科技不是一蹴而就的，從來(lái)都充滿崎嶇。我是搞通信出身的，今天來(lái)聊聊過(guò)去30年經(jīng)歷的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)步。傳統(tǒng)汽車是一個(gè)一個(gè)的孤立個(gè)體，車聯(lián)網(wǎng)（IoV：Internet of Vehicle）顧名思義就是讓車聯(lián)上網(wǎng)。這是物聯(lián)網(wǎng)（IoT: Internet of Things）在汽車領(lǐng)域的一個(gè)細(xì)分應(yīng)用。車輛和外界建立聯(lián)系，并創(chuàng)造出豐富多彩的功能。
傳統(tǒng)汽車座艙是冷冰冰的。
4/5G和人工智能到來(lái)，良好的座艙空間可幫助駕乘人員更好享受美好生活。智能座艙是新一代交互方式，也成為了我們繼家庭、單位/學(xué)校之外的第三生活空間。
圖注：國(guó)產(chǎn)汽車的智能座艙已經(jīng)非常時(shí)尚
科技不是一蹴而就的，從來(lái)都充滿崎嶇。我是搞通信出身的，今天來(lái)聊聊過(guò)去30年經(jīng)歷的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)步。
一、類似1G，車載對(duì)講系統(tǒng)火爆一時(shí)
車載對(duì)講系統(tǒng)是基于模擬通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的，類似于大哥大（1G）。
老北京駱駝祥子的黃包車是出租車的人力低配版，拉人生意很早就有。中國(guó)現(xiàn)代出租車行業(yè)其實(shí)是1989年在廣州起源的，廣交會(huì)火爆，很多外賓來(lái)訪，廣州出現(xiàn)了使用計(jì)價(jià)器的出租車。92年開始，廣州的出租車司機(jī)從單位職工轉(zhuǎn)為承包或者租賃機(jī)制，每個(gè)人都是自己的老板了。
90年代開始，我就有坐出租車的體驗(yàn)，對(duì)講機(jī)經(jīng)常響個(gè)不停，司機(jī)時(shí)不時(shí)在閑談。有個(gè)別不文雅的司機(jī)肆無(wú)忌憚地大講臟話宣泄壓力，有的時(shí)候讓我還挺害怕的。
網(wǎng)友“天使之翼星”的父親在九十年代車上用的是日本建伍對(duì)講機(jī)。
圖注：車載對(duì)講機(jī)及天線和話筒等配件
出租車的車載臺(tái)一般使用UHF的頻率，功率20-25W左右，用車載天線。不上中繼的情況下，大概可以在二三十公里左右的范圍相互正常通話，采用“PUSH TO TALK”方式。
一些城市建設(shè)了通信塔（有類似基站的中繼臺(tái)），可大大擴(kuò)大覆蓋范圍，上海就建設(shè)了覆蓋全市城區(qū)的出租車調(diào)度網(wǎng)絡(luò)。
1992年，南泰大樓上豎起了通訊塔，并架設(shè)了八組天線網(wǎng)，首次將車載無(wú)線電應(yīng)用到了出租車調(diào)度系統(tǒng)中。2000多輛強(qiáng)生出租車裝上了無(wú)線電臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)講機(jī)實(shí)時(shí)全城車輛調(diào)度系統(tǒng)。
“電話撥一撥，對(duì)講機(jī)叫一聲，車子馬上到”，為市民提供了便捷的叫車服務(wù)。通過(guò)電召中心向下廣播與系統(tǒng)內(nèi)taxi司機(jī)進(jìn)行對(duì)話，使用同一頻率進(jìn)行呼叫、接聽。當(dāng)年出租車電召很流行，調(diào)度員曾為一個(gè)緊急臨產(chǎn)的孕婦派單，瞬間就有十幾輛附近區(qū)域的駕駛員應(yīng)答，并紛紛喊話，可以幫助照顧乘客。
2019年初，上海第一座也是最后一座出租車無(wú)線通信塔（位于南京西路泰興路口的南泰大廈最高處）完成拆除，宣告出租車無(wú)線電臺(tái)退出歷史的舞臺(tái)。
除了車臺(tái)之外，手臺(tái)也有用。08年雪災(zāi)后，哥們幾個(gè)開幾臺(tái)車去湖南賑災(zāi)，帶了幾個(gè)手持式對(duì)講機(jī)（”手臺(tái)“），調(diào)到同一個(gè)頻率上對(duì)講。因?yàn)槭峙_(tái)功率小，幾公里內(nèi)還可以覆蓋，再遠(yuǎn)就只能打手機(jī)了。
圖注：《速度與激情》中出現(xiàn)的中國(guó)產(chǎn)海能達(dá)X1P數(shù)字對(duì)講機(jī)
巨大的整機(jī)產(chǎn)業(yè)拉動(dòng)了國(guó)產(chǎn)芯片。深圳力同科技就以對(duì)講機(jī)芯片為主營(yíng)業(yè)務(wù)，招股說(shuō)明書披露客戶包括摩托羅拉、建伍、海能達(dá)等。上海博通集成也提供了類似的芯片和業(yè)務(wù)。
二、2G啟動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)，GPS定位、救援和防盜是至強(qiáng)剛需
1994年，GPS全面商用。同樣是1994年，GSM在廣東大規(guī)模商用。車聯(lián)網(wǎng)就這樣在中國(guó)發(fā)展了起來(lái)。
1、GSM低速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)開啟，車聯(lián)網(wǎng)起步的關(guān)鍵
1994年，GSM在廣東開始大規(guī)模商用，就在這個(gè)時(shí)候，我來(lái)到了廣州。
