導讀：隨著全球風靡一時的Robot Taxi在美國商業化落地遇到挫折，自動駕駛行業的前景又引發一波討論。這條技術路線，最大的問題主要是兩點：一是系統運行的可靠性；二是高成本的壓力。
而近日百度宣布：無方向盤的第六代無人車Apollo RT6（未來汽車會是什么樣？百度Apollo RT6給出了答案）的成本已經降到25萬元，僅為同業的1/10。圍繞這個商業模式，未來無人車的價格能便宜一半。而對于百度來說，自動駕駛是百度在資本市場上最好的故事。當百度的第一條增長曲線承壓后，大家不禁要問，這個成本是如何壓縮的？這么壓縮靠譜嗎？
一、25萬的成本是如何壓縮的？
Apollo RT6宣稱的成本僅25萬元，這比2021年6月發布的第五代無人車Apollo Moon，降低了約一半（2021年車+及無人駕駛套件在內，Apollo Moon的整車成本價為48萬元）。
先來看一下這臺車本身：Apollo RT6采用自研自動駕駛“阿波羅星河”架構平臺，具備100%車規和七重全冗余，軟件上搭載整車+自動駕駛一體的故障診斷及風險降低體系，當任何一個單一零部件或系統失效，備用的冗余系統就可以啟用。另外，整車配備38個車外傳感器，算力可達1200Tops。
▲圖1.新一代車輛的Apollo 7.0
自動駕駛的實現，需要依賴環境感知傳感器對道路環境的信息進行采集，將采集到的數據傳送到汽車中央處理器進行處理，用來識別障礙物、可行道路等，依據識別結果，規劃路徑、制定車速，自動控制汽車行駛。整個過程需要在一瞬間完成，延時必須要控制在毫秒甚至微秒級別，才能保證自動駕駛的行駛安全。要完成瞬時處理、反饋、決策規劃、執行的效果，對中央處理器的算力要求非常高。自動駕駛級別每升高一級，對計算力的需求至少增加十倍；因此隨著大家的認知提高，第五級全自動駕駛，每秒500萬億次（即500TOPS）以上計算力是一個基礎。
▲圖2.自動駕駛算力需求估計
2021年的成本還是48萬，新一代無人車如何做到25萬元成本，對于這個問題，百度的解釋是：針對運營場景定制，應用了全自有知識產權平臺，大幅降低車輛本身成本。那么這個成本究竟是如何壓縮的？我們可以大致算一下：
▲圖3.成本的分解項目
從規模采購的意義上，原來較低規模的采購，我們假定通過合資公司集度可以把大量的開發成本一起共享，但這樣基于目前的情況也不是不可能。
按目前的情況來算，這里包含的電池成本——假定80kwh，按照1.3元每Wh來估算，這里需要10.4萬，電驅動系統大約1萬月，整個其他高壓成本在0.6萬，整套電動汽車相關的系統在12萬。額外的制動和轉向冗余，我們按照0.5萬來估算，加上炫酷的其他系統2.5萬，整個車身基本部件（非自動駕駛相關）在15萬。
再看看自動駕駛相關部分的成本：
RT6使用的車規量產傳感器及計算單元，也大幅降低了自動駕駛套件的成本，配備的車外傳感器數量有38個包括8個激光雷達，如果我們做個估算：
按1200TOPS的算力板子，有四顆Orin大約在2萬元；
8個激光雷達，按照長距離0.8萬，短距離0.2萬，這里算下來需要4萬元；
加上其他傳感器，整個套件大約在1.5萬；
自動駕駛系統整個估算在7.5萬左右，如果再算一些冗余，大致在在10萬內。再加上中國制造優勢，供應鏈及生產制造成熟完善，進一步壓低了無人車成本。
按照百度的說法，25萬成本的百度第六代無人車，可以部署上萬輛這樣的車在全國各地，2023年下半年，RT6會小批量投入到百度旗下的共享無人車平臺蘿卜快跑試運營，年規劃產能會根據運營部署節奏，從萬臺到十萬臺逐步攀升，百度投入到蘿卜快跑的RT6將是有方向盤的。
二、成本之外，百度還有哪些沒講出來的？
6月百度的集度汽車發布了首款汽車機器人量產概念車ROBO-01。2022年秋季正式推出其首款量產車型的限定版，量產車型與ROBO-01概念車擁有90%的相似度。集度汽車將于今年廣州車展發布其第二款量產車型的設計，2023年開始接受訂單，2024年交付。
這里我們可以看到，其實百度的子公司也是圍繞智能汽車3.0時代開始做的，是把汽車當作機器人的，變革起點是汽車‘駕駛權’由人類向AI轉移，AI驅動汽車進化，終極目標是汽車駕駛無人化。
從邏輯上現在的Apollo RT6，倒是很多復用了集度汽車的ROBO-01。這款車展示了外型、內飾、可折疊方向盤、自動駕駛、智能座艙等亮點，取消座艙內外的所有物理按鍵，通過語音控制車輛功能。同時3D無界一體化大屏取代三聯屏，配備高性能主動升降式尾翼、U型折疊方向盤等。
其實方向盤折疊尚不被法律法規允許，但這為更高階的自動駕駛提供方向性的研究——搭載高通第四代智能座艙芯片8295芯片以及兩顆英偉達自動駕駛芯片Orin X，算力達到512TOPS。采用“視覺+激光雷達”自動駕駛方案，配備31個車外傳感器，包含2個激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和12個攝像頭。
▲圖4.集度的自動駕駛方案
根據筆者的理解，這次百度其實從兩個方向開始做：面向Robot Taxi 的Apollo RT6，以及面向消費者的ROBO-01概念車，其實是一體兩面的設計。集度的目標市場是家庭用車，首款量產車定價在20萬元左右，預計2023年量產交付，直接對標特斯拉Model Y。
因此從這個意義上來看，20萬的零售價是肯定做不到的，但是20萬可能是ROBO-01的基本核算成本，因此25萬的Apollo RT6也就出來了。而集度作為一家相對獨立的品牌，將自建銷售、交付和售后服務網絡，今年將開設第一家自營品牌店。車輛將在吉利汽車的杭州灣工廠實現量產。
Apollo目前有三條商業模式：
●為主機廠商提供Apollo自動駕駛技術解決方案：目前看來走不通。
●造車：通過集度汽車整合百度自動駕駛方面的創新，把最先進的技術第一時間推向市場。
●自動駕駛出租車Robotaxi：這就是我們現在看到的故事。
小結：
其實講來講去，都是把一個事情弄在一起。在疫情、原材料價格上漲、供應鏈承壓等各種不利因素下，實現量產交付，集度汽車仍面臨重重挑戰。
目前百度在幾條商業模式，并沒有嚴格區分Robot Taxi的要求和家用車的要求，把很多的內容都全部重合在一起了，也就是說面向消費者開發的車輛，和面向運營的Robot Taxi，結合在一起，對于開發團隊來說，是一個很大的負荷。兩者之間將來面臨的維護和使用，運營的環境都不相同。
所以從目前來看，不管是集度20萬左右的目標定價，還是25萬Robot Taxi的成本，都是一些初步的核算，還沒有到精細核算的角度，實際落地如何我們拭目以待。
作者：汽車電子設計 朱玉龍
