導(dǎo)讀：2023年6月14日，由江夏區(qū)人民政府、蓋世汽車、武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主辦，江夏科技投資集團(tuán)有限公司承辦的“2023第五屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)”盛大召開(kāi)。
自動(dòng)駕駛賽道的發(fā)展和地圖與定位技術(shù)的應(yīng)用密不可分，憑借亞米級(jí)的相對(duì)精度、車道線、交通信號(hào)燈、路障等內(nèi)容，高精地圖與定位可為自動(dòng)駕駛車輛提供先驗(yàn)信息，為實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同、智慧城市奠定基礎(chǔ)。
在此背景下，2023第五屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)聚焦地圖與定位關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展方向與最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，從高精地圖數(shù)據(jù)處理、GNSS模組化技術(shù)、高精度IMU、P-Box組合定位系統(tǒng)、SD pro地圖等細(xì)分領(lǐng)域切入，邀請(qǐng)來(lái)自產(chǎn)、學(xué)、研不同領(lǐng)域的多位嘉賓，共話地圖與定位技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛落地的助推作用。
本次大會(huì)得到了北云科技、u-blox、原極（上海）科技、六分科技、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、博世中國(guó)、夢(mèng)芯科技、華芯開(kāi)創(chuàng)、欽天導(dǎo)航、北京易成時(shí)代、北京里爾諾科技等30家生態(tài)合作伙伴的大力支持。
歡迎致辭——江夏區(qū)人民政府領(lǐng)導(dǎo)
李世濤 | 武漢市江夏區(qū)人民政府副區(qū)長(zhǎng)
武漢市江夏區(qū)人民政府副區(qū)長(zhǎng)李世濤表示，對(duì)江夏區(qū)而言，舉辦“2023第五屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)”，是我們長(zhǎng)期堅(jiān)持營(yíng)造良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)深耕的創(chuàng)新舉措。
作為全國(guó)科技資源最富集的區(qū)域，江夏區(qū)積極推動(dòng)科技創(chuàng)新，連續(xù)5年榮膺中國(guó)工業(yè)百?gòu)?qiáng)區(qū)。目前，已初步形成“3+3+1”的產(chǎn)業(yè)格局，聚焦新能源、智慧安防、預(yù)制菜等細(xì)分產(chǎn)業(yè)，超前布局人工智能、元宇宙等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。
“汽車產(chǎn)業(yè)”作為江夏區(qū)的特色產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過(guò)1000億，汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)超100家。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，江夏區(qū)也已與華為、百度、阿里、博世等頭部企業(yè)展開(kāi)深入合作，加速汽車電動(dòng)化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型，搶占新能源和智能網(wǎng)聯(lián)汽車風(fēng)口。
最后預(yù)祝本次大會(huì)圓滿成功，希望各位與會(huì)嘉賓能收獲滿滿，江夏也將持續(xù)為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展、為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展積極貢獻(xiàn)江夏力量。
江夏區(qū)招商推介
紀(jì)良才 | 武漢市江夏區(qū)商務(wù)局 (招商局)副局長(zhǎng)
