導讀：Robotaxi的真正商業化還有多遠？。在這條路上的創業者們，一邊攀爬著自動駕駛的珠峰，一邊掙扎著探索商業化的荊棘小徑。而最近，小馬智行率先拿出了突破自動駕駛車輛商業化困境的答案。
過去幾年間，自動駕駛行業快速發展，技術迭代速度不斷加快，資本、人才、以及各種創業故事涌進這個賽道，可商業化卻依舊是擺在所有人眼前的一座大山。
自動駕駛公司苦于自動駕駛車輛只能測試而無法大規模量產、運營收費已久。在這條路上的創業者們，一邊攀爬著自動駕駛的珠峰，一邊掙扎著探索商業化的荊棘小徑。而最近，小馬智行率先拿出了突破自動駕駛車輛商業化困境的答案。
4月24日，小馬智行宣布中標廣州市南沙區2022年出租車運力指標，將投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務。這是國內首個頒發給自動駕駛企業的出租車經營許可。
▲小馬智行中標廣州南沙出租車運力指標
但這并非小馬智行首次在Robotaxi的商業化上取得進展，去年11月，作為北京市經開區的首批自動駕駛示范企業，小馬智行就已經獲批展開自動駕駛商業化試運營，但在彼時，小馬智行進行的商業化運營依舊屬于自動駕駛測試的范圍內。
而廣州市政府的最新政策顯示，廣州市允許符合該市智能網聯汽車示范運營安全技術要求的自動駕駛車輛提供出租車經營服務，這就意味著自動駕駛車輛正式納入一般車輛的運輸經營與管理，采用國家統一出租車規范化管理。
換句話說，小馬智行這次新增的車隊已經跳出了原有的Robotaxi測試車的范疇，開始真正與市場上的“人力出租車”正面PK。可以說，自動駕駛行業加速商業化的號角再一次吹響了。
一、落地廣州 Robotaxi變身真出租車
春末夏初的廣州悶熱潮濕，讓人想要走到海邊吹一吹那咸濕清涼的海風。疫情當前，去不了三亞的羊城人們，也許會想要去南沙逛一逛。
過去一年，在南沙的街道上，時不時會有一些空著駕駛位的無人車穿行。而現在這些無人車正式加入了出租車的隊伍里——小馬智行獲準在廣州南沙投入100輛自動駕駛車輛提供出租車服務。
預計從5月起，小馬智行將在南沙全域803平方公里的范圍內開啟自動駕駛出租車的收費運營，并隨著業務逐步擴大服務至廣州市其他地區，惠及更多廣州市民。
根據官方信息，乘客可以通過小馬智行的PonyPilot+App使用服務并完成支付，服務時段為8:30至22:30，收費標準則按照廣州市出租車統一定價標準。
▲小馬智行自動駕駛出租車將在廣州南沙運營
小馬智行的副總裁、廣深研發中心負責人莫璐怡在最近一次的媒體專訪會上表示，這一次出租車運營許可跳出了普通的測試車輛的范疇，是首次針對正式的運營車輛所頒發的一個許可。
去年小馬智行也獲得北京市的自動駕駛商業化收費試點許可，但當時依舊是在測試車輛的范疇之內。而此次小馬智行在廣州推出的無人駕駛出租車的政策背景則是廣州市在去年夏天正式推出了自動駕駛混行試點的措施。
在接下來的幾年時間當中，廣州市將會分階段在自動駕駛混行示范區里面，逐步導入自動駕駛車輛和一般車輛同步在示范區內進行商業運營。
從這個意義上來說，小馬智行取得的這一進展意味著Robotaxi真正變成了被官方認可的出租車，這就與之前的自動駕駛研發測試車有了明確的區分——從測試到運營，這的確是自動駕駛商業化上的關鍵一步。
二、技術立身 自動駕駛系統持續迭代
回顧小馬智行走過的1900多天，這家公司在Robotaxi商業化進程上率先取得突破的一個重要的基礎就是自身的技術足夠硬氣。
就在今年年初，小馬智行就已經搶先發布了旗下第六代自動駕駛系統。該系統瞄準車規量產設計，通過引入固態激光雷達和英偉達Orin芯片，補上了常規自動駕駛系統難過車規且成本高的短板。同時其在外形設計上也做到了高度集成化、輕量化和美觀化，可與原車融為一體。
