導(dǎo)語：汽車線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門以及線控懸掛五大系統(tǒng)組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無人駕駛的關(guān)鍵載體。現(xiàn)在有很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了部分線控能力。而線控轉(zhuǎn)向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動技術(shù)難度最高。
未來的無人駕駛離不開線控底盤，目前市場的普及率不足2%，可謂市場潛力巨大。
以下我們重點(diǎn)針對什么是線控、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、當(dāng)前市場情況進(jìn)行簡單的介紹：
1，什么是線控：
線控底盤之所以叫線控，是因?yàn)槭褂昧司€（電信號）的形式來取代傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要以來駕駛員的力或扭矩的輸出。
線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遞，駕駛者的操作指令通過傳感器件感知，再采用電信號等形式經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源來完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測。
2，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）是在EPS上發(fā)展起來的，其相對于EPS具有冗余功能，并能獲得比EPS更快地響應(yīng)速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車來說，部分會脫離駕駛者的操控，因此自動駕駛的駕駛控制系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等要求控制精確、可靠性高。而目前只有線控轉(zhuǎn)向可以滿足要求，因此也成為了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)未來的發(fā)展趨勢。
3，線控制動系統(tǒng)
線控制動系統(tǒng)是在線控底盤技術(shù)中難度最高的，但也是最關(guān)鍵的技術(shù)，可分為以下兩種類型：
EHB（電子液壓制動）系統(tǒng)的控制單元及執(zhí)行機(jī)構(gòu)布置的比較集中，并且使用了制動液來作為動力傳遞媒介，有著液壓備份系統(tǒng)，亦可稱之為集中式、濕式制動系統(tǒng)，其發(fā)展相對成熟；
EMB（電子機(jī)械制動）系統(tǒng)采用的是電子機(jī)械裝置代替液壓管路，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常安裝在輪邊，亦可稱之為分布式、干式制動系統(tǒng)。
4，當(dāng)前市場情況
根據(jù)左思汽研的研究數(shù)據(jù)，2020年中國線控制動裝配率為1.6%，2021年有望突破2.5%，線控制動在2020年-2025年的市場空間年均復(fù)合增速可達(dá)166%。
截止2020年，博世線控制動產(chǎn)品（iBooster、iBooster 2.0、IPB）市場份額超過90%，占絕對主導(dǎo)地位。
結(jié)束語：未來線控底盤一定會催生產(chǎn)業(yè)鏈的重點(diǎn)投資，同時(shí)我們也相信未來線控底盤的技術(shù)人才也將不斷受到追捧。
