導(dǎo)讀：6月22日，小馬智行宣布，公司正式對客戶交付基于NVIDIA DRIVE Hyperion計算架構(gòu)及DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片的自動駕駛域控制器ADC（Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規(guī)模量產(chǎn)將于今年第四季度正式開啟。
圖片來源：小馬智行
據(jù)悉，小馬智行自動駕駛域控制器配備單Orin和雙Orin兩個版本，算力分別為254TOPS和508TOPS?；谠撚蚩刂破骷靶●R智行自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現(xiàn)多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據(jù)導(dǎo)航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區(qū)域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等。
小馬智行自今年1月起就已開啟基于NVIDIA DRIVE Orin的自動駕駛路測，并持續(xù)優(yōu)化軟件表現(xiàn)，實現(xiàn)超低時延的實時運轉(zhuǎn)。
回顧此前，小馬智行已基于NVIDIA芯片打造了自動駕駛系統(tǒng)計算單元，應(yīng)用在第五代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)Pony AlphaX上，并且使用該計算單元進(jìn)行了大規(guī)模測試運營。截至今年5月，小馬智行已累積了超過1300萬公里的自動駕駛路測里程，其中包括超20萬公里無人化測試?yán)锍獭?
另自去年5月起，小馬智行與NVIDIA開始合作研發(fā)基于DRIVE Orin的系統(tǒng)。今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規(guī)級量產(chǎn)設(shè)計的自動駕駛軟硬件系統(tǒng)方案，該系統(tǒng)搭載車規(guī)級多傳感器方案，同樣采用NVIDIA DRIVE Orin系統(tǒng)級芯片，據(jù)稱整體造型設(shè)計更加集成美觀，更加貼近量產(chǎn)設(shè)計理念。
據(jù)了解，第一批搭載該系統(tǒng)的車型為豐田S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺。這批車輛將于今年在國內(nèi)開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的日常運營。
