導(dǎo)讀：近年來(lái)，在政策、技術(shù)、市場(chǎng)需求以及資本等多方因素推動(dòng)下，汽車(chē)智能化進(jìn)程進(jìn)一步提速，自動(dòng)駕駛技術(shù)也迎來(lái)了新的發(fā)展階段。IDC《中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)數(shù)據(jù)追蹤報(bào)告》顯示， 2022年第一季度L2級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車(chē)市場(chǎng)的新車(chē)滲透率達(dá)23.2%， L2級(jí)的ADAS是現(xiàn)階段自動(dòng)駕駛汽車(chē)商用落地的核心。
目前海外巨頭占據(jù)較高的市場(chǎng)份額，但隨著ADAS滲透率的迅速提升，中國(guó)汽車(chē)企業(yè)迎來(lái)了打破海外巨頭壟斷的絕佳機(jī)遇，各大車(chē)廠、供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)紛紛下場(chǎng)，希望在國(guó)內(nèi)格局未定的市場(chǎng)中角逐勝出。在自主品牌崛起的大趨勢(shì)下，聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子智駕團(tuán)隊(duì)?wèi){借本土化、高性?xún)r(jià)比、底盤(pán)操控協(xié)同、服務(wù)響應(yīng)及時(shí)等優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過(guò)與上汽、江淮、大通及愛(ài)馳等主機(jī)廠的合作開(kāi)發(fā)，腳踏實(shí)地穩(wěn)步成長(zhǎng)，極致打磨差異化用戶(hù)體驗(yàn)，產(chǎn)品覆蓋L1-L4+全應(yīng)用場(chǎng)景，具備了與全球一流供應(yīng)商同場(chǎng)競(jìng)技，一比高下的能力。
圖1 聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子智駕產(chǎn)品路線圖
一、鞏固基石，保持匠心精神
聯(lián)創(chuàng)智駕ADAS產(chǎn)品解決方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V的中低算力輕量級(jí)控制器。
圖2 聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子智駕產(chǎn)品規(guī)劃
開(kāi)發(fā)這類(lèi)產(chǎn)品主要的挑戰(zhàn)是如何在算力和成本有限的情況下，把性能做到極致；以及如何打造差異化功能，建立技術(shù)高點(diǎn)以體現(xiàn)宣傳力和品牌力。聯(lián)創(chuàng)智駕ADAS產(chǎn)品采用了國(guó)際和國(guó)產(chǎn)SOC差異化雙方案，極大滿足了客戶(hù)的多樣化需求，模塊化的設(shè)計(jì)可靈活適配L1-L2+全系列車(chē)型架構(gòu)。
從基礎(chǔ)功能實(shí)現(xiàn)到持續(xù)優(yōu)化，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)不斷解決測(cè)試中的各種極端案例(Corner case)，累計(jì)了總計(jì)超20萬(wàn)公里的路試，同時(shí)對(duì)路試中發(fā)現(xiàn)的諸多問(wèn)題均實(shí)現(xiàn)閉環(huán)解決。
圖3 聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子ADAS全國(guó)路試啟動(dòng)
相比于某些企業(yè)對(duì)單個(gè)問(wèn)題“打補(bǔ)丁”的做法，聯(lián)創(chuàng)智駕從問(wèn)題根源出發(fā)，系統(tǒng)思考，不斷升級(jí)各功能核心算法框架和底層架構(gòu)，提高實(shí)車(chē)ADAS功能在各復(fù)雜工況下的性能，從容應(yīng)對(duì)各類(lèi)極端場(chǎng)景。例如：對(duì)車(chē)輛、傳感器量測(cè)、環(huán)境信號(hào)進(jìn)行多層安全校驗(yàn)來(lái)保證信號(hào)異常時(shí)車(chē)輛功能的安全保障，利用結(jié)構(gòu)化道路和交通流信息進(jìn)行期望軌跡生成來(lái)提升橫向功能的魯棒性。