除了打電話，還有數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)（現(xiàn)在看來(lái)速率很低）。有兩種方式，一種是短消息（以及后來(lái)的MMS多媒體彩信），還有一種是GPRS。
我99年參加北展介紹移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)（MOBILE INTERNET），當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)了8個(gè)信道捆綁提供最高171Kbps速率。大家的手機(jī)上，如果4G信號(hào)不好，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)E字，就是EDGE，是2G的增強(qiáng)型業(yè)務(wù)，可以到384Kbps。
圖注：科技老兵戴輝99年北展介紹移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)
同屬2G，比GSM略后發(fā)展起來(lái)的CDMA，也有短消息和1X數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。
正是因?yàn)?G移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)的發(fā)展，車聯(lián)網(wǎng)才有了偉大的起步。
GSM也應(yīng)用在列車和船舶上，如廣深之間的動(dòng)車采用GPRS，綠皮車和貨運(yùn)列車上采用GSM-R系統(tǒng)用作”無(wú)線列調(diào)“，GSM基站近海覆蓋最多可達(dá)120KM，可在近海船只上用手機(jī)。最瘋狂的是，通信基站對(duì)空發(fā)射可以覆蓋飛機(jī)航道，因?yàn)檠埠礁叨戎皇?0公里而已。
2、衛(wèi)星導(dǎo)航GPS在94年全面建成
美國(guó)從20世紀(jì)70年代開始研制全球定位系統(tǒng)GPS，歷時(shí)20年，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座已經(jīng)布設(shè)完成。每次用GPS定位設(shè)備時(shí)，至少四顆衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)共同作用，來(lái)確定接收者的速度、時(shí)間和三維位置。GPS之父布拉德·帕金森在開發(fā)、設(shè)計(jì)和測(cè)試中發(fā)揮了主導(dǎo)作用。
圖注：GPS之父布拉德·帕金森
類似的技術(shù)還有俄羅斯的GLONASS、歐洲的伽利略，以及后來(lái)居上的中國(guó)北斗等。世紀(jì)之初，我就推銷過(guò)帶有GPS/GLONASS雙星定位系統(tǒng)的CDMA基站。
中國(guó)北斗還可以有短報(bào)文業(yè)務(wù)。南海漁船可以采用廉價(jià)的北斗終端來(lái)發(fā)短報(bào)文報(bào)警并加定位信息，這是“船聯(lián)網(wǎng)”了。
商用車（大巴和貨車）需要強(qiáng)制安裝北斗衛(wèi)星聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，監(jiān)管部門后臺(tái)進(jìn)行駕駛員行為分析，司機(jī)要是疲勞駕駛（連續(xù)開車超過(guò)4個(gè)小時(shí)），遠(yuǎn)程都可以知道！
已經(jīng)有大量?jī)r(jià)廉物美的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航終端芯片，如華大北斗、北斗星通、海格通信、合眾思?jí)选⒆瞎庹逛J、中海達(dá)、夢(mèng)芯、雷科等。
3、賽格最早提供GPS系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程斷油斷電
廣東是GSM最早大規(guī)模商用的區(qū)域，車聯(lián)網(wǎng)也隨之誕生，最早都是與GPS有關(guān)的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。華強(qiáng)北在當(dāng)年是電子領(lǐng)域最厲害的，騰訊都是那里起步的。
華強(qiáng)北有棟摩天大樓叫賽格大廈，今年5月有所晃動(dòng)。大家笑著說(shuō)是元器件分銷商囤積了太多芯片搞的，這當(dāng)然是個(gè)段子，官方已經(jīng)辟謠并稱原因已找到并解除。99年賽格大廈剛封頂時(shí)就晃動(dòng)過(guò)，當(dāng)時(shí)有人給了一個(gè)貌似合理的解釋：高樓就像一棵勁草，風(fēng)吹過(guò)來(lái)的時(shí)候，它可能微微晃動(dòng)，反而不容易折斷。
位于華強(qiáng)北的賽格電子是國(guó)內(nèi)GPS應(yīng)用領(lǐng)域的開拓者，采用GSM 2G連接技術(shù)。
1995年，賽格電子為廈門市公安局建立了GPS監(jiān)控調(diào)度指揮系統(tǒng)，這是國(guó)內(nèi)第一套。調(diào)度員能實(shí)時(shí)知道眾多警車都在哪個(gè)位置，從而可以安排最近的車輛出警。
1999年起，以”賽格車圣“品牌為車主提供通過(guò)GPS定位、防盜報(bào)警等服務(wù)。我記得有年大年初一去蓮花山，大門口就是賽格車圣的廣告。
