導讀：自動駕駛駛入深水區，示范區正起到至關重要的推動作用。
L4自動駕駛已經進入長尾場景收斂，以及商業模式驗證階段。不論是國內還是國外，高速場景還是低速場景，都面臨著相似的問題：
1. 單車智能難以跨越技術瓶頸，短期無法實現規模化運營，頭部企業依然無法解決長尾問題。
2. 車路協同進展較慢，路側基礎設施投入大、入網車輛少，效益不明顯，社會資本投資熱情不足。
3. 自動駕駛處于探索性運營階段，尚未形成商業閉環，商業模式有待進一步打磨。
在這樣背景下，自動駕駛示范區作為從探索期向規模化、商業化過渡的緩沖地帶，正起到越來越重要的作用。
據《賽博汽車》不完全統計，全國已有30+省市發布智能網聯車輛測試運營相關管理政策。【更多閱讀：準入、監管、補貼，30+省市自動駕駛路測政策解讀】
但從配套措施系統性、落地場景豐富性、政策落地前瞻性來看，北京市毫無疑問地走在了全國前列，為全國各地提供了可借鑒的經驗。
本文將從管理思路、配套政策、落地進展，以及2023年工作規劃等幾方面，對北京市高級別自動駕駛示范區進行全面解讀。
一、小步快跑，迭代完善
首先我們來看一下北京的管理思路。
北京市高級別自動駕駛示范區（簡稱北京示范區）于2020年9月正式設立，圍繞“車路云網圖”五大體系，推動L4及以上級別自動駕駛落地。
2021年4月，依托北京示范區，設立了國內首個智能網聯汽車政策先行區（簡稱政策先行區）。
2021年8月，經北京市委機構編制委員會辦公室批復，在經開區管委會設立北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室，負責北京市高級別自動駕駛示范區建設推進和統籌協調工作。
至此，北京示范區完成管理架構的搭建，開啟快速推動自動駕駛企業展開測試、運營階段。
依托于北京示范區，政策先行區的設立主要是為了解決智能網聯汽車相關新產品、新服務和新模式，因暫時缺乏法律法規管理而難以落地的迫切問題。
通過設立限制性條件和制定風險管理措施，允許企業在真實的市場環境中，以真實的個人用戶與企業用戶為對象，測試創新產品、服務和商業模式，以減少產業進入市場的時間成本與落地成本，并降低監管的不確定性。
遵循技術研發落地的基本邏輯，北京示范區確立了“小步快跑、迭代完善”的建設方針。制定了試驗環境搭建，小規模部署，規模部署和場景拓展、推廣和場景優化的四個階段性目標。
目前，示范區已完成了試驗環境搭建的1.0階段與小規模部署的2.0階段，正在向產業規模化部署階段3.0階段演進。
梳理北京示范區設立以來的工作成果，可以看到其重點主要集中在三個方面：
踐行“車路云網圖”一體化發展路徑、推動政策與監管創新，以及探索多場景全面示范應用。
二、初步打通車路云鏈路
車路協同、網聯云控，是北京示范區設立之初就確定的方向。
在車端，鼓勵各大整車企業開展基于網聯云控技術路線的整車正向開發，百度、奧迪、戴姆勒、北汽等多家企業已開展常態化測試。
政策先行區設立后，已有百度、滴滴、小馬智行、京東、美團、新石器等13家企業300+輛自動駕駛車輛接入監管平臺。
根據實踐情況來看，車和路感知數據實時融合、車路協同安全性能提升得到有效證明。
同時，示范區聯合新石器新岸線、國汽智聯、百度等企業自主開發車載三模OBU，并推動基于EUHT專網的監管數據采集功能開發。
在路端，實踐“多桿合一、多感合一”理念，實現自動駕駛、交通、交管、城市管理的設備設施深度復用，覆蓋60平方公里，329個智能網聯路口，出臺北京市首個《多功能綜合桿及配套設施管理辦法》。
在云端，完成邊緣云和中心云分布式基礎架構建設。
邊緣云——通過路側OS定義邊緣云基礎軟件架構，向上兼容國產化AI框架，支持車路協同算法及應用開發，向下兼容、適配不同國內主流的芯片及設備，初步形成了對國產化產業生態的支撐作用。
中心云——作為運營核心主要提供基礎數據底座服務，并且面向行業生態應用進行數據賦能，目前平臺匯聚路側感知數據、車端數據、信控數據及第三方平臺數據等。
目前，北京示范區已初步打通車路云鏈路，實現全過程監管功能，并逐步形成針對敏感駕駛狀態和地理區域偏離等風險事件的網聯化監管。
在數據管理層面，北京示范區已形成數據安全體系和極具價值的全維度數據庫。
一方面，建設前瞻性數據安全體系，包括數據安全管理制度和數據治理技術手段，為智能網聯汽車測試示范、商業化運營、數據應用等提供重要保障。
另一方面，匯集“車路云網圖”五大要素全維度、多模態、多視角的海量數據，探索從感知、軌跡預測、規劃決策、地圖動態更新數字孿生場景仿真等諸多方面助力自動駕駛技術實現突破。
三、率先發布全國引領性政策
引導、助力自動駕駛企業探索商業化落地，北京示范區在政策創新性、前瞻性層面也可圈可點。
為全面支撐高級別自動駕駛示范區建設，營造良好的政策法規環境，政策先行區搭建“2+5+N”政策體系。