江夏區(qū)作為武漢都市網(wǎng)湯遜湖組團(tuán)的核心區(qū)、主體區(qū)，堅(jiān)定不移實(shí)施“生態(tài)立區(qū)、產(chǎn)業(yè)興區(qū)、創(chuàng)新活區(qū)、文化名區(qū)、共富強(qiáng)區(qū)”戰(zhàn)略，并深入推進(jìn)以“東車谷、南光谷、康谷、智谷、農(nóng)谷”為代表的“五谷共建”，奮力建設(shè)“富強(qiáng)、和諧、美麗、活力、幸福”的“五個(gè)江夏。
武漢市江夏區(qū)商務(wù)局 (招商局)副局長(zhǎng)紀(jì)良才表示，江夏目前形成了“三山三水三分田“，還有“一分”是家園的生態(tài)格局，在青山、綠水、農(nóng)田、城市相互結(jié)合的生態(tài)背景下，積極進(jìn)行創(chuàng)新發(fā)展。
同時(shí)，紀(jì)良才介紹，江夏區(qū)持續(xù)打造優(yōu)質(zhì)軟環(huán)境、提升發(fā)展硬實(shí)力。力爭(zhēng)打造生態(tài)環(huán)境最美、產(chǎn)業(yè)配套最全、企業(yè)成本最低、區(qū)位優(yōu)勢(shì)最好、投資落地最快、營(yíng)商服務(wù)最優(yōu)的的發(fā)展城區(qū)。
主辦方歡迎致辭——蓋世汽車
周曉鶯 | 蓋世汽車CEO
對(duì)蓋世汽車而言，“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)，成就汽車人”是我們的使命。蓋世汽車CEO周曉鶯介紹，蓋世汽車是高新技術(shù)企業(yè)、專精特新、軟件企業(yè)，已擁有國(guó)家計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)86項(xiàng)、產(chǎn)品證書(shū)20個(gè)。近期，我們?cè)诜e極推動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)和AIGC發(fā)展，融入數(shù)智化發(fā)展大環(huán)境。
同時(shí)，周曉鶯表示，當(dāng)今時(shí)代的核心競(jìng)爭(zhēng)是技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)的變遷瞬息萬(wàn)變。蓋世汽車承擔(dān)起交流平臺(tái)的搭建的角色，為汽車行業(yè)的合作伙伴提供新產(chǎn)品、新技術(shù)、新方向的交流平臺(tái)。同時(shí)隨著汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入淘汰賽階段，怎么在中國(guó)市場(chǎng)搶占份額？中國(guó)自主品牌如何更好的出海？對(duì)此類問(wèn)題，蓋世汽車也開(kāi)展了相應(yīng)的培訓(xùn)課程。
蓋世汽車以內(nèi)容驅(qū)動(dòng)，通過(guò)專業(yè)的內(nèi)容進(jìn)行各個(gè)層次的鏈接，為行業(yè)中的各位伙伴提供更多交流機(jī)會(huì)。
高精地圖模型、表達(dá)與應(yīng)用
李必軍 | 武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師
智能汽車需要機(jī)器實(shí)現(xiàn)精確的智能控制，需要有精確的環(huán)境基礎(chǔ)信息。
武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師李必軍表示，從傳統(tǒng)的地圖，到導(dǎo)航地圖，再到高精度地圖，企業(yè)高度重視地圖設(shè)計(jì)。地圖體系的核心內(nèi)容是“模型”，即怎樣存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，怎樣處理信息。目前常見(jiàn)的高精地圖模型有HERE、ASAM等。從高精地圖生產(chǎn)流程來(lái)看，未來(lái)信息采集將實(shí)現(xiàn)全球覆蓋，難點(diǎn)在于沒(méi)有衛(wèi)星的情況怎樣進(jìn)行定位采集？這就需要對(duì)高精地圖進(jìn)行場(chǎng)景劃分；另一個(gè)難點(diǎn)在編譯，目前關(guān)于編譯尚未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
同時(shí)李必軍表示，智能駕駛的三大模塊包括定位、感知、決策，地圖通過(guò)視覺(jué)特征、幾何特征進(jìn)行智能駕駛輔助。
智能汽車定位, 高精度比普通精度“高”在哪里？
向?yàn)?| 湖南北云科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO
湖南北云科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO向?yàn)榻榻B，我們的團(tuán)隊(duì)是在北斗衛(wèi)星系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的，將發(fā)布全球第二款，中國(guó)第一款獲得功能安全產(chǎn)品認(rèn)證的高精度定位芯片。隨著高精度定位成本降低、算力芯片的規(guī)?；约爸悄芗夹g(shù)的發(fā)展，智能汽車將迎來(lái)井噴式爆發(fā)。在智能汽車發(fā)展中，高精地圖的全球可用性、隱私保護(hù)成為一種趨勢(shì)，另一趨勢(shì)在于功能安全。
同時(shí)向?yàn)楸硎?，關(guān)于定位、感知、決策三部分，我們更關(guān)注定位部分，融合衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等提供高精度的定位。只有多元融合的定位，才能以最低的成本實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高精定位覆蓋。此外，對(duì)比普通定位，高精定位具備更高的AD量化位數(shù)、更高的信號(hào)采樣率、更高的通道數(shù)等系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，具備高可用、高精度、高實(shí)時(shí)的特征。
高精度定位 – 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基石
胡洋 | u-blox北中國(guó)區(qū)商務(wù)總監(jiān)
u-blox總部位于瑞士，成立于1997年。 u-blox北中國(guó)區(qū)商務(wù)總監(jiān)胡洋表示，我們的產(chǎn)品包括定位、蜂窩通信、服務(wù)。豐富的產(chǎn)品線可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的技術(shù)集成，加速客戶上市時(shí)間。自成立之初，u-blox就把汽車作為重要市場(chǎng)，作為汽車GNSS市場(chǎng)的絕對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者，平均每?jī)奢v車就有一輛使用 u-blox的定位產(chǎn)品。在定位上， u-blox的芯片、IP完全自由。
同時(shí)胡洋表示，除了通信安全，定位安全對(duì)自動(dòng)駕駛而言意義重大。u-blox自產(chǎn)品設(shè)計(jì)之初便考慮了防欺騙、防干擾的定位系統(tǒng)的重要性。u-blox定位方案覆蓋各個(gè)汽車應(yīng)用，M9L支持單頻點(diǎn)、多星系、慣性導(dǎo)航；F9L能夠支持V2X、智能限速；F9K支持高速及城市場(chǎng)景下的NOA(L2+,L2++等級(jí)的輔助駕駛系統(tǒng))車道級(jí)保持。
博世高性能慣性傳感器助力自動(dòng)駕駛
葛旭輝 | 博世（中國(guó)）汽車電子 自動(dòng)駕駛慣性傳感器專家
2022年，博世在全球的營(yíng)收數(shù)據(jù)為882億歐元。博世（中國(guó)）汽車電子自動(dòng)駕駛慣性傳感器專家葛旭輝坦言，882億歐元的營(yíng)收主要由四大業(yè)務(wù)板塊構(gòu)成，其中汽車與智能出行技術(shù)占據(jù)60%。在汽車半導(dǎo)體方面，我們有四大產(chǎn)品線，包括汽車功率半導(dǎo)體、慣性傳感器等。2021年，博世成為收入排名前30的MEMS公司。
同時(shí)葛旭輝表示，SMI240是博世針對(duì)ADAS最新推出的慣性傳感器；SMA73X系列是針對(duì)主動(dòng)安全的單軸加速度傳感器，已量產(chǎn)在一些車型上。博士在慣性傳感器上擁有25+年的發(fā)展史，產(chǎn)品性能能夠滿足導(dǎo)航級(jí)別的需求，并取得了市場(chǎng)的成功。
重體驗(yàn)輕成本的城市智駕地圖
萬(wàn)聰 | 百度智駕地圖業(yè)務(wù)部主任架構(gòu)師
針對(duì)部分L2+智能駕駛提出“重感知輕地圖”的觀點(diǎn)。百度智駕地圖業(yè)務(wù)部主任架構(gòu)師萬(wàn)聰認(rèn)為，無(wú)論是感知還是地圖，其重點(diǎn)都是構(gòu)建車輛周圍的環(huán)境。如何解決成本和數(shù)據(jù)搜集、處理，不只是高精地圖面臨的挑戰(zhàn)，也是智能汽車發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)。想要打造安全、體驗(yàn)好的城市智駕產(chǎn)品，高精地圖依然是重要解決方案。