我在報(bào)紙上看到一個(gè)寶馬車被盜的案例，車?yán)镅b了兩套獨(dú)立的GPS定位裝置。盜賊拆掉了一個(gè)GPS，另外一個(gè)依然在運(yùn)作。在后臺(tái)看到車輛位置后報(bào)警，遠(yuǎn)程斷油斷電并實(shí)時(shí)通報(bào)位置給當(dāng)?shù)氐木欤焓迨逡话呀刈”I車賊，人贓俱獲，一氣呵成！
華強(qiáng)北另外一家國(guó)有公司叫華強(qiáng)電子，也曾有類似的業(yè)務(wù)。某廠的數(shù)十臺(tái)高檔禮賓車一度使用這個(gè)系統(tǒng)，2013年，我去車輛科看過(guò)管理后臺(tái)。駕駛員行為分析做得不錯(cuò)，登錄后臺(tái)網(wǎng)站可以看到位置、行程數(shù)據(jù)、駕駛行為分析如是不是超速、疲勞駕駛、違規(guī)變道、是否超出運(yùn)營(yíng)范圍（所謂”電子圍欄“）等。
遠(yuǎn)程斷油斷電？聽起來(lái)很神奇，實(shí)現(xiàn)起來(lái)一點(diǎn)也不復(fù)雜。其工作原理不是真正地去關(guān)閉油路，而是將一個(gè)可以邏輯控制的繼電器串聯(lián)進(jìn)入主電（總電源）、油泵的供電線或者化油器電子點(diǎn)火電源回路。當(dāng)車輛超出運(yùn)行范圍（超越電子圍欄）或者被盜之后，可以遠(yuǎn)程發(fā)送指令，車內(nèi)帶SIM卡的控制平臺(tái)收到斷電指令短消息之后，就啟動(dòng)繼電器斷開電路。
圖注：在油泵電源接入繼電器的示意圖，和電燈開關(guān)類似
遠(yuǎn)程斷油應(yīng)在車輛時(shí)速小于20km/h時(shí)進(jìn)行。如果時(shí)速太快，斷油指令不會(huì)被執(zhí)行，以確保安全。
時(shí)移世易，GPS防盜功能已經(jīng)被中國(guó)人玩成了馬路地?cái)偧?jí)別了，價(jià)格低得離譜。在電商平臺(tái)上，可以買到兩百元左右的遠(yuǎn)程控制裝置，GPS/北斗雙星定位，通過(guò)手機(jī)app就可以控制遠(yuǎn)程斷油電了！神奇不？服不服？以前高不可攀的賽格車圣也就逐漸消失在我們的視野里了。
4、出租車GPS報(bào)警，行駛軌跡實(shí)時(shí)上傳
早年用現(xiàn)金，出租車司機(jī)身邊有幾百塊很正常，出租車被打劫也是常事。深圳偶爾還有司機(jī)被害車子被搶。深圳出租車駕駛室都有不銹鋼防盜網(wǎng)，還有一些車裝備了防盜鋼板，平時(shí)看不見，司機(jī)腳上一按，側(cè)面就可以迅速?gòu)棾鲆粔K鋼板。現(xiàn)在感覺不可思議，但在當(dāng)時(shí)都是真事。
有一次在上海坐出租車，突然發(fā)現(xiàn)沒有”包圍圈“了。司機(jī)告訴說(shuō)，左邊有個(gè)隱蔽式按鍵，按一下就直接報(bào)警了！報(bào)警之后，通過(guò)GSM數(shù)據(jù)通道將位置信息發(fā)了出去，還可實(shí)現(xiàn)拍照上傳。
出租車頂上的LED顯示屏還和車內(nèi)的報(bào)警設(shè)施實(shí)行了聯(lián)動(dòng)，一旦出租車司機(jī)遇到危險(xiǎn)按報(bào)警按鈕，LED顯示屏上就會(huì)顯示“我被打劫了，請(qǐng)幫我報(bào)警”的字樣。
2019年有個(gè)悲劇案例，出租車司機(jī)兩次按一鍵報(bào)警按鈕。報(bào)警系統(tǒng)的后臺(tái)人員擔(dān)心是誤報(bào)，打司機(jī)電話回去查實(shí)，結(jié)果被歹徒發(fā)現(xiàn)，殺害了司機(jī)。由此可以看到，該地的報(bào)警是先到系統(tǒng)后臺(tái)，再由后臺(tái)人員決定是否啟動(dòng)真正意義上的報(bào)警。相信未來(lái)在流程上會(huì)更加完善。
出租車公司的調(diào)度員可以看到每輛車的位置（GPS定位），調(diào)度員也可以看到出租車是不是載客，司機(jī)又逐步有了手機(jī)，因此出租車對(duì)講機(jī)系統(tǒng)逐步衰落。
出租車行駛的軌跡是實(shí)時(shí)上傳的。前幾年，我不小心將行李箱忘在出租車?yán)锪耍滞浤冒l(fā)票，就去了華強(qiáng)北的無(wú)線電管理中心。根據(jù)我上下車的大致時(shí)間和位置，管理中心在上傳的出租車行走軌跡里查到了我所乘坐的出租車。
移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來(lái)后，手機(jī)app打車很方便。因?yàn)槌霈F(xiàn)過(guò)一些安全事故，現(xiàn)在網(wǎng)約車也有一鍵報(bào)警按鈕，全程錄音實(shí)時(shí)上傳，車內(nèi)還可裝攝像頭聯(lián)動(dòng)。
5、Telematics遠(yuǎn)程在線安全服務(wù)，從通用開始
95年，通用汽車旗下的OnStar安吉星誕生，提供安全信息服務(wù)，是通用汽車的專屬配置。安吉星（OnStar）號(hào)稱為全球首家致力于汽車駕駛互聯(lián)的品牌，致力于打造科技生活和全新出行方式。
Telematics遠(yuǎn)程在線信息服務(wù)浮出了水面，該詞由通信 telecommunication 和信息學(xué) informatics 兩個(gè)單詞縮合而成。Telematics代表了面向車輛的遠(yuǎn)程信息服務(wù)，安吉星是TSP（Telematics Service Provider）汽車遠(yuǎn)程服務(wù)提供商。
從安吉星目前的網(wǎng)頁(yè)上可以看到，提供的服務(wù)包括：
