導(dǎo)讀：當(dāng)前，消費(fèi)者對(duì)于汽車的科技性訴求逐年提升，360°全景環(huán)視（AVM）的裝配率由此迎來(lái)了快速增長(zhǎng)。面對(duì)多元化的市場(chǎng)需求，全景環(huán)視廠商應(yīng)該如何把握？
根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2021年1-12月國(guó)內(nèi)市場(chǎng)新車搭載全景環(huán)視（AVM）上險(xiǎn)量為458.92萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)52.3%，搭載率僅有22.5%，未來(lái)全景環(huán)視的市場(chǎng)空間仍然很大。
北京鑫洋泉電子科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO黃奇表示，在全自動(dòng)駕駛沒(méi)有實(shí)現(xiàn)之前，只要司機(jī)位上還有人，全景環(huán)視的市場(chǎng)需求將長(zhǎng)期存在。未來(lái)各大車企推出車型時(shí)，360°全景環(huán)視將成為標(biāo)配。
一方面，360°全景環(huán)視已經(jīng)成為了越來(lái)越多消費(fèi)者安全出行的剛需產(chǎn)品。無(wú)論是老司機(jī)還是新手司機(jī)，僅憑肉眼觀察很難看到車輛周圍全貌，但環(huán)視卻能夠解決這一痛點(diǎn)，減少司機(jī)的泊車焦慮，以及大幅降低因駕駛盲區(qū)導(dǎo)致的刮蹭、碰撞等交通事故。
另一方面，由于環(huán)視攜帶4-8顆攝像頭，分布在全車周邊，也可為更高級(jí)的自動(dòng)駕駛功能提供更大的視覺(jué)傳感器感知范圍。因此，全景環(huán)視陸續(xù)成為了電子后視鏡、融合泊車、遙控泊車、記憶泊車、自主代客泊車、行泊一體等功能的標(biāo)配模塊，目前小鵬P7、小鵬P5、極氪01等車型均在其智能駕駛域控制器中集成了環(huán)視模塊。
另外，值得注意的是，當(dāng)前整個(gè)汽車電子行業(yè)都在向SOA或SDV演進(jìn)，伴隨著智能座艙及智能駕駛域控制器的逐漸普及，以及其處理器運(yùn)算能力的不斷提升和成本控制需要，過(guò)去主要由攝像頭+獨(dú)立ECU組成的360°全景環(huán)視系統(tǒng)，開始以軟件算法的形式被集成到智能座艙域控制器或者智能駕駛域控制器當(dāng)中。
在這樣的背景之下，越來(lái)越多Tier1廠商開始選用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的AVM算法模塊，從而為主機(jī)廠提供可選擇的功能選項(xiàng)。
這就意味著，一套標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的AVM算法，可以為Tier1、車企等的多元化需求實(shí)現(xiàn)提供極大的靈活性和便利性，在未來(lái)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場(chǎng)將具備巨大的想象空間。
如此，面對(duì)多元化的市場(chǎng)需求，全景環(huán)視廠商應(yīng)該如何把握？
一、將算法做成“引擎”
眾所周知，圍繞環(huán)視做更多的功能拓展，環(huán)視廠商需要對(duì)環(huán)視具備深厚的理解、技術(shù)積累以及落地經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，只有掌握足夠多的場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，環(huán)視算法的精準(zhǔn)性、普適性才會(huì)增強(qiáng)。
事實(shí)上，這也是拉開環(huán)視廠商之間差距的關(guān)鍵因素。
黃奇表示，軟件SOA化的趨勢(shì)已經(jīng)無(wú)法阻擋，作為一種剛需的車載應(yīng)用軟件，環(huán)視在產(chǎn)品化落地的過(guò)程中，各家企業(yè)對(duì)于環(huán)視應(yīng)該集成在智能座艙域控制器還是智能駕駛域控制器當(dāng)中，眾說(shuō)紛紜。