萬(wàn)聰坦言，基于地圖本身的開(kāi)城泛化、數(shù)據(jù)鮮度、成本等方面的需要，我們開(kāi)展了車端感知建模，最大程度輕量化地圖；深耕智駕痛點(diǎn)場(chǎng)景，建設(shè)智駕經(jīng)驗(yàn)圖層。針對(duì)開(kāi)城泛化，以實(shí)車泛化驅(qū)動(dòng)，反哺離線強(qiáng)準(zhǔn)出，聚焦差異化場(chǎng)景。對(duì)于數(shù)據(jù)鮮度，進(jìn)行車端融合建圖降低依賴，云端眾包閉環(huán)快速更新；在成本方面，全棧AI高度自動(dòng)化是規(guī)模化的核心。目前我們的地圖產(chǎn)品包括最懂駕的高精地圖、高速人機(jī)共駕地圖和城市全場(chǎng)景人機(jī)共駕地圖。
低成本地圖地位助力智能駕駛量產(chǎn)落地
黃棟澤 | 零跑汽車地圖定位算法負(fù)責(zé)人
2015年，零跑汽車由大華股份及其創(chuàng)始人投資成立。主營(yíng)業(yè)務(wù)包括新能源整車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、制造及銷售，核心技術(shù)涵蓋自研整車架構(gòu)、電子電氣架構(gòu)、電池架構(gòu)、電驅(qū)架構(gòu)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、智能駕駛。零跑汽車地圖定位算法負(fù)責(zé)人黃棟澤表示，我們的愿景是成為一家受人尊敬的世界級(jí)的電動(dòng)車企。依托軟、硬件全部自研，我們可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)自動(dòng)駕駛進(jìn)階的快速迭代。
同時(shí)黃棟澤表示，目前，行業(yè)面臨著硬件成本降低，地圖依賴減輕，地圖定位算法復(fù)雜度增加的痛點(diǎn)。我們認(rèn)為未來(lái)的解決方案是SD Pro地圖。此外，我們將地圖定位與感知融合，搭建低成本融合定位-整體框架，包括GNSS、局部滑窗優(yōu)化、視覺(jué)語(yǔ)義地圖匹配等。
自動(dòng)駕駛定位需求下的車規(guī)IMU應(yīng)用普及還缺什么？
杭義軍 | 原極（上海）科技有限公司總經(jīng)理
原極（上海）科技有限公司總經(jīng)理杭義軍表示在電動(dòng)化、智能化的大趨勢(shì)下，產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)空間和機(jī)會(huì)都很大。從國(guó)內(nèi)的電動(dòng)汽車銷售情況來(lái)看，競(jìng)爭(zhēng)激烈，但是盈利能力還有待提升。從自動(dòng)駕駛裝配比例來(lái)看，2028-2029年L2+占比可能會(huì)超過(guò)60%，同時(shí)低價(jià)車型自駕功能配置空間巨大。
IMU將有助于提升自動(dòng)駕駛的用戶體驗(yàn)。杭義軍表示，自駕中IMU的應(yīng)用技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)表現(xiàn)為：短時(shí)精度比長(zhǎng)時(shí)間精度更重要；相對(duì)位置變化比絕對(duì)位置精度更重要；IMU數(shù)據(jù)可靠性更重要的趨勢(shì)。原極科技很重要的一點(diǎn)在于對(duì)IMU進(jìn)行集成和標(biāo)定，同時(shí)在大量的應(yīng)用數(shù)據(jù)積累下，對(duì)數(shù)萬(wàn)套IMU數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)與分析。
滿足智能駕駛要求的高精度定位解決方案
胡功勝 | 北京六分科技 解決方案專家
六分科技作為國(guó)內(nèi)頭部高精度定位廠商，公司技術(shù)研發(fā)、運(yùn)維、數(shù)據(jù)解算等研發(fā)人員規(guī)模占比約80%，研發(fā)人員中本科及以上的學(xué)歷占比約90%，其中碩士、博士占比超30%。
北京六分科技解決方案專家胡功勝表示，技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用離不開(kāi)場(chǎng)景，在L2-L4和V2X兩個(gè)大背景下，對(duì)車輛的高精度定位提出了不同需求。目前，業(yè)內(nèi)主流的智能駕駛高精度GNSS定位架構(gòu)包括GNSS芯片、IMU、輪速計(jì)、定位引擎、偏轉(zhuǎn)插件等進(jìn)行自動(dòng)駕駛軟件應(yīng)用。六分星璨PPP-RTK 通過(guò)引入精密軌道、鐘差、碼/相位偏差及大氣延遲產(chǎn)品，提供快速收斂的、精度 cm 級(jí)的精準(zhǔn)定位服務(wù)。相比于RTK服務(wù)，六分星璨具備服務(wù)端完好性監(jiān)測(cè)，終端算法功能安全ASIL-B認(rèn)證。
