車載激光雷達（車載LiDAR）是高等級自動駕駛汽車的核心傳感器，越來越多的主機廠將推出搭載激光雷達的輔助/自動駕駛車輛。此次成都車展可以看到，有好幾款汽車都搭載了激光雷達，不久之后將上市：如小鵬P5、蔚來ET7、ARCFOX極狐阿爾法S、廣汽埃安、R汽車ES33、WEY摩卡等，可以說2021年是激光雷達的量產元年。
今天小編給大家盤點一下搭載激光雷達2021年9月之后即將上市的車型。
備注：空格部分代表未了解到具體信息
1. 小鵬P5
在輔助駕駛方面，小鵬 P5 將搭載最新的 XPILOT 3.5 自動駕駛輔助系統，該系統未來可逐漸覆蓋城市道路場景（城市 NGP），包括更復雜的路況、紅綠燈、行人等。硬件上小鵬P5跟小鵬P7有很多硬件是通用的，包括5個毫米波雷達、12個超聲波雷達、13個高清攝像頭、1個高精定位單元以及P5特有的2個激光雷達，據了解該車將于9月份上市，也是全球首款搭載激光雷達的量產智能汽車。
在激光雷達加持下，小鵬P5將具備城市NGP（自動導航輔助駕駛系統）功能，NGP適用范圍從高速/快速路擴展至城市道路。與特斯拉NOA和蔚來的NOP等功能類似，NGP可讓車輛根據導航路線輔助駕駛員駕駛，減輕疲勞感。
小鵬P5的激光雷達供應商是Livox ，Livox 將為小鵬汽車從2021年開始量產的全新車型提供車規級激光雷達技術，助力小鵬汽車打造行業領先的智能出行全新感知方案。
Livox的Horiz（左） 與Horizon（右）激光雷達
2. 長城WEY摩卡
不同于傳統的機械式激光雷達，摩卡搭載了由1個遠程激光雷達+2個中程激光雷達組成的全固態激光雷達系統，這也是全球首款量產車規級高性能全固態激光雷達。角分辨率達到了0.05°*0.07°，比目前普遍采用的機械式激光雷達性能提高了5倍，達到全球領先水平。今年4月份開始預售，11月交付。
WEY摩卡除了配備激光雷達外還配備了8個毫米波雷達、3個攝像頭、2個控制器以及高精度地圖等傳感器設備,可實現車輛在自動駕駛時的自適應巡航、車道保持、換道、超車、加減速等功能。并具備HWA高速駕駛輔助、NOH高速自動領航、HWP高速公路領航三個等級的智能駕駛的能力,具備完整的準L3級自動駕駛水準。
摩卡搭載的德國Ibeo NEXT 4D固態激光雷達，采用艾邁斯半導體的垂直腔表面發射激光（VCSEL）技術，并將其作為核心組成部分，FLASH成像技術可生成高分辨率的3D點云數據，以實現可靠的目標探測。分辨率達到了驚人的0.05°*0.07°，為全球最高水平。
3. 極狐阿爾法S
駕駛輔助部分，ARCFOX極狐阿爾法S Hi，將搭載3顆96線車規級激光雷達，6個毫米波雷達，12個攝像頭，13個超聲波雷達，同時搭載算力可達352Tops的華為芯片。該車是全球首款搭載3顆激光雷達的量產車，于今年4月份上市，預計Q4 交付。
搭載了3顆激光雷達的ARCFOX極狐阿爾法S Hi版被除了諸如應對龍門架、隧道場景、地庫場景、ECT抬桿、十字路口左拐場景、近端突出物（比如載有鋼筋的貨車）等場景應用外，還能對快遞小哥騎摩托車、行人亂穿馬路這種場景等場景做出快速識別和判斷，給用戶帶來更快、更智能、更便捷和更安全的出行體驗。
ARCFOX極狐阿爾法S激光雷達供應商是華為，華為設計、開發的這款96線中長距激光雷達產品：具有大視野、全視野、小體積等特點，并兼具高速車輛檢測能力，更符合中國復雜路況下的場景。
4. 智己L7
智己L7選用了視覺為主的自動駕駛感知解決方案，全車搭載12顆攝像頭、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、軍工級超高精度慣導、高精度地圖以及V2X車端技術。上海車展期間，智己L7“天使輪版”已正式接受預訂，預計于2022年第一季度交付。
圖片來源：智己官方
在視覺感知系統基礎上，智己L7還兼容激光雷達軟硬件架構冗余方案，支持英偉達Orin X（500-1000+TOPS）和2個激光雷達的升級能力。智己汽車智能駕駛項目高級總監脫悅介紹稱，后續當激光雷達進入商業化量產成熟期，智己L7就可快速、方便地升級激光雷達系統能力；智己旗下第二款車智己LS7量產后，也將搭載先進的激光雷達軟硬件系統。
據官方透露，這套智能駕駛輔助系統可以在中國復雜的城市交通環境中，根據預設導航規劃，自動完成停車場泊出，經城市領航、高速領航，直至下車點用戶離車、車輛自動泊入停車位等功能。
