以較低的成本實現車身周圍更全面的點云覆蓋。
在路口轉向、車輛加塞、主動超車、自動泊車等近距低速場景下，FT120能幫助智能汽車實時“看清”周圍路況，保障安全。
尤其在城市領航輔助成為多家車企爭奪高地后，更加擁擠、復雜的行車環境，以及對車身周圍障礙物更精確感知的需求將使近距補盲激光雷達的重要性愈加明顯。
此前，智駕網也具體探討過關于激光雷達視場角、安裝位置、近距補盲以及長距測遠等相關內容，可參看《激光雷達到底應該裝在哪兒？》《一顆好的補盲激光雷達能做到什么？》。
對于要實現高階駕駛輔助功能的車輛來說，長距半固態激光雷達搭配近距補盲借光雷達無疑是當前技術水平下，綜合考慮多方面因素最合適的組合。放到禾賽的產品中，即是AT128與FT120的組合。
二、禾賽的核心競爭力
溝通進行到一半時，李一帆突然代替媒體向自己發出了拷問的靈魂一問：“激光雷達行業到底有沒有壁壘？”
換種表述也可以理解為禾賽對于自己在競爭日益激烈的行業內到底有什么競爭優勢。
類比于整車企業，當分工越來越細化，供應鏈越來越完善，整車企業大可以從市場上采購到所有需要的配件，將其組裝成車，激光雷達同理。
但正如燃油車時代，知名車企一定會自研發動機，李一帆認為自研芯片就是禾賽的核心優勢，是禾賽的發動機。
目前禾賽出貨量最大的半固態激光雷達AT128即是搭載了禾賽自研的第二代芯片。基于純固態電子掃描技術（E-Scanning)，可在幾厘米的芯片上實現128組激光接收通道的線列集成，可大大提高產品的集成度。
發展到FT120，其將搭載的是禾賽第三代芯片。相較于AT128，FT120的單個芯片上集成了由數萬個激光接收通道組成的面陣，在更小的體積內實現更高的點云密度。
據李一帆介紹，采用自研芯片的方式，可有效提升產品質量，降低成本，簡化供應鏈，同時優化性能。
由于芯片化可將原本激光雷達內復雜多樣的元器件集成到芯片上，可將其數量從約1000個減少到100個，提升產品可靠性、生產效率和量產一致性。單線成本則可下降約90%。
供應商數量也可從100個左右降至10個左右，大大提高供應鏈穩定性。而且，李一帆表示，由于激光雷達芯片采用的是成熟制程芯片，其供應鏈也更為穩定，更有利于確保禾賽產品的交付。
同時，由于芯片化集成了更多的激光接收通道，點云密度增加，其分辨率也可提升約10倍。
而且，李一帆表示，芯片化還可以幫助激光雷達的進化搭上摩爾定律這條大船，實現每兩年性能翻倍。
摩爾定律是英特爾創始人之一戈登·摩爾的經驗之談：集成電路上可以容納的晶體管數目在大約每經過18到24個月便會增加一倍。換言之，處理器的性能大約每兩年翻一倍，同時價格下降為之前的一半。
摩爾定律將幫助禾賽實現激光雷達性能的提升，同時進一步降低成本。李一帆表示，禾賽希望能在四年內將其激光雷達性能提升十倍。
三、在輕量化時代自建工廠
禾賽另一個讓李一帆覺得驕傲，但同時也引來外界質疑的做法是自建工廠。
在大部分企業都選擇輕量化發展，采用代工制的時候，禾賽選擇了自建工廠。李一帆認為，這是因為禾賽將制造也視為研發的一部分。
“從我們最開始創業，只有二十幾個人時，我們就是自己做產品的。”
因為如果你的產品加工廠沒有做過，從圖紙到最后的成品，可能要經過非常多道流程，其中的溝通成本是很高的，此時制造就是研發的一部分。
這是禾賽對于自己生產，甚至自己耗資近2億美元建造了“麥克斯韋”智造中心的考量。當然，訂單和資本的加持也是禾賽敢于投入的底氣。
據介紹，麥克斯韋工廠位于上海嘉定，可實現90%的生產自動化率，具備200米室內測遠能力，可獨立完成60余項質量檢測。
預計2023年上半年全面投產，年產能120萬臺。李一帆表示，到2025年，禾賽的訂單量將用到工廠的產能。
在整個溝通過程中，禾賽聯合創始人兼CTO向少卿一直坐在側邊的紅色沙發椅上，帶著種睡眼朦朧的隨意。介紹完制造環節，李一帆轉頭對向少卿調侃：“怎么樣？我有沒有把你引以為豪的制造理念講清楚？”
初始介紹向少卿時，李一帆表示他平時一直在工廠，所以很少露面，以至于外界甚至懷疑這個人是否還在公司。
對一家科技創業公司來說，重研發、重技術、重制造都是必要的配置。但李一帆也表示，交付是檢驗激光雷達公司能力的唯一標準。
從自動駕駛時代進入ADAS時代，從機械式激光雷達Pandar系列到半固態激光雷達AT系列，禾賽的交付量也在大幅增長。
而從最早的Pandar系列到如今的FT120，在外界看來，禾賽的產品發布似乎總落后于同行，但事實上，它的量產交付卻從不含糊。
可能慢了一點但從未錯過，似乎每一次，禾賽的產品都正好踩在了市場需求的節點上。
來源：智駕網 作者：黃華丹
