導讀：高級智能駕駛的傳感器，百家爭鳴的在使用，行業快速發展。但現實中，國內太多車輛基本都是沒有任何輔助駕駛的，而且相對于歐美國家中國當前僅僅裝配基本安全功能AEB緊急制動的市場遠低于歐美汽車，根據高工智能以及相關權威數據統計表明在2021年我國汽車AEB緊急制動這項功能的新售車輛的前裝商用車僅僅為17%，乘用車僅僅為34%左右，而歐美表示從2022年開始所有新售的汽車需要100%裝配。
2022年百人會上，理想汽車的李想說想把他們的AEB算法開放出來，我覺得這是一件非常好的事情，他可以提升中國汽車安全指數，保障交通安全，另外一方面，可以提升中國汽車供應鏈能力，增強產業以及經濟實力。
所以，本文想深入了解下當前L2以及以下ADAS模塊的產業鏈和技術點。希望能講明白，能讓大家了解產業的機會和挑戰在哪里。
（1）L2 ADAS 模塊的市場需求；
（2）L2 ADAS 模塊的配置和功能；
（3）L2 ADAS 模塊主要零部件以及供應鏈；
- 雷達
- 攝像頭
- 處理器
一、ADAS 模塊的市場需求
根據Yole的預測，未來L2以及級別的輔助智能駕駛會在接下來的十幾年迅猛發展以后成為汽車的基本標配。
輕型車輛智能駕駛配置預測
根據圖示到2030年，全球道路車輛配置ADAS翻了超過4倍，你算下中國的汽車銷量每年2000多萬輛的乘用車，商用車大概是470萬輛，按照現在ADAS等功能的裝配率，這個產量對于汽車產業鏈來講是驚人的。
輕型車輛按自動駕駛等級銷量預測
根據Yole的銷量預測，在這個十年當中L2的ADAS配置全球每年銷量達8000萬臺，且穩定增長。
最近聽說疫情讓各方困難，然后國內各個地方又祭出了屢試不爽的殺器-房子和基建來確保經濟的發展。所以就單單汽車這個方面，如果想要發展高端制造科技業，是不是可以想想辦法刺激下這些東西？當然傻大粗好刺激，高精尖刺激是需要更專業的知識，所以希望本文能給產業一些啟發。
二、當前ADAS模塊的配置和作用
記得新勢力在車型上市的時候，總會秀出其有多少智能駕駛的配置來，一般肯定是一頁PPT 得放滿，當然很遺憾告訴你98% 的這些些配置其實都不是什么全新創新和所謂得全新智能，而是你可以在豪華車上都能找到的配置，他不過是豪華車配置的下沉。
這些ADAS配置，主要為了實現以下功能：
提供安全警報：FCW、SCW、RCW、PCW、LDW、BSW、DOW、TSR、LCA、RCTA、FCTA...
幫助安全控制：AEB、LKA、ELK、IHC、ADB...
提升舒適輔助：ACC、iACC、LCC、TJA、ICA...
里面縮寫太多了，翻譯一下就是，在駕駛當中對駕駛員進行提醒，比如說前面要撞了，提醒你剎車；要駛離車道了，提醒你轉向；盲區時候提醒等等。高階一點的就是不但提醒，而且在提醒之后車輛覺得有危險那么車輛自動進行相關措施。這些其實在現實當中正是事故發生的原因，通過此類ADAS模塊功能作用能大大減緩事故的發展，這也是為什么歐美強制今年中旬開始所有在售車型必須要有緊急制動的功能。
另外，判斷你的車子有沒有使用L2左右的ADAS，一個最簡單的方法，就是去看看車輛頭頂上擋風玻璃后面有沒有這樣一個攝像頭。
前視攝像頭-經濟型車輛
而至于雷達的話，可能都隱藏起來了，一般都會布置在車輛的四個角前后保后面，以及前方的logo后面或者下面看起來很光滑的一塊。
車載毫米波雷達
所以攝像頭，毫米波雷達就是當前L2 ADAS基本的硬件配置，外加圖像處理芯片。
三、當前ADAS模塊的硬件和供應鏈
其實當前ADAS主要核心價值模塊很簡單，通過攝像頭識別物體和車道線，通過毫米波雷達識別物體距離，然后數據融合處理給車輛執行機構和人機交互機構發出指令。
L2智能輔助駕駛核心零部件
他的三大核心件就是：攝像頭，毫米波雷達，處理芯片。當前這三大件總成在汽車供應鏈里面主流都是歐美的。
分解下來，雷達主要核心零部件為（雷達的主要核心部件這里所指的核心部件是不包括外殼，插接件等）：
天線；
信號發射接收相關 MMIC/PMIC；
信號處理 MCU；
雷達核心技術供應鏈
重要科技含量為芯片的集成于封裝。所以看當前雷達供應鏈的底層芯片巨頭為恩智浦，英飛凌，德州儀器等，目前還沒有看到在這些底層芯片國內的名號。
而車載雷達總成主要的供應商也為歐美零部件巨頭，例如大陸，博世，維爾寧，海拉等。
汽車毫米波雷達品牌