為了滿足車規級量產的要求，小馬智行的團隊自研了24項核心硬件模塊，在性能提升和成本控制上取得了多個突破，包括充分適配自動駕駛功能的計算平臺、信號燈識別攝像頭等。
小馬智行CTO樓天城表示，自動駕駛技術的規模化要求能在足夠大的范圍內實現自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。
眼下自動駕駛技術正處于大規模量產應用前夜，各公司都在不斷擴大測試以及試運營規模，以期能夠在未來的無人駕駛時代搶占先機。很顯然，小馬智行推出的這套最新的自動駕駛系統正是瞄準了量產的風口。小馬智行首席運營官、上海研發中心負責人王皓俊告訴車東西，這套車規級量產的自動駕駛系統將會在今年底明年初投入使用。
得益于過硬的技術實力，小馬智行在路測上也展現出了不少亮點。
在測試里程上，據廣州市智能網聯汽車三方實時數據監管統計，截至2021年底，小馬智行在廣州開展的測試里程全市第一，貢獻了廣州市自動駕駛測試里程一半以上。其中，小馬智行積累的測試里程中自動駕駛模式占比高達98%，超過行業均值70.6%。
去年年中，小馬智行還正式官宣在廣州展開了拿掉安全員的全無人自動駕駛路測，其無人車甚至在暴雨、沙塵暴和霧霾天氣等極富挑戰的天氣狀況下都能應對自如。
在宣布完全無人車開放之后，小馬智行官方還發布了一個視頻，小馬智行的聯合創始人兼CEO彭軍和小馬智行的聯合創始人兼CTO樓天城親自在廣州體驗了小馬智行的完全無人駕駛車輛。
從視頻中可以看到，小馬智行的無人車能夠精準監測到道路上的車輛、電動車和行人的狀況，并且規劃出最合適的車輛行駛軌跡，并作出穩定的駕駛行為。
▲小馬智行完全無人車自動規劃路線
整個體驗過程，車輛都沒有出現急剎車和猶豫不決的情況，車輛的行駛過程非常平穩，也能解決比較多的突發狀況。彭軍在體驗的過程中甚至還打起了小盹，而樓天城也一度拿起手機在回復消息，這個細節也真實地反映了兩點，一是車輛的舒適性非常高，另一點也反映了兩位創始人對于自家技術的絕對信任。
除了乘用車之外，小馬智行在自動駕駛卡車領域的技術實力也有目共睹。不久前，小馬智行放出了近6小時自動駕駛卡車行駛實錄視頻，全程405公里，通過了5條高速公路，進出匝道9次，穿過13條隧道，最長的隧道有4.2公里，無一次接管記錄。
并且在近六個小時的行程中，自動駕駛卡車還遇到雨霧交加、水花頻繁濺起等惡劣天氣，以及夜間駕駛、隧道通行、大曲率匝道、故障車擠占車道、前方出現慢車等常見的場景。但面對復雜多樣的工況，小馬智行的自動駕駛卡車準確識別出了4806個動態交通參與者，還執行了4235次轉向指令，1052次加速和剎車指令，最后圓滿完成了駕駛任務。可以說扎實做好技術、打磨自己的產品，正是小馬智行能夠拿下這次許可的重要因素之一。
三、做大朋友圈 與產業鏈上下游攜手并進
當然除了做好技術之外，對于自動駕駛公司而言，商業化的另外一個重要的環節就是如何打通產業鏈的上下游。
在前裝量產方面，小馬智行已與豐田、現代、廣汽、一汽等車企建立了緊密的合作，為無人駕駛汽車的前裝量產積累了寶貴的經驗。
比如小馬智行國內最新一代的Robotaxi都是基于豐田雷克薩斯RX打造而來，傳感器套件與車身融合為一體，并且在車輛下線時候就完成了傳感器的安裝、標定與測試工作，從硬件上保證了無人車安全、可靠上路。
▲小馬智行的自動駕駛車輛
在出行平臺上，小馬智行也建立了自己的朋友圈。去年11月，小馬智行宣布與廣汽集團如祺出行合作，共同推進Robotaxi的商業化落地。而就在日前，在小馬智行獲得廣州市首個自動駕駛出租車運力指標之后，該公司再次宣布與廣汽集團旗下移動出行平臺如祺出行達成合作，共建百輛規模的自動駕駛出行出租車車隊，并于年內在廣州開啟Robotaxi運營。
