導讀:按照相關交通領域機構發布的數據顯示,近年來,分心駕駛已經成為公路事故和死亡的主要原因。同時,隨著高階智能駕駛的陸續前裝上車,駕駛員的監控(保證對前方道路的持續注意力)也成為安全風險的“重災區”。
此前,美國汽車協會(AAA)公布的一份實際車型測試數據顯示,DMS(視覺方案)艙內監測的實際效果,比通過方向盤(扭矩傳感器)等間接監控方式的有效性高出幾個數量級。
比如,搭載紅外攝像頭DMS功能的凱迪拉克在測試場景下,駕駛員平均分心時間為7.7秒,相比之下,特斯拉(艙內攝像頭未激活)為37.7秒。而從安全角度來看,L2級輔助駕駛系統就已經需要持續的駕駛員監控。
目前,在前裝市場,DMS(視覺方案)的主要配置有幾種類型:
1、單攝像頭方案,大多數集成在駕駛員側的A柱或方向盤,功能主要是人臉識別(包括發動機啟動、車機系統進入以及座椅個性化調節等)和疲勞分心監測。
另一種則是集成在內后視鏡位置,除了服務駕駛員,還可以額外提供乘員監控功能(車內行車記錄功能),甚至包括兒童/遺留物檢測、安全帶檢測和識別特定乘客等功能。
2、雙/三攝像頭方案,分別位于A柱、內后視鏡以及車頂位置,負責不同功能的實現。
3、大部分用于檢測駕駛員疲勞的駕駛員監測系統均采用成本較低的傳統2D可見光攝像頭(配合IR紅外LED)。今年開始,3D-ToF傳感器開始進入前裝(比如,首發搭載理想L9),從而增強座艙監控系統魯棒性,實現惡劣的光照條件下捕捉深度和紅外圖像。
同時,在整體系統方案方面,主要形態包括基于攝像頭和獨立控制單元,或攝像頭+集成座艙車機/域控制器解決方案。供應商方面,有底層感知算法供應商、軟件Tier1以及硬件Tier1等不同角色。
比如,去年量產上市的長城新一代SUV哈弗H6S,就搭載了諾博科技的智能座艙域控制器,基于高通第三代驍龍汽車數字座艙平臺,并內置DMS/OMS/DVR功能,并滿足信息安全要求。
此外,在法規監管方面,按照此前中國發布的智能網聯汽車生產企業及產品準入管理相關政策,其中明確提出,加強自動駕駛功能產品安全管理,其中,人機交互功能成為關鍵。
這其中,包括在特定條件下需要駕駛員執行動態駕駛任務的,應具備識別駕駛員執行動態駕駛任務能力的功能(視覺DMS是方案之一),保障駕駛員始終在執行相應的動態駕駛任務。
而此前歐洲NCAP的新法規已經明確,基于視覺的駕駛員監控功能將成為新車拿到五星評級的必要條件。按照計劃,從2022年6月開始,所有進入歐盟市場的新車都必須配備類似的安全系統,包括駕駛員疲勞和注意力警告。
同時,DMS一方面確保檢測到正確的駕駛員狀態,另一方面則是對ADAS功能激活和失效進行閾值設置。整車研發部門也正在把DMS功能規劃和開發,從過去傳統的座艙HMI領域轉移到智駕部門。
這意味著,在通往自動駕駛的道路上,艙內感知技術正在扮演另一個重要角色。這其中,最關鍵的環節就是人機交互,安全接管是自動駕駛系統必須掌握的一項關鍵任務。
以小鵬汽車此前發布的XPILOT 2.5版本為例,駕駛員注意力監測機制明確:如果駕駛員長時間未把持方向盤,則會發出聲音報警,并多次拉緊方向盤提醒駕駛員,駕駛員長時間不握方向盤,系統就會自動退出XPILOT模式。
此前,有多家第三方測試機構指出,實際上,對于L2級駕駛員輔助系統來說,就應該配置駕駛員監控系統,從而有效的規避駕駛員的功能濫用行為,同時提高系統的安全邊界。
按照高工智能汽車研究院監測數據顯示,2021年中國市場(不含進出口)乘用車新車前裝標配搭載DMS(視覺方案)上險量為56.79萬輛(此外,提供選裝功能上險量為6.05萬輛),同比增長243.77%,前裝搭載率為2.78%。
在具體車型品牌方面,長安、蔚來、傳祺、小鵬、哈弗搭載量排名前五位,截止2021年底,前裝新車搭載DMS(視覺)功能的品牌達到40個,車型超過80款。
供應商方面,底層感知算法供應商市場份額排名前三位的分別是地平線、商湯、百度,合計份額接近50%。一級供應商方面,蘇州智華(包括感知組件、控制器、BSP及應用層軟件)排名榜首,市場份額為26.91%。
從去年開始,DMS也逐步成為智能座艙沉浸式智能交互體驗的關鍵組成部分。比如,去年發布的傳祺超感交互智能座艙,重點就是車與用戶之間的多模自然交互。
從早期的語音交互,到駕駛員注意力監控、疲勞預警再到手勢交互,再加上AR HUD等其他艙內技術,意味著智能座艙進入真正的智能2.0交互時代。
接下來,DMS(視覺)功能的前裝市場增長空間值得關注,包括高階智能駕駛的技術紅利以及相關的法規紅利。
根據高工智能汽車研究院監測數據顯示,2021年中國市場(不含進出口)乘用車新車前裝標配搭載疲勞預警(基于傳統車身傳感器、持續駕駛時間估算等)功能上險量為462.78萬輛,同時,前裝搭載L2級輔助駕駛上險量也已經接近400萬輛。
按照數據估算,預計到2024年,前裝DMS(視覺)功能搭載量每年仍將保持100%-150%的增長速度。同時,按照此前C-NCAP發布的技術路線圖,2025年版本將首次加入駕駛員分神和疲勞監控功能的測評。
全球市場也同樣處于快速增長周期。
去年,Seeing Machines對外宣布,獲得一家德國頭部汽車制造商的訂單,全生命周期合同價值接近1億美元。而截止去年底,該公司累計合同訂單價值超過2.5億美元。
同時,在供應鏈端,隨著計算平臺集成度提升,芯片廠商直接提供能力支持,甚至是嵌入式DMS(視覺)軟件棧成為主流趨勢。比如,高通第4代驍龍汽車數字座艙平臺(SA8295P),支持DMS/OMS等多種艙內感知交互能力,并與Seeing Machines合作進行功能集成。
去年芯馳科技發布的X9U處理器,除了支持10路獨立顯示和硬隔離多系統,也同樣支持DMS、OMS,CPU總算力100KDMIPS,3D圖形性能達到300GFLOPS,AI計算性能達到1.2TOPS。
而隨著ADAS系統與人機交互的融合進入“深水區”,駕駛員監控的門檻將進一步提升,除了傳統的常見監控場景,眼球跟蹤(凝視方向)、面部表情及情緒監測等更精準技術將成為新趨勢。
預告:2022年3月30日,高工智能汽車研究院將發布年度前裝DMS(視覺)方案供應商競爭力榜單。
來源:高工智能汽車