上述業(yè)務(wù)目測(cè)都可以在2G的低速數(shù)據(jù)連接速率下實(shí)現(xiàn)，如果有3G/4G當(dāng)然跑得更好。在北美主要與美國(guó)的Verizon Wireless和加拿大的Bell Mobility兩家移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商合作。
本世紀(jì)初，我在美國(guó)紐約州開一臺(tái)通用的昂科雷SUV，手賤按了后視鏡上藍(lán)色的ON按鍵（下圖中間鍵，不是右側(cè)的紅色SOS按鍵）。居然傳來(lái)了一個(gè)渾厚的男聲：Hello, can I help you? 嚇我一大跳。后來(lái)才知道這是安吉星的客服咨詢服務(wù)按鍵。
緊急救援業(yè)務(wù)讓車主很安心——當(dāng)顧客駕駛途中遇到突發(fā)事件，比如事故或者疾病，可以通過(guò)緊急呼叫得到及時(shí)救助。
安吉星并不只是被動(dòng)地等待電話，而是也會(huì)主動(dòng)發(fā)起服務(wù)。如當(dāng)發(fā)生嚴(yán)重事故車內(nèi)氣囊彈開時(shí)，車載系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出信號(hào)至后臺(tái)支持中心。這類呼叫會(huì)被優(yōu)先處理，如果未能聯(lián)系上車主，支持中心便會(huì)通過(guò)GPS對(duì)車輛進(jìn)行定位，并立刻聯(lián)系救援人員（報(bào)警、呼叫救護(hù)車）。
三、3G時(shí)代，中國(guó)Telematics汽車在線服務(wù)市場(chǎng)強(qiáng)化娛樂(lè)和導(dǎo)航
1、外資品牌汽車啟動(dòng)Telematics汽車在線服務(wù)市場(chǎng)
2009年，中國(guó)3G發(fā)放牌照。當(dāng)年10月，安吉星進(jìn)入中國(guó)，起步是和電信合作，于2009年底為上汽通用銷售的各主力車型提供汽車安全信息服務(wù)。
安吉星進(jìn)入中國(guó)是一個(gè)標(biāo)志性事件，引爆了Telematics汽車在線服務(wù)市場(chǎng)，各大車企紛紛推出了類似服務(wù)。
奔馳汽車在中國(guó)推出了奔馳互聯(lián)（Mercedes me）服務(wù)，豐田G-BOOK智能副駕系統(tǒng)于2002年在日本正式發(fā)布，2009年首次引入中國(guó)，服務(wù)其高端車型。功能有大同小異，如路徑規(guī)劃（打電話問(wèn)路）、事故救援、道路救援、車輛定位、遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程車門鎖止解鎖、充電設(shè)定/空調(diào)預(yù)啟動(dòng)（寒帶提前加熱、熱帶提前制冷）、停車位置提示、旅程咨詢服務(wù)（賣機(jī)票和訂酒店）等服務(wù)。
值得說(shuō)明的是，要能遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)車輛工作狀態(tài)，以及遠(yuǎn)程開關(guān)門鎖、窗戶等，需要和汽車CAN總線實(shí)現(xiàn)對(duì)接。當(dāng)你看到手機(jī)能遠(yuǎn)程給車門解鎖（忘記帶鑰匙的時(shí)候特別有用），實(shí)際上是經(jīng)歷了手機(jī)云服務(wù)器車載通信控制模塊（T-BOX）車輛CAN總線車門控制系統(tǒng)這一系列環(huán)節(jié)。
整體而言，2010年以前的車聯(lián)網(wǎng)，主要目的是“安防”。但隨著國(guó)內(nèi)治安的好轉(zhuǎn)，搶劫的事情越來(lái)越少，老百姓對(duì)“安防”的需求越來(lái)越不敏感。
2、Telematics大開花，發(fā)力娛樂(lè)和導(dǎo)航
2010年，3G浪潮瘋狂襲來(lái)。國(guó)產(chǎn)車也大量建立類似的Telematics系統(tǒng)和服務(wù)。上汽inkaNet、長(zhǎng)安incall、吉利G-Net Link等遍地開花，這些都是TSP（Telematics Service Provider)。
“inkaNet”是最大汽車集團(tuán)上汽集團(tuán)于當(dāng)年發(fā)布的智能網(wǎng)絡(luò)行車系統(tǒng)，名字取自英文“In Car Net”。考慮到國(guó)人對(duì)防盜和報(bào)警越來(lái)越無(wú)感，“inkaNet”強(qiáng)化了娛樂(lè)和導(dǎo)航功能。
那個(gè)年代，呼叫中心很火，12580（一按我?guī)湍㈦娫掋y行、電話訂機(jī)票……不用辛辛苦苦跑門店，直接打電話就能解決很多事情，感覺科技進(jìn)步好快。
因此各大車企都提供了話務(wù)員MM來(lái)服務(wù)車主。有豪車為了滿足土豪們裝逼的要求，還請(qǐng)了一些講當(dāng)?shù)胤窖缘脑拕?wù)員MM。
駕駛過(guò)程中，按下“話務(wù)員服務(wù)”，就可以與24小時(shí)服務(wù)的熱線中心話務(wù)員聯(lián)系，如請(qǐng)?jiān)拕?wù)員幫忙檢索設(shè)定導(dǎo)航目的地，最終的導(dǎo)航路徑會(huì)被發(fā)送到車載終端的屏幕上。發(fā)生了一個(gè)始料未及、讓人哭笑不得的事情：很多人很喜歡和后臺(tái)話務(wù)員MM聊
圖注：上汽“inkaNet”有客服MM幫助導(dǎo)航