5， 蔚來ET7
ET7應用了最新的蔚來自動駕駛技術NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚來超感系統Aquila配備了33個高性能感知硬件，其中包括11個800萬像素高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器、2個高精度定位單元、1個車路協同感知、1個增強主駕感知、1個超遠距離高精度激光雷達，今年1月份已開始預定，預計在2022年一季度開啟交付。
蔚來超算平臺Adam搭載四顆英偉達NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高達1016TOPS，是迄今為止最強大的量產移動計算平臺。除此之外，蔚來還建立了全棧自動駕駛技術能力，未來將會逐步實現高速、城區、停車、加電等場景下輕松安全的點到點自動駕駛體驗。
蔚來的激光雷達供應商為圖通達，搭載在蔚來ET7上上市的激光雷達產品叫“獵鷹”，來自圖達通的激光雷達擁有最遠500米的探測距離，10%反射率下250米的探測距離，最高分辨率0.06°*0.06°，水平視場角達到120°。作為量產車型上新引入的傳感器設備，它可以與毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等眾多傳感器形成冗余，以保證自動駕駛汽車的安全性。這枚激光雷達的重要性也使得圖達通成為今年一月“NIO DAY”上唯二擁有“姓名”的制造商。
6. 上汽R汽車ES33
據悉，上汽R汽車ES33量產版配備了R汽車全棧自研的PP-CEM高階智駕方案 ，全車搭載全車搭載33個高性能感知硬件，其中包括激光雷達、12個超高清攝像頭、高精地圖、2個4D成像雷達、6個長距點雷達、5G-V2X、超聲波雷達等配置。芯片部分則采用了英偉達提供的超強算力芯片的可提供500-1000+TOPS的算力。R汽車ES33量產版將會在2022年下半年上市。
在多種傳感器的配合下，ES33量產版具備全天候、超視距、多維度的感知能力，從而適應更多交通場景。此外，新車采用高帶寬、高算力芯片平臺，以及全棧自研的超級環境模型算法及數據閉環，能夠更加精準地預知其他交通參與者的行為和行動軌跡。
激光雷達供應商Luminar，據了解，這款激光雷達是luminar雷達——4D IMAGE RADAR在中國地區的首發，該雷達具備了垂直高度的探測。
7. BMW iX
BMW iX是寶馬品牌最新的純電旗艦SUV，定位于中大型車。iX搭載了1個激光雷達、5個毫米波雷達、6顆感知攝像頭、4顆環視攝像頭和12個超聲波雷達，以實現高級別自動駕駛。該車還將搭載與Mobileye和FCA聯合研發的L3自動駕駛系統，支持60千米/小時以下的快速路全自動駕駛。
這款車型搭載的固態激光雷達的供應商是以色列激光雷達創業公司Innoviz 。2018年，寶馬選擇麥格納作為Tier-1供應商，將在寶馬 iNEXT 車型上部署Innoviz的高端汽車級固態激光雷達InnovizOne。
Innoviz One 是一款易于車輛無縫集成的車規級解決方案，可為L3級到L5級自動駕駛提供 3D 感知能力。Innoviz在過去兩年都在積極配合寶馬做車規級驗證。
8. 奧迪e-tron
奧迪e-tron擁有16個超聲波雷達、1個單目攝像頭、4個環視攝像頭、1個遠距毫米波雷達、4短距毫米波雷達、1激光雷達、1紅外攝像頭，行業唯一具有帶激光雷達的L3級別駕駛輔助硬件。
奧迪e-tron可實現全功能L2+級ADAS功能，包括360環視、疲勞檢測、夜視、交通標識識別、盲區檢測、變道輔助、開門預警、后向橫來車預警、車道偏離預警、十字路口碰撞預警、自動緊急制動、車道保持、自動泊車、ACC 帶交通擁堵輔助。
大眾ID.BUZZ
根據此前的消息，大眾ID.BUZZ的量產版車型將于2022年發布，于2023年量產并在海外上市。擁有L4級自動駕駛功能的ID. Buzz未來將被用作商用，新車或搭載激光雷達，可在400米開外檢測到低反射率的障礙物。
目前自動駕駛層級大部分都還停留在L2層級，隨著激光雷達的搭載，自動駕駛層級有望提升至L3層級。從激光雷達前裝上車的進展看，越來越多擁有 ADAS 功能的車輛，開始采用混合固態激光雷達以及 SPAD 陣列的 Flash 激光雷達。
來源：智能汽車俱樂部
