導讀：進入2022年，智能駕駛賽道繼續保持火熱。加速、升級依然是智能化賽道上的兩大關鍵詞。
我們也看到，在過去的2021年，除特斯拉、蔚來、小鵬等新勢力之外，北汽極狐、吉利極氪、上汽智己、長城摩卡等都已推出了各自的領航輔助駕駛系統。一場圍繞下一代高階智能駕駛方案的市場爭奪戰悄然打響，也同時為行業上游供應商釋放了新的契機與風口。
在國內，高算力芯片、域控、激光雷達、4D成像雷達已成為全新一代智能化車型的必選項，并全力備戰高級別自動駕駛空白市場。
其中，4D成像雷達的加入意味著，接下來機器學習技術也可以使用來自雷達的數據，并與其他傳感器等數據進行融合，提升感知的準確性。
目前，部分企業已搶占了市場先機。包括大陸集團、采埃孚、傲酷等第一批量產定點及交付正在進行中。但真正擁有多傳感器融合量產能力的Tier1屈指可數。
在本土，福瑞泰克憑借全棧技術能力與大規模ADAS量產經驗搶先搭上了4D風口的首班車，成為國內先發落地4D毫米波雷達定點量產的Tier1企業，相關車型預計于年底量產上市。
作為中國量產級自動駕駛技術的領跑者，福瑞泰克從需求分解、算法開發、軟件實現到系統集成，擁有從感知、規劃到控制執行完整的智能駕駛技術自研能力，滿足OEM針對不同風格的消費者對智能駕駛不同的需求。
福瑞泰克相關負責人表示，在高級自動駕駛的方案中，4D成像毫米波雷達的引入不僅能提高單雷達對前向感知目標在融合中的置信度，而且能提高雷達對低速移動目標以及靜止車輛、行人識別的精度，覆蓋高速和城區更多特定場景感知需求。
同時，隨著自動駕駛等級提高與功能升級，域控制器作為中央計算中樞對毫米波雷達的感知性能需求提出了更高要求。當下，4D前雷達在角精度和角分辨率的優勢便在復雜的場景中體現出來：
相比傳統毫米波雷達，福瑞泰克成像雷達采用了更多的發射接收通道，實現虛擬通道數幾何倍數增長，更多的通道數參與俯仰、方位測角，使得測高能力、角分辨率精度、點云密度顯著提升，隨著感知性能全面提升，4D成像毫米波雷達將成為高階自動駕駛的不可或缺一部分。
例如，在量產開發中，福瑞泰克域控制器需要自車前方200米處的目標車輛行駛車道偏移位置信息進行決策，傳統前雷達方位角精度約在0.3度，判斷此場景下目標車輛車道會產生較大位置誤差，目標車輛真實偏移情況無法準確判斷。而4D成像雷達方位角精度則能達到0.1度，相比傳統前雷達方位提升3倍，可以將200米處更加精確車輛車道偏移信息輸出到域控制器；
若需要自車前方100米處并排行駛的大小兩個目標車輛信息，傳統前雷達方位角分辨率約3度，會造成此場景下前方的大小車信息無法區分開，誤將兩輛車識別成一個目標。4D成像雷達方位角分辨率可達1度，相比傳統前雷達提升3倍，可將此場景下大小車輛區分成兩個目標輸出給域控制器；
福瑞泰克域控制器需要車輛前方的靜止橫桿、井蓋、地面障礙物等信息進行決策時，傳統前雷達俯仰角精度約1度，某些場景橫桿高度信息誤差較大，井蓋與地面障礙物高度信息誤差較大。而4D成像雷達俯仰角精度可達0.1度，相比傳統前雷達提升10倍，可將障礙物的精確高度信息輸出到域控制器；
若存在多個靜止障礙物或人的情況下，傳統前雷達無俯仰角分辨率，不能準確將人、障礙物、橫桿區分開來。福瑞泰克4D成像雷達俯仰角分辨率則可達1度，能夠區分出多個目標特征，輸出給域控制器。
高工智能汽車研究院預計，4D成像雷達將從明年初開始小規模前裝導入，預計到2023年，搭載量有機會突破百萬顆，到2025年占全部前向毫米波雷達的比重有望超過40%。
從技術方案角度看，隨著雷達芯片方案商開始新一波硬件技術的迭代升級，在下一代高分辨率、4D毫米波成像雷達賽道，新晉公司與傳統雷達巨頭第一次站在同一起跑線上。
誰能最大程度降低成本，解決量產難點，誰就有機會率先拿到高階自動駕駛“決賽圈”的入場券。
而在業界普遍用芯片堆疊的方式來實現雷達的高性能時，福瑞泰克雷達則另辟蹊徑，通過智能軟件算法的創新以及自適應的波形設計，用更少的芯片數量即可實現同等性能的雷達效果，大幅度降低體積與成本的同時，有效提升了產品的可靠性、穩定性。
來源：高工智能汽車
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