“inkaNet”基于中控車機(jī)，采用觸摸大屏，接近智能手機(jī)的形態(tài)，集成了FM收音機(jī)，還可聽音樂(lè)、看視頻，插SD卡或3G聯(lián)網(wǎng)都行。中控車機(jī)取消了傳統(tǒng)CD/DVD卡槽，邊開車邊放DVD的“土嗨”行為玩不了了。
圖注：“inkaNet”2.0上汽榮威中控車機(jī)，內(nèi)置2G/3G通信模塊
中控車機(jī)及相關(guān)功能由上海博泰研發(fā)，經(jīng)多年發(fā)展，其已經(jīng)成為馳名的車聯(lián)網(wǎng)公司了。當(dāng)時(shí)博泰與科大迅飛進(jìn)行了語(yǔ)音識(shí)別合作，可以直接語(yǔ)音輸入，這是全球第一個(gè)中文車載語(yǔ)音輸入。
2012年開始采用高德導(dǎo)航，地圖是離線的，地圖更新也要收費(fèi)。現(xiàn)在覺得不可思議，在當(dāng)時(shí)已經(jīng)表現(xiàn)不錯(cuò)了！有網(wǎng)友評(píng)價(jià)：找不到的地方可以馬上撥打一鍵服務(wù)，有話務(wù)員MM后臺(tái)熱情幫助！
車聯(lián)網(wǎng)必須用到通信基帶芯片，如高通、華為、聯(lián)發(fā)科、展訊等。不過(guò)在此時(shí)，他們還只是老老實(shí)實(shí)做好通信基帶而已，本質(zhì)上和車子也沒啥耦合。誰(shuí)也沒想到，數(shù)年之后，通信芯片公司居然翻身成為汽車智慧座艙芯片的玩家。
四、4G時(shí)代，智能手機(jī)成中心，車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入低潮期
2013年開始，中國(guó)進(jìn)入4G時(shí)代，智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)飛速發(fā)展。
2013年8月，百度導(dǎo)航全面免費(fèi)。2013年9月，高德導(dǎo)航全面免費(fèi)。基于智能手機(jī)的實(shí)時(shí)導(dǎo)航，告訴我們哪里擁堵，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線，極大地改變了我們的生活。我以前從來(lái)不敢開車進(jìn)入廣州市區(qū)，現(xiàn)在則從從容容開進(jìn)鬧市區(qū)。
我年過(guò)七旬、小學(xué)畢業(yè)的母親見證了我看地圖不斷繞錯(cuò)路，到現(xiàn)在智能手機(jī)導(dǎo)航直接抵達(dá)目的地，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航簡(jiǎn)直是欽佩至極，她嘆道：人類怎么可以這么聰明？！
最可惜的是凱立德。輝煌一時(shí)，還上了新三板，卻歸于塵土。我06年有車后，曾買過(guò)帶破解版凱立德的導(dǎo)航設(shè)備，也買過(guò)帶正版凱立德的E路航。
時(shí)不時(shí)打個(gè)電話給客服小姐姐聊天排遣寂寞的誘人故事再也沒有了。原廠贈(zèng)送的車載遠(yuǎn)程服務(wù)兩年免費(fèi)期結(jié)束后，不少人也不續(xù)費(fèi)了。
14年開始，智能手機(jī)+互聯(lián)成為了車載生活的中心。手機(jī)上的軟件發(fā)展速度，比車載系統(tǒng)的速度迭代快得多。
蘋果帶了一個(gè)“壞頭”，2014年，蘋果推出 Carplay 投影模式。
CarPlay是蘋果公司提供的一種供汽車廠商集成、能讓用戶通過(guò)車載中控大屏的觸摸屏或按鈕（包括方向盤按鈕、中控臺(tái)按鈕/旋鈕）等交互手段，訪問(wèn)iPhone的各種app的投射技術(shù)。Carplay以前不支持第三方app如谷歌導(dǎo)航，18年的IOS12.0推出之后，就支持谷歌導(dǎo)航、微信等很多第三方app了。
我在北美自駕的時(shí)候，使用了CARPLAY，將蘋果手上的導(dǎo)航和音樂(lè)導(dǎo)入到車機(jī)里，感覺很流暢。長(zhǎng)途開車聽音樂(lè)是超強(qiáng)剛需。聲學(xué)樓楊春介紹：汽車音響邁入數(shù)字化發(fā)展時(shí)代，向大功率、多路輸出等方向發(fā)展，豐富多樣的音效處理算法應(yīng)運(yùn)而生，在車上聽歌不再僅是消遣，更是一種享受。我則樸素地覺得汽車?yán)锫犚魳?lè)效果好，有年輕時(shí)在沖涼房里引吭高歌的感覺。
谷歌不甘人后，牽頭成立 OOA（開放汽車聯(lián)盟），并于14年 6 月推出 Android Auto 投影模式。2016年，谷歌又推出 Android Auto 嵌入式操作系統(tǒng)。此外，國(guó)內(nèi)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛進(jìn)局。2015年，百度發(fā)布 CarLife，阿里推出 YunOS for car，騰訊推出 MyCar。此外 ICT 廠商華為也加入陣營(yíng)，于 2019 年推出 Hicar 智慧互聯(lián)解決方案。至此，BATH四大家全部進(jìn)入。
這帶來(lái)一個(gè)巨大的利益沖突！這些業(yè)務(wù)只與手機(jī)及互聯(lián)網(wǎng)APP公司相關(guān)，而與車企沒有關(guān)系。車企不愿把汽車數(shù)據(jù)共享給手機(jī)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司，也不愿意讓他們來(lái)掌控車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)。
五、AI+4G/5G時(shí)代，智能網(wǎng)聯(lián)成新寵，汽車成第三生活空間
