導讀：日前，上汽集團人工智能實驗室技術負責人于乾坤在2022年中國汽車論壇上如是透露：“除了持續加大在上海臨港、安亭投放力度外，我們還將于今年12月底在深圳增加Robotaxi試點?！?
據了解，Robotaxi是上汽集團在2021年年中面向汽車行業變革特設的四大戰略項目之一，其中包括智己、飛凡、Robotaxi以L4智能重卡。
與其他Robotaxi運營商偏后端改制不同，上汽集團以飛凡Marvel R為基礎，直接于產線上將需求輸入給產線工程部分，以實現更高層次的車輛一致性與工藝完整性。
行駛在上海安亭街道上的上汽集團Robotaxi，第一代測試車型
具體來看，其Robotaxi方案包含6個固態激光雷達，5個周視攝像頭（3個前視、1個側視、1個后視），4個環視攝像頭以及5個雷達、12個超聲波雷達。
利用所有傳感器相互之間的優勢，如激光雷達對深度的感知能力比較強，而視覺對于紋理的感知信息則比較強。充分利用不同傳感器的優勢，實現覆蓋近距離、遠距離、中距離的感知。
并基于以上融合感知的概念，上汽集團開發了基于環視+超聲超近距離的感知方法，能夠實現在近距離的情況下，達到厘米級高精度的融合結果，而且處理的通路也是獨立的一條通路，跟前視、周視、激光雷達是相互獨立的，能夠在極限距離下非常安全的通行。
據于乾坤透露，上汽將于今年12月內正式在安亭、臨港投放第二代Robotaxi。