“兩種域控制器擁有著截然不同的操作系統(tǒng)環(huán)境，存在較大的不確定。”黃奇補(bǔ)充表示，各大主機(jī)廠對(duì)環(huán)視理解和需求五花八門，既有希望交互體驗(yàn)好一些，也有希望功能完備一些，還有偏向簡(jiǎn)單實(shí)用的。除此之外，伴隨著主機(jī)廠新車型的不斷推陳出新，智能化主機(jī)的更新?lián)Q代，各種芯片平臺(tái)的迭代更新也是非常普遍。
在這樣的背景之下，如何解決操作系統(tǒng)的不確定性問(wèn)題、靈活滿足各大主機(jī)廠的個(gè)性化需求，以及如何保持環(huán)視量產(chǎn)后在后續(xù)的芯片更新?lián)Q代過(guò)程中始終保持延續(xù)性，鑫洋泉給出了自己的答案。
鑫洋泉是國(guó)內(nèi)第一家將3D環(huán)視算法集成進(jìn)車機(jī)并完成量產(chǎn)的公司，鑫洋泉將環(huán)視做成了算法引擎，可以實(shí)現(xiàn)跨操作系統(tǒng)、跨芯片平臺(tái)的復(fù)用和運(yùn)行，通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)用庫(kù)函數(shù)接口的方式，即可實(shí)現(xiàn)環(huán)視的全部功能，真正意義上實(shí)現(xiàn)一次開發(fā)、多端部署。
這樣一來(lái)，既解決了算法引擎在智能座艙域和智能駕駛域不同操作系統(tǒng)的兼容性問(wèn)題，也通過(guò)跨平臺(tái)復(fù)用的方式，大幅降低了主機(jī)廠、Tier1企業(yè)在不同代產(chǎn)品量產(chǎn)過(guò)程中的開發(fā)成本，縮短了開發(fā)周期。
當(dāng)前，幾乎所有的車企都會(huì)嘗試多家芯片平臺(tái)進(jìn)行車型開發(fā)，比如理想汽車同時(shí)選用了英偉達(dá)、高通、地平線等多家芯片平臺(tái)進(jìn)行ADAS、智能座艙等相關(guān)功能的開發(fā)。
一般來(lái)說(shuō)，針對(duì)不同的芯片平臺(tái)，算法供應(yīng)商往往需要進(jìn)行一系列的工具鏈適配部署。如果環(huán)視算法定制化程度很高、通用性較差的話，這無(wú)形之中就增加了研發(fā)投入成本，并且大幅拉長(zhǎng)了開發(fā)效率。
據(jù)了解，鑫洋泉的算法引擎既可以用在車機(jī)端，也可以部署在云端，還可以運(yùn)行在手機(jī)端，可衍生出更多新奇體驗(yàn)的新業(yè)務(wù)。“遠(yuǎn)程3D環(huán)視業(yè)務(wù)就是這樣設(shè)計(jì)出來(lái)的。”黃奇表示，截至目前，鑫洋泉已經(jīng)完成了芯馳、展銳、全志、瑞芯微、杰發(fā)、高通、聯(lián)發(fā)科、NXP等市場(chǎng)上各芯片平臺(tái)超過(guò)15款芯片的適配，在2021年算法引擎的出貨量超過(guò)40萬(wàn)件。
采用鑫洋泉算法引擎的3D環(huán)視系統(tǒng)——遠(yuǎn)程3D環(huán)視
簡(jiǎn)單地來(lái)說(shuō)，只要選用鑫洋泉的環(huán)視算法引擎，車企就可以在多個(gè)芯片平臺(tái)、多個(gè)操作系統(tǒng)平臺(tái)、多款車型上面實(shí)現(xiàn)連續(xù)的“復(fù)用”，從而用最少的開發(fā)工作量、更少的開發(fā)費(fèi)用實(shí)現(xiàn)新項(xiàng)目的快速落地。“我們的環(huán)視算法引擎已經(jīng)很成熟了，甚至比芯片原廠的要成熟，功能也完善很多。拿到我們的算法引擎，一般1個(gè)月內(nèi)就可以推至量產(chǎn)狀態(tài)。”黃奇表示。
當(dāng)前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)于環(huán)視功能的需求還處于碎片化、多樣化的階段，鑫洋泉的環(huán)視算法引擎具備高通用性、低成本、可連續(xù)復(fù)用等優(yōu)勢(shì)，無(wú)疑是不錯(cuò)的量產(chǎn)解決方案。