2021年6月8日，在上海張江舉辦的“愛集微智能駕駛和汽車電子論壇”上，科技老兵戴輝擔(dān)任本次論壇的主持人，與諸多嘉賓進(jìn)行了面對(duì)面的研討，這也是滬上汽車智能化產(chǎn)業(yè)鏈的一次頭腦風(fēng)暴。
1、智能汽車體驗(yàn)革命是一場(chǎng)歷史機(jī)遇
有“壓迫”就有“革命”，進(jìn)入AI人工智能時(shí)代后，車企終于找到了屬于自己的盈利和發(fā)展方向，從手機(jī)/互聯(lián)網(wǎng)公司重壓下“解放”了出來(lái)。
2015年，深度學(xué)習(xí)取得巨大進(jìn)步，全球人工智能產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展。中國(guó)人感受最深刻的是無(wú)處不在的安防攝像頭采用了人臉識(shí)別，使得治安非常好，還有刷臉買單。
2016年1月的拉斯維加斯CES展覽成為了智能汽車發(fā)展里程碑。科技老兵戴輝有幸在現(xiàn)場(chǎng)觀摩了高通、英偉達(dá)、MOBILE-EYE（后屬INTEL）這些ICT領(lǐng)域的玩家的展臺(tái)。他們借人工智能浪潮，異軍突起進(jìn)入汽車領(lǐng)域，與傳統(tǒng)汽車芯片廠恩智浦、英飛凌、瑞薩等差異化競(jìng)爭(zhēng)。每一次技術(shù)革命，都可能帶來(lái)新來(lái)者，而“顛覆者”往往來(lái)自行業(yè)之外。
圖注：2016年CES展，高通發(fā)布“大殺器”驍龍820A，推動(dòng)了汽車智能化
得瑟一下。早在2003年，我就在廣州見過(guò)高通雅各布父子，都是瘦高瘦高，西裝筆挺。
汽車領(lǐng)域也有了“新四化”的口號(hào)：電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化、共享化。
中興通信耕耘車聯(lián)網(wǎng)甚久，旗下英博超算CEO田鋒在論壇上表示：汽車工業(yè)發(fā)展史上有三次偉大的發(fā)展機(jī)遇。第一次機(jī)遇是1913年開始，福特通過(guò)流水線方式大幅降低生產(chǎn)成本，美國(guó)抓住了這次機(jī)遇；第二次機(jī)遇是二戰(zhàn)后，豐田通過(guò)在輕便、省油、耐用上發(fā)力來(lái)降低使用成本，日本抓住了機(jī)遇；第三次機(jī)遇是當(dāng)前的智能汽車體驗(yàn)革命，中國(guó)應(yīng)抓住這次歷史機(jī)遇。
圖注：中興通信旗下英博超算的智能網(wǎng)聯(lián)汽車方案
博泰副總裁張毅講述了車聯(lián)網(wǎng)的社會(huì)意義。現(xiàn)代人離開手機(jī)兩個(gè)小時(shí)，就會(huì)覺得焦慮。當(dāng)人被汽車封閉起來(lái)后，可能就和外面的萬(wàn)千世界就會(huì)隔絕，變成信息孤島。乘用車的核心是提供出行服務(wù)，車聯(lián)網(wǎng)到來(lái)后，就形成了出行為核心的生活服務(wù)場(chǎng)景，讓人重新融入世界。
中科創(chuàng)達(dá)顧問(wèn)張國(guó)強(qiáng)表示：智能座艙是是新一代的連接和交互。
我從網(wǎng)上搜到了兩張圖，清楚地展示了汽車座艙的發(fā)展步伐。
汽車公司都非常HAPPY，可以獨(dú)立發(fā)展并收錢，不用受到蘋果等手機(jī)公司和谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司的強(qiáng)大控制了。蘋果CARPLAY和安卓AUTO等以手機(jī)為核心的業(yè)務(wù)，也遇到了車企抵制，給前裝的機(jī)會(huì)越來(lái)越少了。
游戲就是很來(lái)錢的東西，智能座艙現(xiàn)在時(shí)興巨屏，動(dòng)輒十幾英寸，玩游戲很爽。比亞迪的DiLink車機(jī)系統(tǒng)很早就成為了一部“游戲機(jī)”。特斯拉更進(jìn)一步，在《Beach Buggy Racing 2》這款競(jìng)速游戲上，將方向盤、剎車、加速踏板作為控制器，讓坐在駕駛位上的人可以獲得最真實(shí)的駕駛體驗(yàn)。不過(guò)，據(jù)說(shuō)輪胎也不停轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去，磨損有點(diǎn)大。巨屏還可看電影，馬斯克稱是“老派的電影體驗(yàn)，沉浸式影院”。
2、智能座艙大發(fā)展，高通芯片領(lǐng)頭推動(dòng)
人工智能在人機(jī)交互和座艙感知中大量使用：
中控大屏、數(shù)字儀表盤、人臉識(shí)別開鎖、語(yǔ)音和手勢(shì)交互、立體式虛擬呈現(xiàn)與AR導(dǎo)航、抬頭顯示（HUD）、流媒體后視鏡、一芯多屏與多屏互融、多媒體娛樂(lè)（音視頻、K歌、游戲等）、汽車監(jiān)測(cè)（OBD）、DMS（駕駛員和座艙監(jiān)測(cè)）、GPS/北斗、OTA……
高階輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）功能進(jìn)入座艙域，成本低：自主泊車、行人和障礙物識(shí)別、自動(dòng)跟車、碰撞預(yù)警等，需要實(shí)現(xiàn)多路視頻和雷達(dá)的信號(hào)進(jìn)行處理。
ADAS并非真正意義上的無(wú)人駕駛，但是可以低成本地解決一些頭疼問(wèn)題，如堵車時(shí)不停地停車和啟動(dòng)、偶爾犯困帶來(lái)意外追尾、自動(dòng)泊車等。
