導讀：伴隨高階自動駕駛量產加速，新的市場機會開始涌現。除了感知、計算和決策能力的提升，線控底盤技術的加持對于高階自動駕駛而言也至關重要，尤其是帶有冗余功能的制動、轉向系統，這是在原有電動化（從電子助力制動到智能集成制動）基礎上的又一次革命。前不久，格陸博科技有限公司宣布完成2億元的B++輪融資，本輪融資由百度風投、新鼎資本、匯川哇牛、湖北高投、紫峰資本等聯合投資，達晨創鴻持續追加投資。
現階段，底盤電子控制系統還處于快速發展階段。制動、轉向、懸架等控制系統的不斷融合、相互備份冗余的性能提升空間也在釋放。比如，博世此前推出的iBooster+ESPhev和IPB+RBU冗余制動方案，這意味著兩套獨立的電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍，有效規避用戶擔心的“剎車失靈”。還比如，大陸集團的MK C1集成式制動系統，在類似集成“iBooster+ESPhev”的基礎上，可以再加上一套MK100液壓制動系統HBE，從而實現安全可靠的冗余備份。
高工智能汽車研究院監測數據顯示，2021年度中國市場新車（不含進出口）前裝標配搭載智能集成式制動系統上險量為85.04萬輛，其中，博世IPB、大陸集團MK C1/evo、采埃孚IBC占據主要份額。
不過，隨著國內底盤線控細分市場融資規模的提升，我國本土供應商正在打破被博世、大陸、采埃孚等國外巨頭壟斷多年的智能駕駛關鍵核心零部件市場壁壘。
前不久，格陸博科技有限公司宣布完成2億元的B++輪融資，本輪融資由百度風投、新鼎資本、匯川哇牛、湖北高投、紫峰資本等聯合投資，達晨創鴻持續追加投資。
本輪融資完成后，格陸博將進一步擴大EPB、ESC和GIBS（Two-box）等成熟產品的大規模生產，確保供貨能力，并加快新產品GIBC（onebox）、底盤域控制器CDM的大規模產業化。
格陸博或將成為繼國內伯特利、比亞迪之后第三家實現ONE BOX量產的企業。據悉，其One-box量產時間定在了2022年Q4。
一、如何突圍？
格陸博創始人劉兆勇表示，高階自動駕駛，需要的不僅僅是感知、計算和決策能力的提升，線控底盤技術的加持也至關重要。尤其是帶有冗余功能的制動、轉向系統，這是在原有電動化（從電子助力制動到智能集成制動）基礎上的又一次革命。
格陸博自誕生以來便以智能底盤線控技術正向研發為主導，專注儲備整車線控底盤系統匹配能力和智能駕駛系統集成能力。集研發、設計、生產、銷售、服務于一體。公司主營EPB、EBS、ABS、ESC、twobox、Onebox、CDM 等線控底盤核心產品，并可提供智能駕駛線控底盤平臺。
目前，格陸博的EPB、ESC、GIBS等產品已應用于長城、奇瑞、吉利、比亞迪、五十鈴、五菱、哪吒等國內知名車企和造車新勢力等。
在底盤控制系統國產化速度加快的前提下，一方面，行業“內卷”有望降低主機廠的系統開發成本；同時，底盤域控制器CDM出現后，線控系統的響應延遲和算法開發難度會大幅降低。
其中，線控制動是至關重要的組成部分。根據集成度的高低，線控制動系統分為TWO-BOX（iBooster+ESPhev）和 ONE-BOX 兩種技術方案。由于集成度更高，“ONE-BOX”方案在性能、體積、重量上占優，并且其售價一般低于“TWO-BOX”方案。因此，在實際應用方面，ONE-BOX 更有利于替換傳統液壓制動系統，有望成為未來的主流技術方案。然而，ONE-BOX由于研發難度大，現階段量產成本高，因此目前搭載量僅處于起步期。
另一方面，由于該方案集成ESC、EPB 功能，因此必須具備 ESC、EPB 的研發基礎才有資格搶灘ONE-BOX市場。可以說，過去的研發，就是未來的價值。具體來講，其中的車輛動力學控制算法復雜需要長時間經驗積累，液壓系統設計難度大及制造需要優秀的精密加工能力，國內在此領域一直偏弱。又因制動系統對可靠性要求非常高，新興企業難以在短時間內獲得主機廠的認可，因此國內零部件廠商長期難以有效突破。
目前來看，國內具備ESC、EPB 基礎的只有伯特利、格陸博、比亞迪等少數企業。而國內其他創業公司還僅停留在ebooster階段。當前僅有伯特利、比亞迪實現了ONE-BOX 方案的落地量產。而格陸博緊隨其后，將于今年完成量產。
另一方面，目前業界推出的ONE-BOX方案采用的電助力傳動單元多為蝸輪蝸桿加單向建壓單元。其中，蝸輪蝸桿傳動效率低，運動平順性一般，噪音大。而單向建壓單元在低附路面長時間控制有系統壓降可能會導致制動距離增加，不利于保障系統安全。
據悉，格陸博電助力傳動單元為滾珠絲杠加雙向建壓組件方案。滾珠絲杠傳動效率高，運動平順性好，噪音更小。雙向建壓即電機正向反向均可建壓，較單向建壓而言，在低附路面上可以實現更長時間的平順制動，極端制動工況下制動性能更優。同時，優化的電磁閥設計組件支持低附路面長時間控制而無系統壓降，極大延長了產品使用壽命，帶來更高的性價比。
格陸博友商對手的下一代也在考慮該模式。此外，格陸博針對one-box使用場景新設計新型電磁閥，支持長時間上電的發熱控制，無需在每次制動時上下電，低噪音舒適性好。
在總成布置方面，格陸博優化設計了集成式閥塊以取消電缸腔組件，電機布置在水平面，降低成本且避免制動液進入電機導致系統失效的風險。
二、獨家優勢
欲起高樓，必先筑基。
可以說，格陸博自成立以來多年深耕的線控制動領域為One-box的開發提供了堅實的基礎與借鑒，同時也是格陸博獲得更高程度集成賽道入場券的不二法門。
“如果單純從自動制動系統IBC、車輛穩定系統ESC、電子駐車EPB、底盤域CDM、AEB、ACC等單個產品來看，每個細分領域都有著不同的競爭格局。但如果把這些產品合到一起來看完整線控制動領域的情況，那可以說行業內我們是獨一家。”格陸博相關人士表示。
就線控制動系統而言，格陸博可以滿足全解耦與非解耦的要求，完全實現線控動作、線控與助力模式。其產品可實現高度集成化，省去控制節點，降低總線負載率，提高運算效率。其中，全解耦方案與非解耦方案相比，成本更低，可靠性更高。其高配版集成有IMU傳感器及ESC算法，在外接ABS時，也可實現ESC功能。
與友商多年來苦于量產工藝及高昂成本相比，格陸博的方案裝配制造難度小，覆蓋車型更廣，可實現高動態響應，支持多種駕駛輔助功能和自動駕駛功能。相比于外資頭部品牌，本土汽車零部件供應商對中國特色的道路與駕駛場景理解更為深刻，可針對本土車型推出更符合需求的本土化解決方案。
同時，格陸博在產品差異化、快速響應、深度協同合作等方面要更具優勢，也因此獲得了各大自主品牌車企的認可。
劉兆勇表示，在完成此輪融資后，格陸博將持續夯實在技術研發、產品迭代、量產推進等綜合實力，構建產業化以及客戶服務能力，提升高質量交付的核心競爭力。
來源：高工智能汽車
