導讀：全球智能駕駛行業正在進入一個新的周期。
本周，梅賽德斯·奔馳宣布L3級智能駕駛系統DRIVE PILOT將從5月17日起在德國上市，作為全新一代S級轎車的選裝功能，售價為5000歐元，EQS的選裝價格為7430歐元（另外包含基礎的輔助駕駛包）。按照計劃，奔馳的下一個目標是在今年底實現在美國部分城市的功能釋放。
這套系統除了感知、算法、執行系統的冗余設計，還配備了高精度定位系統，與傳統GPS導航不同，可以實現厘米級的精度定位，并輔助路線規劃。同時，配合HERE的基于云端的高精度實時地圖數據，接收道路幾何、路線剖面、交通標志和異常交通事件數據。
而在中國市場，小鵬汽車在XPILOT 3.0系統中也新增了高精度定位系統，以滿足NGP（自動導航輔助駕駛）更精確的定位需求。其中，定位芯片及系統方案商u-blox提供了F9 GNSS平臺，將定位精度精確到了厘米級（同時配合慣性傳感器），用于車道級導航。
官方信息顯示，u-blox F9平臺利用多個頻段(L1/L2/L5)的GNSS信號，糾正電離層引起的定位誤差，實現快速的第一時間修復和更穩健的性能。同時接收來自所有GNSS星座（GPS、GLONASS、伽利略、北斗）信號的能力，此外還基于RTK功能，更新速率高達20HZ，并接收慣性傳感器的航跡推算數據進行場景延伸。
這意味著，高精度定位對于智能駕駛尤其是高階功能的重要性正在逐步被市場認可，成為L2+、L3及以上自動駕駛標配功能組件。從行業來看，目前主要可分為四類：衛星定位（傳統GNSS）、慣性定位（IMU）、視覺定位（車端其他傳感器）、路側定位（5G、V2X）。
目前，主流的方案是“衛導+慣導”組合導航，并逐步融合其他感知能力。具體的產品形態，包括高精度GNSS、IMU（外掛盒子）、GNSS集成IMU、以及基于RTK或5G、V2X的位置定位校準服務。
高工智能汽車研究院此前發布報告稱，獨立IMU由于成本因素，只是目前的過渡方案。高精度GNSS集成低成本IMU將是接下來的行業趨勢。
比如，u-blox在2020年推出的內建慣性傳感器的ZED-F9K高精準度多頻GNSS模塊，并結合最新一代的GNSS接收器技術、信號處理算法和校正服務。
比如，在英偉達發布的Hyperion 8.1高階智能駕駛參考設計平臺中，既有采用博世、大陸集團這樣的獨立IMU模塊，也有包括Xsens、u-blox在內的GNSS+IMU的集成式方案。
而在市場端，高精度定位賽道主要分為，農業機械、特種車輛（包括港口集卡、高速牽引車、工地工程車、低速環衛車、無人物流配送等）的自動駕駛和輔助駕駛幾個市場。
其中，農業機械賽道首先實現規模化應用，去年農業農村部公布數據顯示，全國已有將北斗終端作為標準配置的農機企業45家，已安裝農機自動駕駛系統超過10萬臺，是2018年的15倍多。
接下來，自動駕駛（示范應用，部分商業化應用）和高階輔助駕駛將成為高精度定位的主力增量市場。
比如，華測導航此前披露，公司乘用車自動駕駛業務（高精度定位導航單元）被指定為比亞迪、長城、吉利路特斯、哪吒汽車等多家車企的定點供應商，2022年將保障已定點車企的訂單交付，同時爭取定點更多的車企。
中海達披露，2021年，公司的自動駕駛車載高精度業務實現快速發展，車載高精度定位天線出貨量已突破十萬套，完成從小批量出貨到規模化出貨的轉變。同時，公司已完成多款智能汽車車載高精度產品的量產和定點化測試工作。
四維圖新也在今年4月宣布，與霍尼韋爾簽署戰略合作框架協議，雙方擬在智能駕駛領域展開合作， 圍繞四維圖新L2-L4 級別自動駕駛解決方案，結合霍尼韋爾的IMU等傳感器產品，提供面向量產的自動駕駛核心解決方案。
同時，參股公司六分科技已行成覆蓋全國的地基增強網絡，基于地基增強系統的“網-云-端”差分數據、高精度定位引擎等產品和服務，與乘用車、商用車等國內外多家OEM企業及新勢力企業簽訂量產訂單。
此外，一些汽車制造商也在推動更多基于高精度定位的場景應用，比如車載AR/VR的應用。比如，大眾集團正在與微軟合作，導入后者的HoloLens 2頭戴式虛擬顯示設備，基于攝像頭+IMU定位，并建立終端與車的雙向數據連接。
來源：高工智能汽車