車聯(lián)網(wǎng)專家肖鵬介紹：要實(shí)現(xiàn)智能座艙這么多的功能，以前是需要多顆主芯片的，近年的智慧座艙SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）方案可用一顆或兩顆主芯片就實(shí)現(xiàn)，這樣的方案大大降低了汽車電子的設(shè)計(jì)壓力，也為車企（主機(jī)廠）實(shí)現(xiàn)了更高的性價(jià)比。換言之，這也是中國(guó)汽車業(yè)走向輝煌的巨大契機(jī)。
高通中國(guó)區(qū)銷售與業(yè)務(wù)拓展副總裁羨磊在愛集微論壇做了主旨發(fā)言。高通從通信率先進(jìn)入汽車SoC，構(gòu)筑了良好的軟件生態(tài)，因而成為了中國(guó)智能座艙產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的芯片推動(dòng)力量。最新的驍龍8155A芯片采用7納米制程，支持4G/5G，集成了高通AI引擎、Spectra ISP、Kryo CPU、Hexagon 處理器、Adreno視覺子系統(tǒng).無(wú)論通信還是異構(gòu)計(jì)算能力都不錯(cuò)。
3、國(guó)產(chǎn)智能座艙SoC芯片積極追趕
國(guó)產(chǎn)智能座艙芯片積極跟進(jìn)，并產(chǎn)生了兩種模式。
模式一是聯(lián)發(fā)科、展銳、海思麒麟等基帶芯片公司也在走類似高通的道路，從通信模塊芯片跨行進(jìn)入汽車座艙SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）領(lǐng)域。
模式二是以芯馳科技為代表的Start-Up公司的模式類似蘋果手機(jī)的SoC，異構(gòu)處理能力很強(qiáng)，外掛基帶（T-BOX），考慮到車子空間大，也可以做到。
芯馳CEO仇雨菁介紹，對(duì)SoC芯片而言，要想成功，光做芯片遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還需要構(gòu)建軟硬件生態(tài)。以軟件為例，圍繞芯片的第一層是操作系統(tǒng)，往外延展是中間件，再往外延展是算法，如語(yǔ)音算法、導(dǎo)航算法、DMS算法、ADAS自動(dòng)泊車算法等。芯片公司要將這些細(xì)節(jié)都進(jìn)行適配，客戶直接使用，就可以快速實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
曾長(zhǎng)期在手機(jī)設(shè)計(jì)公司工作的陳云榮認(rèn)為，這和當(dāng)年聯(lián)發(fā)科/展訊做山寨手機(jī)SoC一樣，本土汽車SoC也是有望突圍成功的。
值得一提的是，地平線、黑芝麻、海思升騰310等國(guó)產(chǎn)車規(guī)SoC公司對(duì)標(biāo)的是英偉達(dá)，是在智能駕駛領(lǐng)域。智能駕駛本身是一個(gè)大的話題，本文就不討論了。
4、“整車OTA”軟件快速升級(jí)，創(chuàng)造盈利模式
傳統(tǒng)汽車是久經(jīng)磨練的，軟件非常僵死，從定義完到車輛上市，最短也要兩年。軟件以后要升級(jí)，就可能涉及到汽車的“召回”了。
現(xiàn)代人各個(gè)都是手機(jī)玩家，懂升級(jí)，懂下載，甚至還懂刷機(jī)。能不能將這樣的理解輻射到車上？
空中下載技術(shù)（Over-the-Air Technology; OTA），是通過(guò)移動(dòng)通信的空中接口實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)終端設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的技術(shù)，是一種IT方式。隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率逐漸提高，在線升級(jí)即OTA升級(jí)越來(lái)越為人所知。
軟件定義汽車！OTA理念帶領(lǐng)車企（主機(jī)廠)從專注于硬件工程，轉(zhuǎn)變?yōu)檐浻布Y(jié)合，能夠通過(guò)軟件升級(jí)來(lái)保證車輛持續(xù)的更新狀態(tài)，也可以遠(yuǎn)程為用戶修復(fù)軟件故障，像手機(jī)一樣軟件升級(jí)。
特斯拉是“整車OTA”的鼻祖。不僅可以通過(guò)OTA升級(jí)車載娛樂(lè)系統(tǒng)、應(yīng)用程序等，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ECU進(jìn)行軟件更新，比如電池管理系統(tǒng)、電驅(qū)控制單元、整車控制單元等。從2012至今，已經(jīng)實(shí)施了9年。從2012到2019年4月的近6年多的時(shí)間里，總共實(shí)施了37次OTA升級(jí)，平均每年6次。
”蔚小理“等生來(lái)具有OTA的造車新勢(shì)力之外，傳統(tǒng)車企也開始嘗試OTA的玩法，包括上汽、廣汽、北汽、比亞迪等傳統(tǒng)車企旗下多個(gè)車型均具備整車OTA功能。
OTA使得軟件服務(wù)成為汽車新的盈利模式！OTA拓寬了“服務(wù)”的范疇，增加了車輛的附加價(jià)值，也拓寬了汽車本身硬件以外的盈利模式。自動(dòng)駕駛升級(jí)等多種附加功能可以收費(fèi)，成為未來(lái)的重要盈利點(diǎn)。