中國車載雷達占比較小，中國自主的雷達技術其實主要來自于南京，南京有著軍工和高校背景，但車載雷達最早起步于2014年，例如蕪湖森思泰克、杭州智波；行易道、南京隼眼、蘇州安智； 另外不少是汽車實業轉型例如深圳安智杰、德賽西威、雷博泰克等。所以從毫米波雷達總成到零部件整個供應鏈我們還有很大的空間和市場，而其發展的重點還是電子半導體行業。
攝像頭的主要核心價值零件為：
光學鏡頭鏡片，占用成本將近20%；
圖像傳感器和ISP，占攝像頭成本將近50%；
車載攝像頭模塊產業鏈
顯然通過供應鏈一看，圖像傳感器被美日牢牢的霸占，安森美Onsemi那家疫情要搬離上海的，豪威Omnivision，Sony。
光學方面，主要是精密玻璃制造加工，占比最高的前三位歐菲光、舜宇和丘鈦才僅僅占據全球的40%成份額。攝像頭總成方案，依然是歐美占據，例如蔚來汽車在2021 NIO Day -ET5采用的是Sony的，另外大廠麥格納，法雷奧，大陸，海拉。當然國內廠商例如海康威視，德賽西威，蘇州智華，輝創電子都開始表現不錯。
但總體來講，攝像頭方面，國內依然是任重道遠。
圖像處理芯片是攝像頭傳感器信息的處理分析工具，當前L2 ADAS同理也是和高階自動駕駛一樣，依托AI 處理識別物體以及車道線，但L2 ADAS 除了我們之前介紹高階自動駕駛方面的那些供應商（智能自動駕駛六大主流車載芯片及其方案）。
主流智能自動駕駛芯片供應商
其中Mobileye應該是這個市場的開拓者，也在L2級別市場占據重要的市場份額，其實還有不少芯片巨頭在做，例如瑞薩，賽靈思，安霸，德州儀器等。
汽車視覺處理芯片供應鏈
顯然這里依然看到中國芯片的缺席，不過好在地平線，黑芝麻等已經開始上車。
總結
寫到這里，其實發現智能汽車彎道超車還真不容易，對于電動車的電池技術可以憑借我們地大物博的礦產資源，憑借大規模資金的吞并來實現。這也類似于中國基建邏輯，但對于智能汽車的底層是半導體技術， 是高精的創新，高精的制造。我們如果大規模應用刺激是否會為他人做嫁衣？如果按照計劃經濟的刺激是否會引導技術的畸形和當初大躍進時候畝產萬斤的笑話？在我寫號的過程中，很高興看到了太多的企業，資本，個人找我咨詢汽車半導體以及芯片的技術，應用，當然我也是在學習中。從這里能看到了產業的希望和未來。
同時汽車百人會的提出AEB法規的討論，應該預示著進步的來臨，我們有廣大的市場，同時類似于地平線，黑芝麻等企業的興起預示著我們有機會可以通過高性價比的滲透然后慢慢進步。
參考文章：
1. Accurate Ranging Perception for Assisted and Automated Driving - sam abuelsamid
2. Radar for automotive : automated driving applications strengthens market dynamics - Yole
3. 2019年中國車載攝像頭行業市場研究 - 頭豹
4. 2020汽車雷達國產化 研究報告 - 億歐智庫
5. CMOS Image Sensors in Automotive Industry - kingpak
6. 車載攝像頭黃金賽道，領先廠商十年高成長 - 中泰證券
7. Visual Tracking of Unknown Moving Object by Adaptive Binocular Visual Servoing -Minoru Asada, Takamaro Tanaka, and Koh Hosoda
8. Sensing Technology Leading Evolution of Autonomous Driving and Advanced Driver Assistance Systems - Hitachi
9. A Systematic Review of Autonomous Emergency Braking System: Impact Factor, Technology, and Performance Evaluation -Lan Yang ,1 Yipeng Yang ,1 Guoyuan Wu ,2 Xiangmo Zhao ,1 Shan Fang ,1 Xishun Liao ,2 Runmin Wang ,1 and Mengxiao Zhang 1
作者：Vehicle Pirate Jack
