導讀:最近很多車企都開始開啟了新能源汽車大型化,在這個價格比較高比較講究品牌效應的細分市場里面,圍繞科技配置上做集中化電子電氣架構,是目前的趨勢。而理想汽車最近發布的一些信息值得做一些解讀。感謝小康給我發的PPT文件《智能汽車高算力平臺布局 -理想汽車算力和OS》。
▲圖1.通往高算力為核心的計算平臺架構迭代
一、理想汽車的EE架構迭代
理想汽車的電子電氣架構目前分為三次迭代。
▲圖2.理想汽車的三種架構
LEEA1.0傳統分布式架構,也就是理想ONE上用的,這套系統迭代的方法,就是基于智能座艙控制器和ADAS控制器。
▲圖3.理想One上的系統迭代
LEEA2.0是理想L9上使用的域控制器架構,整車分為三個控制域:中央控制域(包含動力、車身和部分底盤的功能),這里主要實現的是車身控制單元(BCM)和中央網關進行融合,并且基于自動駕駛控制域(英偉達Orion*2)和智能座艙控制器(8155*2)進行開發,理想的LEEA2.0電子電氣架構里的中央域控制器如下。
▲圖4.理想L9的電子電氣架構
LEEA3.0是明年要上市的新車型(800V純電平臺)為中央計算平臺+區域控制架構,目前根據信息來看,可能按照工控主機的設計思路,把智能車控、自動駕駛,智能座艙三塊板子用PCIe連接做到一個機箱里,OneBOX結構。到了這一代,目標是中心計算化和硬件抽象化,實現計算中心化、數據和能源Zonal的系統,將物理上相近的各種各樣的傳感器和對電機、輸出各種各樣的控制在局部整合,然后數據打包以后回到計算中心。
▲圖5.下一代純電汽車迭代的CCU
在幾個區塊里面,可以采用一塊大板子全部集成,但是由于所有的SOC芯片都很貴,所以邏輯上把各塊板子分離,然后通過PCIe Switch和TSN Switch來實現互聯效果比較好。
▲圖6.通信的支持
從這個圖來看,理想是基于NXP的S32G一路往下迭代,在這個上面配置低邊開關、高邊開關、E-fuse和半橋電路,每個Zonal配置8路CAN、6路Lin和2路以太網。
▲圖7.下一代純電動汽車配套的Zonal控制器
二、新勢力的軟件優勢
從目前來看,新勢力的軟件能力還沒兌現,主要是因為系統都是基于比較老的,在新一代開發基于中央計算單元+區域控制單元的物理架構,采用SOA設計理念,進行車內多層級服務的定義和部署。這個過程是很考驗自己的團隊,也很難接住供應商的力量,也就是說車企需要憑借一定的外部軟件供應商和自身的軟件團隊來做。
▲圖8.這是一個典型的邊沿計算和云后臺同時迭代的過程
從邏輯上來看,對于車企需要構建一套高擴展基于微內核架構的實時安全車載操作系統么,然后通過算力資源優化來提升用戶體驗。然后通過不斷的增加自己的影響力,通過應用開發生態滿足用戶對新功能的需求。最后通過開放式軟件硬件一體的算力平臺促進自己的壁壘體現。
備注:這里自研體現在哪里,我們可以根據后續調研來進一步確認。
▲圖9.理想的自研OS
因為我的理解,人際交互要有個生態,你的底座還是基于安卓的做法,而這個系統是基于高通的芯片體系上,我沒理解為啥這里沒有了高通的logo。理想應用了英飛凌的高端 MCU,在這里包含的NXP、英偉達、地平線和Arm。
▲圖10.理想的應用生態
小結:
在當前的大環境下,我了解下來車企可能要聚焦自己的開發,因為目前新勢力大概都要三代車型三種不同的電子電氣架構,這對于后續的維護壓力是挺大的,但是我理解后續新平臺以后,還是往新的方向走更能持續一些。后續硬件和電子電氣架構逐步固化,軟件的能力就完全比出來了。
作者:汽車電子設計 朱玉龍