二、環(huán)視“升級(jí)戰(zhàn)”打響
眾所周知，360°全景環(huán)視系統(tǒng)主要通過(guò)安裝在車輛的4-8個(gè)廣角魚眼攝像頭，并使用算法進(jìn)行視頻合成處理，從而通過(guò)車載顯示屏幕為用戶提供一幅完整的車輛周邊環(huán)境鳥瞰圖，幫助駕駛員輕松泊車、低速行車。
受限于廠商對(duì)于系統(tǒng)的優(yōu)化程度和算法不同，以及攝像頭的清晰程度、車機(jī)系統(tǒng)的好壞，不少的360°全景環(huán)視系統(tǒng)面臨著畫面邊緣都存在廣角畸變、拼接區(qū)域圖像模糊、畫面不美觀等問(wèn)題。
伴隨著嵌入式處理器計(jì)算性能的大幅度提升，以及環(huán)視普及率越來(lái)越高，車主和主機(jī)廠的要求也越來(lái)越高，360°全景環(huán)視的升級(jí)戰(zhàn)已經(jīng)全面打響。
黃奇表示，鑫洋泉環(huán)視算法引擎的技術(shù)升級(jí)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：
第一，清晰度升級(jí)，主要是體現(xiàn)在攝像頭和顯示屏幕上。現(xiàn)在全景環(huán)視的魚眼攝像頭開始從早期標(biāo)清的30萬(wàn)像素、高清100萬(wàn)像素升級(jí)到現(xiàn)在的超高清（200萬(wàn)像素及以上）像素，顯示屏則從早期的7-8寸屏幕升級(jí)到了當(dāng)前主流的10寸、12寸甚至15寸高清屏。
鑫洋泉的算法引擎內(nèi)置了720P、1080P等多種攝像頭分辨率接口，顯示輸出內(nèi)置超過(guò)四十種以上的不同分辨率，以滿足不同車型、不同尺寸、不同形狀的屏幕的高清顯示需要。
第二，交互體驗(yàn)升級(jí)。隨著處理器性能的不斷提升，環(huán)視顯示方式正在從上一代基于CPU運(yùn)算的2D俯視圖拼接方式，升級(jí)到新一代基于GPU的3D鳥瞰動(dòng)畫渲染方式，畫面的顯示效果更加酷炫。
為了提升了用戶交互體驗(yàn)，鑫洋泉從實(shí)用性視角設(shè)計(jì)等與交互體驗(yàn)直接相關(guān)的8個(gè)維度都進(jìn)行了深入的設(shè)計(jì)開發(fā)和優(yōu)化。
算法引擎內(nèi)置了30種實(shí)用性視角和自定義3D視角，支持動(dòng)態(tài)碗底的底面和立面拼接，支持鏡面、金屬、啞光等5種以上車模漆面效果，內(nèi)置觸屏、旋鈕、語(yǔ)音、按鍵等多種HMI交互接口，支持六門四輪車身1:1動(dòng)畫和自定義視角切換動(dòng)畫，內(nèi)置15款倒車軌跡，兼容10種以上不同樣式的魚眼鏡頭標(biāo)定場(chǎng)地和標(biāo)定布設(shè)計(jì)。
采用鑫洋泉算法引擎的3D環(huán)視系統(tǒng)——效果展示
第三，新功能融合升級(jí)。環(huán)視自身集成了多顆魚眼攝像頭，在汽車智能化的大趨勢(shì)下，其AI功能和車聯(lián)網(wǎng)屬性不斷被喚醒，基于環(huán)視基礎(chǔ)功能衍生出來(lái)的眾多高級(jí)應(yīng)用，不斷被廣大消費(fèi)者所接受和喜愛。
比如，大陸集團(tuán)此前基于四顆攝像頭+中央控制單元推出的集成多攝像頭系統(tǒng)，可以提供360°全景環(huán)視功能，還可以提供道路標(biāo)志識(shí)別、車道標(biāo)記、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等功能。
此外，寶馬在2016年CES發(fā)布了remote3D view功能，日產(chǎn)2017年在環(huán)視中集成了MOD功能，2021年發(fā)布的領(lǐng)克06、長(zhǎng)安第二代CS75PLUS搭載的540°全景智能影像系統(tǒng)，便是在360°全景環(huán)視系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了180°底盤透視影像系統(tǒng)。