中信證券研究部丁奇分析了特斯拉的軟件可選升級(jí)盈利模式。當(dāng)前汽車的價(jià)值構(gòu)成仍以硬件為主占到90%。未來(lái)這一比例將下降到僅為40%，而剩余的60%將由服務(wù)、軟件及內(nèi)容主導(dǎo)，同時(shí)也是利潤(rùn)率較高的業(yè)務(wù)。這和小米的硬件綜合凈利潤(rùn)率不超過(guò)5%好類似。
圖注：特斯拉軟件盈利模式（中信丁奇提供）
5、單車智能和車路協(xié)同，C-V2X只可能在中國(guó)率先成功
目前的智能駕駛都是所謂“單車智能”，不論是單車智能“谷歌派（Waymo）還是“特斯拉派”，背后的核心能力都是人工智能算法和芯片算力。所有的傳感器都裝在車上，在本地進(jìn)行判斷。
在單車智能基礎(chǔ)之上，中國(guó)正在圖謀發(fā)展車路協(xié)同，更好地實(shí)現(xiàn)智能駕駛。不僅要聰明車，還要聰明路。
隨著汽車的智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)在線和聯(lián)網(wǎng)，車側(cè)和路側(cè)海量信息交互，節(jié)點(diǎn)規(guī)模突破百億甚至千億的量級(jí)，推動(dòng)“人—車—路—云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同，萬(wàn)物互聯(lián)的世界可待。
V2X可基于4G LTE和5G。V2X即Vehicle-to-Everything，包含車輛與車輛V2V(Vehicle-to-Vehicle)、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施V2I（Vehicle-to-Infrastructure）、車輛與行人V2P(Vehicle-to-Pedestrian)、車輛與外部網(wǎng)絡(luò)V2N（Vehicle-to-Network）等各種應(yīng)用通信應(yīng)用場(chǎng)景。
V2X前路漫漫，有不少挑戰(zhàn)，甚至有可能失敗。只可能在中國(guó)率先成功，因?yàn)橹袊?guó)良好的道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)能力。
車和車之間的對(duì)話（V2V）值得期待，可以降低車輛碰撞的幾率。實(shí)際上，飛機(jī)和飛機(jī)之間已經(jīng)有了行之有效的對(duì)話和防碰撞機(jī)制。
6、本土產(chǎn)業(yè)獲得千載難逢的發(fā)展機(jī)遇
車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛和輔助駕駛技術(shù)帶動(dòng)了全球電動(dòng)汽車狂潮，迎來(lái)了一個(gè)從燃油車到電動(dòng)車的巨大轉(zhuǎn)折。
大陸的汽車零部件、整車、芯片、裝備產(chǎn)業(yè)都獲得了千載難逢的發(fā)展機(jī)遇。
特斯拉上海臨港超級(jí)工廠點(diǎn)燃了鋼鐵俠馬斯克的夢(mèng)想，也從破產(chǎn)傳聞中徹底走了出來(lái)。國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈秀出了強(qiáng)大的肌肉群，大陸的汽車零配件制造能力非常強(qiáng)。
普遍認(rèn)為，傳統(tǒng)燃油車上，新興品牌突圍很艱難，電動(dòng)車則是一次全新的彎道超車機(jī)遇。造車新勢(shì)力在美國(guó)上市，股價(jià)暴漲，連賈會(huì)計(jì)的FF也在美國(guó)成功上市。OPPO、小米等手機(jī)公司、創(chuàng)維等家電公司也紛紛提出造車計(jì)劃。華為宣稱不造整車，只是在店里賣整車。
正常情況下，考慮到汽車對(duì)芯片價(jià)格并不很敏感，國(guó)產(chǎn)芯片獲得上車驗(yàn)證的機(jī)會(huì)很少。目前全球芯片缺貨，汽車尤甚。這對(duì)國(guó)產(chǎn)芯片是個(gè)千載難逢的機(jī)遇，可以獲得更多驗(yàn)證的機(jī)會(huì)。一旦驗(yàn)證通過(guò)，放量就只是早晚的問(wèn)題了。
電動(dòng)汽車帶來(lái)了車規(guī)級(jí)芯片使用量的急劇上升。汽車電子芯片包括車規(guī)MCU（微控制單元，如芯旺微、云途等）、傳感芯片（如琻捷等）、網(wǎng)絡(luò)（如裕太微等）、功率半導(dǎo)體（如比亞迪等）等都在快速發(fā)展。
云途CEO耿曉祥在論壇演講中介紹，燃油車用到數(shù)十個(gè)ECU（車載控制單元），電動(dòng)車因?yàn)榭刂屏扛啵玫揭话俣鄠€(gè)ECU，所以車規(guī)MCU（微控制單元）芯片的用量暴漲。
電子制造和封裝測(cè)試裝備業(yè)也在快速成長(zhǎng)。科技老兵戴輝做顧問(wèn)的明銳理想AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，就服務(wù)特斯拉、豐田、比亞迪、北汽、博世、麥格米特、采埃孚、法雷奧西門子等著名企業(yè)的車載電路板生產(chǎn)，并參與了車規(guī)級(jí)芯片的封裝檢測(cè)。
最后以上海灘韓寒執(zhí)導(dǎo)的電影《飛馳人生》中樸樹的歌曲結(jié)尾。偉大的汽車技術(shù)革命正在路上，讓我們團(tuán)結(jié)一切可以團(tuán)結(jié)的力量，不管經(jīng)歷多少波折，也要走向這條唯一的“平凡之路”：
我曾經(jīng)跨過(guò)山和大海，也穿過(guò)人山人海，我曾經(jīng)擁有著的一切，轉(zhuǎn)眼都飄散如煙，我曾經(jīng)失落失望失掉所有方向，直到看見平凡才是唯一的答案……
本文來(lái)源：最牛博弈，作者：科技老兵戴輝
