導讀：2022年，車聯網、車路協同等相關產業進入了快速發展的關鍵時期。
我們了解到，目前包括廣汽AionV、蔚來ET7、高合汽車Hiphi X、長城WEY“摩卡”等越來越多車型搭載了5G+V2X作為關鍵配置，C-V2X前裝“上車”熱潮正在加速到來。
眾所周知，C-V2X（ Cellular Vehicle-to-Everything，是基于蜂窩網絡的車用無線通信技術）具備360度非視距性能，搭載C-V2X車載終端的車型，通過支持不同信息通道下的通信協作，車輛可實現盲區/變道輔助、緊急制動預警和交叉路口碰撞預警等場景應用。
按照《C-V2X產業化路徑及時間表》，預計到2025年，C-V2X車載前裝滲透率將達到50%以上，路側設備也將在主要城市、主要區域、主要公路實現全面覆蓋。
如此，未來幾年內，伴隨著車聯網增強應用范圍的不斷擴大，5G、C-V2X的前裝量產進程還將加速。不過，盡管C-V2X的前裝“上車”熱潮已經來臨，但在實際應用過程中，C-V2X功能僅僅在部分路段可以發揮作用，車企前裝搭載C-V2X更多的是為后續的高階自動駕駛做好充分的冗余。
一、C-V2X“上車”熱潮來臨
在高階自動駕駛技術落地的過程當中，車路協同路線已經成為了行業的共識。與激光雷達等傳感器不同，V2X是一種無線傳感器系統的解決方案，車輛之間可以通過通信信道彼此共享信息，既可以擴大自動駕駛感知范圍、檢測隱藏的威脅，又可以預見接下來所發生的情況，進一步提升自動駕駛的安全性。
除此之外，通過賦予汽車、路側基礎設施與周圍環境“溝通”的能力，V2X相當于為車輛提供了一個“上帝視角”的俯瞰全方面感知，從而保障各交通參與方之間進行有效的信息互通，以提升交通安全和效率。
比如蔚來ET7前裝標配的是均聯智能的5G-V2X系統，該系統可以從激光雷達探測數據上獲取更全面的信息，與其終端獲取的各個傳感器信息進行深度融合。同時5G-V2X萬物互聯的屬性能夠彌補雷達無法探測的范圍，有效避免盲區。
未來幾年內，智能網聯汽車將向以安全預警、人車交互及部分有條件自動駕駛的目標邁進。在這一過程中，5G+C-V2X技術的運用必不可少。
目前各大車企選擇的V2X前裝量產方案，主要有V2X+T-BOX集成解決方案、獨立的V2X解決方案、C-V2X融合ADAS/自動駕駛域等多種產品形態。其中V2X+T-BOX解決方案主要是利用5G+V2X模組，將V2X功能集成到傳統T-BOX模塊當中，目前大多數廠商采用的都是V2X模組和T-BOX融合的技術方案。
不過，多位企業人士表示，雖然不少車輛已經陸續搭載了C-V2X車載設備，但主要依賴的是4G LTE-V2X（R14,R15）技術實現基本的安全功能，比如轉向輔助、停車場自主代客泊車（AVP）、電子剎車提示等。
與此同時，目前車企的智能駕駛系統主要依賴的依然是自身配備的“激光雷達+攝像頭+高精地圖”組成的感知系統，而V2X系統僅作為比重比較弱的輔助系統，兩者之間尚不能形成完全的互補關系。“
目前依靠多傳感器融合的方案可以實現L3級自動駕駛，但要往L4級以上自動駕駛發展，僅依靠‘單車智能’很難實現，必須要配備V2X系統。”有企業人士表示，目前各大車企主要是為后續高階自動駕駛系統做好充分的冗余，未來可以通過OTA的方式進一步升級完善，逐步將V2X功能開放給用戶。
二、前裝V2X有哪些關鍵指標？
伴隨著車聯網增強應用范圍的不斷擴大，5G-V2X的產業化進程將逐步加快，這就要求車載通信設備需滿足車規級要求，路側通信設備需具備與現有道路基礎設施建立連接的能力。
多家企業人士表示，當前，各大車企對于C-V2X前裝“上車”的要求主要有：
1、一是需要滿足車規級要求
例如在大范圍溫度變化、振動、沖擊等環境因素影響下，包括C-V2X通信模組在內的器件需要滿足可靠性、壽命、安全等方面的嚴苛要求。
2、二是通訊距離
主機廠對于V2X通信距離的要求最小達到150米以下，最遠可以達到2km，但不同廠商的性能指標有一些差異。比如前向碰撞預警對于通信距離的要求往往需要小于300米，而緊急制動預警則要求低于150米。
3、三是時延要求
有車企人士表示，智能輔助駕駛要求20-100ms的延時需求，自動駕駛則要求時延低于3ms，不同的車企根據車型的定位以及智能駕駛等級有著不同的要求。“目前大多數的ADAS功能都需要滿足最大時延不得超過100ms。”
4、四是安全性和可靠性要求
C-V2X功能除了依賴自身的狀態數據之外，還需要依賴無線通信過程以及由環境對象發送的數據內容。因此，C-V2X需要滿足功能安全、預期功能安全、汽車網絡安全等。
5、五是成本要求
“車企對于V2X規模化量產的價格有相應的預期，伴隨著路側單元、C-V2X前裝搭載等的規模化覆蓋，C-V2X系統的成本需要快速的下降。”有業內人士表示，目前基于單車智能的路線具備傳感器數量多、精度要求高、計算復雜且算力要求高等問題，但C-V2X的建設還不完善，整體的價格依然較高。
總體來看，目前多款C-V2X前裝量產車型已經實現CSAE定義的一階段應用，比如前向碰撞預警、緊急制動預警等等。不過，C-V2X產業仍處于發展初期，還有大量難題需要攻克。
多位企業人士表示，V2X產業的大規模量產應用，還需要解決諸多的問題。其中最為核心的問題在于，V2X與傳感器之間的數據如何融合？如果出現差異的信息，應該以誰為準？與此同時，V2X設備系統的大規模環境下的通信時延、可靠性等性能依然在進行測試，目前的適配場景依然十分有限。但不可否認的是，C-V2X的前裝量產之路正在加速，伴隨著C-V2X應用的大規模鋪開，一切的問題也會迎刃而解。