在零部件廠商的合作方面，小馬智行也采用了英偉達的DRIVE Orin系統級芯片，推出不同算力配置的計算單元方案，基于一個或多個英偉達Orin系統級芯片以及英偉達車規級Ampere架構GPU，可滿足多種自動駕駛場景及其冗余系統的應用，加速小馬智行乘用車及商用車自動駕駛技術的規模化量產。
在高精地圖合作方面，今年3月小馬智行也宣布了與四維圖新達成合作，再次拿下了業內頭部的供應商合作伙伴。
總的來看，小馬智行的“朋友圈”正在逐漸擴大，而日漸完備的出行相關產業鏈生態也為小馬智行的發展起到了重要的推動作用——比如與英偉達、四維圖新等頭部供應商公司合作，為小馬智行打造量產級的自動駕駛系統提供了軟硬件保障；而與出行平臺積極展開合作，則保證了小馬智行的自動駕駛出租車能夠快速觸及更廣的用戶群，快速提供出行服務，積累商業化經驗。
四、行業優等生 一路領跑技術落地進程
成立五年以來，小馬智行幾乎就是自動駕駛圈內那個“別人家的孩子”。
兩位創始人彭軍和樓天城都是科班出身的技術大牛，業界響當當的名字——彭軍曾經是百度的T11工程師，而樓天城曾是百度最年輕的T10級員工，還被稱為“樓教主”。在這兩位技術大牛的號召下，小馬智行組建起了一支技術能力非常突出的團隊。
2017年6月，成立僅半年多的小馬智行即獲美國加州自動駕駛路測牌照，開啟美國公開道路測試，同年10月在廣州也同步開啟了自動駕駛的路測，并在2018年在廣州落地了中國第一支常態化運營的自動駕駛車隊。成立一年半，小馬智行又斬獲了北京市首個T3級別的自動駕駛測試牌照的初創公司……可以說，小馬智行一路過來都是行業內的優等生。而在商業化突破方面，它也憑借著自身過硬的技術以及不斷積累的商業化運營經驗成為了多地在自動駕駛商業化政策突破之后的首批示范企業。
2021年11月25日，北京開放了全國首個自動駕駛商業化服務試點。彼時，業內普遍認為，北京率先開放付費意味著行業正式開啟自動駕駛商業化模式驗證的時間線，技術也將以更產品化的形式進入出行服務市場。
而小馬智行作為首批獲得許可進行試點運營的企業，也將其在北京市高級別自動駕駛示范區（亦莊）常態化運行的PonyPilot+自動駕駛車輛將從免費體驗過渡為收費體驗服務。
▲2021年11月小馬智行在京開啟Robotaxi商業化試點
不到半年，小馬智行又取得了廣州市的出租汽車道路運輸經營許可。
值得注意的是，小馬智行正是去年7月廣州市正式啟動自動駕駛混行試點之后的首批示范企業。根據廣州市政府去年發布的《關于逐步分區域先行先試不同混行環境下智能網聯汽車（自動駕駛）應用示范運營政策的意見》等政策文件，南沙區等廣州市智能網聯汽車道路測試先行試點區將會逐步開展混行試點。
今年1月6日，廣州市南沙區發布《南沙區智能網聯汽車道路測試實施細則（試行）》，提出在廣州市已劃定三級測試路段合計完成自動駕駛里程不少于20萬公里測試，且未發生主動責任交通事故及失控狀態的，可按照相關規定開展示范運營，優先支持符合混行試點安全技術標準（乘用車）車輛在區內開展自動駕駛出租車示范運營。
得益于出色的測試數據，小馬智行在混行試點背景下成為首批拿下出租車運力指標的自動駕駛公司，再一次走在了行業前列。
五、結語：自動駕駛商業化步伐加快
隨著自動駕駛行業的技術與商業化的迭代步伐不斷加快，越來越多的自動駕駛車輛正在涌入人們日常生活。
小馬智行作為全國首家獲取了地方出租車經營許可的自動駕駛公司，可以說在自身的自動駕駛商業化道路上已經邁出了關鍵的一步。而對于整個自動駕駛行業來說，廣州市政府釋放出的這個信號，也展現了對于自動駕駛技術的認可與支持，相信在不久的將來，更大規模的自動駕駛商業化會更快地展開。
來源：車東西