什么樣的IMU更適合自動(dòng)駕駛？
李楠 | 導(dǎo)遠(yuǎn)電子 副總工程師
隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，IMU得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。導(dǎo)遠(yuǎn)電子副總工程師李楠表示，IMU不僅僅是車載定位系統(tǒng)P-box的核心部件，也是自動(dòng)駕駛汽車提升BEV性能，從而提升城市領(lǐng)航輔助駕駛 (NOA)性能的重要部件。IMU的構(gòu)型可分為獨(dú)立IMU和貼片IMU。
以上兩種構(gòu)型哪個(gè)更適合自動(dòng)駕駛？李楠坦言，我們進(jìn)行了升溫、降溫、預(yù)緊力變化、振動(dòng)四種環(huán)境影響對(duì)比，結(jié)論顯示獨(dú)立IMU更為安全可控，適合高精度導(dǎo)航定位、安全應(yīng)用場(chǎng)景，以及具有航位推算需求場(chǎng)景；貼片IMU適合低精度導(dǎo)航定位及非安全應(yīng)用場(chǎng)景以及衛(wèi)星導(dǎo)航算法插值場(chǎng)景。
感知與地圖：智駕的雙引擎
孫旭 | 寬凳科技產(chǎn)品副總裁
關(guān)于重感知還是重地圖在行業(yè)內(nèi)熱議一時(shí)。寬凳科技產(chǎn)品副總裁孫旭認(rèn)為，自動(dòng)駕駛離不開(kāi)對(duì)物理世界的高度抽象，業(yè)內(nèi)需要低成本、高效率的最佳駕駛方案。感知與地圖是智駕的雙引擎。高精地圖是自動(dòng)駕駛的唯一超距傳感器，可以和感知形成冗余，提升自動(dòng)駕駛的功能體驗(yàn)和安全。
此外，孫旭表示，兼顧感知與地圖，我們打磨了五年，形成了寬凳“車端眾源更新”方案，我們還自主研發(fā)了小凳智巡的規(guī)?；嘣呔貓D最佳硬件方案。我們服務(wù)的客戶涵蓋公路資產(chǎn)數(shù)字化應(yīng)用、路面技術(shù)狀況定期檢測(cè)應(yīng)用、公路日常巡檢應(yīng)用。此外，寬凳HD Lite是感知和地圖融合，也是HD和SD的融合，能夠降低自動(dòng)駕駛決策技術(shù)難度，提升自動(dòng)駕駛安全性。
HERE 高精度地圖在全球自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中的量產(chǎn)案例
陳艷 | HERE首席架構(gòu)師
HERE在支持駕駛輔助和自動(dòng)化方面有著悠久歷史。
HERE首席架構(gòu)師陳艷表示，中長(zhǎng)期來(lái)看L2、L2+ 占據(jù)主要市場(chǎng)份額和場(chǎng)景。應(yīng)用場(chǎng)景定義產(chǎn)品，行業(yè)需要懂路的軟件和硬件的全球一體化方案，HERE workspace助力制作全球化按需定制的地圖。
高階智能駕駛輕地圖方案中的高精地圖應(yīng)用
陶世俊 | 吉利汽車研究院智能駕駛中心數(shù)據(jù)平臺(tái)部部長(zhǎng)
吉利汽車研究院智能駕駛中心數(shù)據(jù)平臺(tái)部部長(zhǎng)陶世俊表示，針對(duì)智能駕駛，每個(gè)人都有不同的理解，作為主機(jī)廠我們從用戶角度來(lái)看，更看重減少駕駛疲勞感。無(wú)論是L2、L2+還是L2++還是沒(méi)能擺脫人對(duì)車輛的控制。目前，我們?cè)谒惴ǚ矫娌粩噙M(jìn)行迭代，就像人類的學(xué)習(xí)成長(zhǎng)一樣，推動(dòng)智能駕駛的不斷學(xué)習(xí)成長(zhǎng)。
陶世俊表示，解決高精地圖在車端的使用弊端，應(yīng)該在增強(qiáng)感知能力的同時(shí)，逐步降低車端對(duì)高精地圖的精度使用要求。此外，在單車智能時(shí)代，L2之前的智能駕駛系統(tǒng)都是為人的行為提供參考。在L2++的量產(chǎn)之后，最終的控制將是通過(guò)感知、定位、決策系統(tǒng)進(jìn)行，高精地圖將深度參與其中。
至此，2023第五屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)全部議程圓滿結(jié)束。據(jù)蓋世汽車研究院預(yù)測(cè)，隨著高階自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)落地，高精地圖技術(shù)作為核心配置方案有望開(kāi)始逐漸在國(guó)內(nèi)試點(diǎn)城市全面覆蓋，預(yù)計(jì)2030年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到29億元。
