很多朋友都有為什么新能源汽車更適合作為發展智能汽車載體的疑問。實際上智能汽車特別是自動駕駛功能對整車架構提出了變革的要求，而這種架構演進在新能源汽車中找到了很多契合點。今天跟著小星來聊聊新能源汽車為何更適合作為自動駕駛技術搭載平臺吧。
滴滴自動駕駛采用沃爾沃XC90插電混動版
滴滴使用沃爾沃XC90插電混動版作為測試車無形中說明了新能源汽車是自動駕駛的好搭檔。這個新能源車型可來頭不小，沃爾沃XC90搭載SPA插電式混動平臺，該動力總成是沃德十佳的獲獎之作。而加持滴滴雙子星自動駕駛硬件平臺后可謂各種傳感器武裝到了牙齒。
滴滴自動駕駛硬件平臺
這款插電混動車型由于如下特性更適合作為自動駕駛技術搭載平臺：
更高的電氣化程度（電驅系統，剎車系統及轉向系統電氣化）
更強的供電能力（可為自動駕駛控制單元提供更強的電力）
更大的車內空間（可容納更多的傳感器、自動駕駛控制單元及調試設備）
更多的基礎傳感器（XC90本身具有良好的駕駛輔助ADAS系統及全景攝像頭）
更完善的互聯系統（其配備的互聯系統提供良好的云服務接口）
自動駕駛汽車傳感器和電氣架構挑戰
通用Bolt傳統車型（上）和自動駕駛車型（下）線束對比
汽車自動化程度提升的過程中需要使用大量先進的傳感器，而車內的線束也在迅速增長。隨著自動駕駛車型的推廣，車內需要傳輸的數據量激增。同時線束上不僅承載的信號更多，而且數據的傳輸速率要求更快。只有極快的速率才能滿足未來自動駕駛和互聯互通的要求。這些新的挑戰都使得整車線束逐年增加，成為汽車設計時無法回避的負擔。例如通用Bolt傳統車型和自動駕駛車型線束對比數量和復雜程度都大幅提升。電子系統穩定性、功耗、靈活性、擴展性、集成度、重量隨線束增加遇到了發展瓶頸。
通用Bolt自動駕駛L4車型（上）和奧迪A8L自動駕駛L3車型（下）
未來自動駕駛傳感器架構
為了應對這種無法回避的挑戰，多種創新的傳感器架構被提出并不斷實踐論證。通用基于專利提出了傳感器套件架構，可以在傳統車型上通過加裝傳感器套件向自動駕駛車型過渡。
通用Bolt自動駕駛車型傳感器套件
例如通用Bolt自動駕駛車型采用了全新傳感器架構，它具體包括：
1. 自動駕駛計算機
兩套自動駕駛計算機位于車尾，互為冗余相互備份。
2. 車輛定位系統
當GPS定位失效時系統將通過慣性導航或激光雷達完成定位。
3. 電氣供電系統
系統配備冗余的電池和電源分配，主高壓電池負責所有負載供電而備用電池負責關鍵負載供電。
4. 轉向和剎車系統
轉向和剎車系統采用冗余電機驅動的電控系統，確保故障時可持續運行。
5. 冗余的碰撞檢測系統
配備備用緊急剎車系統保證自動駕駛系統失效時可以有效剎停。
6. 感知系統
包括車頂傳感器套件的14個攝像頭、5個激光雷達和車身四周的8個長距離雷達和3個寬角度雷達。
7. 信號通訊系統
高速通訊網絡具有主從兩個路徑來提升通訊穩定性。
通用Bolt自動駕駛車型傳感器架構
對應的通用自動駕駛傳感器架構專利描述了更多細節。它包括車頂的傳感器套件、用戶界面、雷達單元、轉向接口、剎車接口、加速油門接口、慣性導航單元和中央計算機。車頂傳感器套件由于集成了大量傳感器成為了傳統車型向自動駕駛車型過渡的關鍵。
通用自動駕駛傳感器架構專利
領先的自動駕駛電氣架構
為了支持自動駕駛車型的未來傳感器架構，領先的電氣架構越來越受到重視，成為支撐傳感器架構的基石。
例如特斯拉Model3相對ModelS實現了線束長度減半，就得益于全新電子電氣架構的創新。它具體分為域控制架構和電源電源分配架構。駕駛輔助與娛樂系統的控制都合并到了CCM中央計算模塊當中。而電源分配架構則充分考慮了目前高度自動駕駛輔助系統所需要的電源冗余要求。Model3配電控制模塊VCF（Vehicle Controller Front）被放置在12V電池后部。它將12V電池的電源（BATT+）和高壓DCDC模塊輸出的12V電源（DCDC IN）組成電源輸入冗余，并形成EPS1和EPS2兩組冗余電源輸出分配給負責車輛轉向的控制器。另外還為車身后部的兩個車身控制模塊BCM RIGHT/BCM LEFT供電。從而大幅簡化了電源分配架構和線束長度。
Model3配電控制模塊VCF
綜上，智能汽車特別是自動駕駛功能對整車架構提出了變革的要求，而這種架構演進在新能源汽車中找到了很多契合點。因此新能源車型正在成為自動駕駛的好搭檔。目前基于沃爾沃XC90插電混動版本的滴滴自動駕駛車型已經能在上海嘉定自動駕駛測試路段看到身影。期待更多的新能源車型能夠加入智能汽車的大潮。
來源：微信公眾號辣筆小星