“2”是以《北京市智能網聯汽車政策先行區總體實施方案》和《北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯汽車管理辦法》為頂層設計，指導先行區建設。
“5”是針對在示范區快速落地的五大類應用場景（乘用車、客運車、貨運車、特種作業車、多功能無人車等），形成相應的政策管理體系。
“N”是駕駛人管理、事故處理、商業保障、數據安全、測試互認便利化等方面研究制定多項共性基礎支撐管理政策，保障多功能場景測試示范高質量發展。
北京示范區率先發布全國引領性政策，包括在全國率先開放自動駕駛出行服務商業化、允許無人配送車、無人接駁車上路運營、開放自動駕駛汽車高速公路測試、開放無人化道路測試、示范運營與商業化試點等。
同時，北京示范區圍繞自動駕駛示范運營及商業探索，建立了全過程綜合監管體系。
事前環節對車輛申請條件嚴格把關，對技術能力充分測試，對企業運營管理能力詳細評估。聯合轄區交管部門，建立警企聯動溝通機制，開展線下安全培訓和道路聯合巡查抽檢，預防各類管理風險發生。
事中環節將車輛基本運行數據實時上傳監管平臺，對車輛行為進行動態分析，結合路側實時感知，將異常事件一事一檔動態識別存儲。同時，通過時空電子圍欄輔助管理車輛行駛中違規事件記錄，多要素數據提高監管的權威性和有效性。
事后環節對各類異常事件進行分析挖掘，對事故情況過程進行還原，協助交管定責。通過對事件分析，識別車輛技術風險和企業管理漏洞，支持政策和管理體系的迭代升級，實現政策和監管的閉環迭代。
四、實現自動駕駛七大場景落地
截至目前，北京示范區已有百度、小馬、北汽、滴滴、文遠知行、Auto-X、新石器、京東、美團、小馬智卡、擎天智卡、主線科技、輕舟智航、商湯絕影、阿波羅智聯、福田等近20家自動駕駛及量產車企。
已實現Robotaxi、Robobus、無人零售車、無人配送車、無人巡邏車、干線物流等七大類自動駕駛應用場景。
其中，Robotaxi站點超過1000個，無人零售車站點超過200個。
累計部署智能網聯車輛近470臺，累計自動駕駛里程超1000萬公里，其中商業化自動駕駛里程超500萬，無人化里程超100萬公里。
Robotaxi累積服務超人次93萬，無人配送訂單超25萬，無人零售訂單總量超240萬人次。
基于“監管沙盒”模式，先行區適度超前并系統構建了智能網聯汽車道路測試、示范應用、商業運營服務以及路側基礎設施建設運營等政策體系。
相關政策的實施范圍包括亦莊新城225平方公里規劃范圍，大興國際機場以及京臺高速、京津高速等6條環繞亦莊的高速和城市快速路段。
目前，北京示范區完成了1.0試驗環境搭建和2.0小規模部署各項任務，并全面啟動3.0階段任務建設。
在前兩階段，北京示范區完成329個智能網聯標準路口建設，實現雙向750公里城市道路和10公里高速公路車路云一體化功能覆蓋。
在3.0階段，將在北京經開區60平方公里基礎上，推進周邊100平方公里建設，逐步擴展至全市500平方公里。
五、2023年北京示范區工作重點
不久前，北京示范區舉辦一場媒體溝通會，透露了下一階段工作重點。主要有以下幾大方面：
第一，踐行“車路云網圖”一體化技術路線，計劃實現更大規模城市道路基礎設施的智能化升級。
根據規劃，進入在3.0建設階段，將在北京經開區60平方公里基礎上，推進周邊100平方公里建設，逐步擴展至全市500平方公里。
第二，持續推動政策監管創新，拓展高速貨運運營場景，以及推動自動駕駛卡車商業化。
目前，高速場景的示范運營主要在京臺高速的五環到六環段，后續將在京臺高速、大興機場高速、機場北線，去做運營里程拓展，打通從機場到示范區的整個線路，覆蓋企業真實的業務需求，連通大興機場、京東亞洲一號艙等。
第三，繼續推動Robotaxi無人化進展。
北京示范區將Robotaxi無人化拆分成三個階段：副駕有人、后排有人、遠程監管。目前，正在進行“后排有人、前排無人”的測試。
從監管思考來看，安全員放在不同位置，代表著不同的應急狀態。副駕有人可以起到緊急制動的作用，后排有人則是為了模擬乘客角色，探索在真正全無人之下，可能出現需要解決的問題。
經過當前階段探索后，下一階段將迭代至“全車無人、遠程監管”階段，預計會在2023年上半年逐步實施。
第四，推動標準體系建設也將是北京示范區2023年工作重點之一。
圍繞車-路-云-網-圖-安全6個方面，北京示范區已構建支撐網聯云控式高級別自動駕駛發展的標準體系，正在分階段開展相關領域的標準需求研究、子體系搭建和關鍵標準研究制定。
目前，北京示范區已發布10項示范區標準體系及車路協同基礎設施系列標準，4項智能車輛自動駕駛功能測試系列標準，并正在推進團體標準與地方標準轉化。
此外，北京示范區也在為向下兼容的高級別輔助駕駛做準備。
北京示范區正在開展L3試點的研究，基于此前在L4自動駕駛監管層面形成的基礎，針對L3車輛和系統做適應性調整。
在車輛監管層面，北京示范區已經與工信部裝備中心的國家智能汽車監管平臺進行了數據對接。
來源：賽博汽車 作者：肖瑩