鑫洋泉會(huì)將包括MOD（車身周邊動(dòng)態(tài)物體識(shí)別）、BSD（盲區(qū)監(jiān)測(cè)）、LDW（車道偏離預(yù)警）、DOW開門預(yù)警功能、車身透視和透明底盤、遠(yuǎn)程3D環(huán)視等這些新功能，做成標(biāo)準(zhǔn)功能模塊，集成在3D環(huán)視算法引擎中，可根據(jù)客戶需求靈活激活和開啟。
采用鑫洋泉算法引擎的3D環(huán)視系統(tǒng)——透明底盤
黃奇表示，伴隨著環(huán)視產(chǎn)品功能的不斷拓展和豐富，環(huán)視軟硬件廠商也面臨著用跨專業(yè)、不同技術(shù)種類打造環(huán)視產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，比如算法引擎技術(shù)、3D圖形圖像處理技術(shù)、傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)、圖像編解碼技術(shù)、5G通信、手機(jī)應(yīng)用開發(fā)、云服務(wù)部署與開發(fā)技術(shù)等等。
三、定位于TierN+0.5
“我們只做算法引擎。”黃奇不止一次強(qiáng)調(diào)，鑫洋泉的發(fā)展方向就是向全行業(yè)提供全景環(huán)視的標(biāo)準(zhǔn)算法引擎接口。
具體來(lái)看，鑫洋泉在前裝市場(chǎng)的定位是Tier2、甚至是Tier3，助力主機(jī)廠、Tier1和更多的用戶做好產(chǎn)品開發(fā)。未來(lái)，鑫洋泉還將持續(xù)完善自身的“算法引擎”，不斷提升和優(yōu)化環(huán)視引擎的體驗(yàn)，同時(shí)基于環(huán)視引擎拓展更多的AI功能和車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)服務(wù)。
根據(jù)高工智能汽車研究院發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2020年國(guó)內(nèi)AVM軟硬件合計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到37億元，預(yù)計(jì)未來(lái)五年累計(jì)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)300億元，到2025年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)年復(fù)合增長(zhǎng)率為15.74%。
不可否認(rèn)，隨著環(huán)視產(chǎn)品的滲透率不斷增高，從高端車型到中低端車型不斷普及，主機(jī)廠對(duì)環(huán)視產(chǎn)品的價(jià)格將會(huì)更加敏感。黃奇表示，鑫洋泉的算法引擎已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)模出貨，研發(fā)成本已經(jīng)得到了有效的分?jǐn)偅虼耍诙▋r(jià)上面也具有較大優(yōu)勢(shì)，“單件激活價(jià)格要低于市場(chǎng)同類產(chǎn)品價(jià)格50%以上”。
鑫洋泉與國(guó)內(nèi)一流高校進(jìn)行校企合作多年，掌握了一套非常高效的產(chǎn)學(xué)研科技成果轉(zhuǎn)化方法，可持續(xù)地進(jìn)行低成本的創(chuàng)新研發(fā)。未來(lái)，鑫洋泉將輸出更多的創(chuàng)新功能和前沿技術(shù)到產(chǎn)品中，核心目標(biāo)就是與客戶一起用高效、低成本的方式，將前沿技術(shù)成果向量產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行高效轉(zhuǎn)化，打通科學(xué)技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化同步落地的通路，真正讓前沿技術(shù)可以為產(chǎn)業(yè)賦能，為用戶服務(wù)，為企業(yè)創(chuàng)造效益，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值。
來(lái)源：高工智能汽車