為了解決EPS執(zhí)行器死區(qū)較大及克服死區(qū)時(shí)方向盤(pán)轉(zhuǎn)速較高對(duì)駕駛員帶來(lái)的不舒適體驗(yàn)以及ESC執(zhí)行器卡鉗異常拖滯導(dǎo)致的剎停頓挫和二次起步問(wèn)題，智駕團(tuán)隊(duì)充分發(fā)揮聯(lián)創(chuàng)線控底盤(pán)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，將EPS下層控制引入智駕上層控制，提出了四級(jí)閉環(huán)控制算法, 使橫向功能無(wú)需對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出苛刻要求便可取得較優(yōu)的控制體驗(yàn)。為了優(yōu)化cut-in場(chǎng)景下駕駛員的舒適體驗(yàn)，同時(shí)提出了基于cut-in距離和時(shí)間的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略。為了減少AEB相關(guān)功能的誤觸發(fā)，通過(guò)接入感知供應(yīng)商提供的相關(guān)安全信號(hào)進(jìn)行不同場(chǎng)景下的置信度判斷，從而提高AEB及FCW功能的準(zhǔn)確性。類(lèi)似的技術(shù)優(yōu)化數(shù)不勝數(shù)，這些措施在保證安全的前提下大幅提升了駕乘體驗(yàn)，使安全舒適成為了聯(lián)創(chuàng)智駕產(chǎn)品的顯著標(biāo)簽。與此同時(shí)，聯(lián)創(chuàng)打包方案中智駕與線控底盤(pán)團(tuán)隊(duì)的協(xié)同開(kāi)發(fā)和配合則打造出“1+1>2”的效果，為客戶(hù)提供更多安全智能的駕駛體驗(yàn)。
在聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)的持續(xù)優(yōu)化下，聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子ADAS產(chǎn)品的性能相比于Global Tier1毫不遜色。其中，聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子AEB功能的法規(guī)測(cè)試成績(jī)?cè)诙喾N對(duì)標(biāo)車(chē)型中得分第一，且在日常公共道路中達(dá)到了極低的誤觸發(fā)率。
圖4 聯(lián)創(chuàng)汽車(chē)電子智駕創(chuàng)新功能特征
二、客戶(hù)至上，持續(xù)追求卓越
聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)陸續(xù)與上汽乘用車(chē)、江淮和愛(ài)馳等車(chē)企合作開(kāi)發(fā)并全面實(shí)現(xiàn)了ADAS產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)。對(duì)在項(xiàng)目合作過(guò)程中出現(xiàn)的各類(lèi)問(wèn)題，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)都給出了聯(lián)創(chuàng)方案，獲得客戶(hù)的一致好評(píng)。
聯(lián)創(chuàng)智駕致力于滿足主機(jī)廠的差異化需求，對(duì)于項(xiàng)目初期客戶(hù)功能規(guī)范中未提及的部分，聯(lián)創(chuàng)智駕會(huì)以客戶(hù)體驗(yàn)為主，持續(xù)優(yōu)化并實(shí)現(xiàn)駕駛的高質(zhì)量主觀感受。聯(lián)創(chuàng)智駕擁有高效的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程，可以實(shí)現(xiàn)從需求輸入到缺陷閉環(huán)及軟件開(kāi)發(fā)快速迭代，保證了對(duì)項(xiàng)目節(jié)點(diǎn)的精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)和高質(zhì)量的交付標(biāo)準(zhǔn)。
針對(duì)某些項(xiàng)目時(shí)間節(jié)點(diǎn)緊張的問(wèn)題，聯(lián)創(chuàng)智駕也有相應(yīng)的特別流程達(dá)到更快捷的溝通和保證節(jié)點(diǎn)目標(biāo)的達(dá)成。
三、行穩(wěn)致遠(yuǎn)，進(jìn)而有為
聯(lián)創(chuàng)智駕在ADAS產(chǎn)品完善與成熟的同時(shí)，也在布局和規(guī)劃著未來(lái)。通過(guò)廣納賢才、成立相關(guān)攻堅(jiān)小組、加強(qiáng)同行技術(shù)交流等舉措，推動(dòng)AEB、全環(huán)境融合和DNP等功能的自主開(kāi)發(fā)，分階段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能從L2級(jí)別向L3-L5級(jí)別的迭代研發(fā)，滿足客戶(hù)及消費(fèi)者需求。聯(lián)創(chuàng)智駕致力于打造自主、適合本國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品，打破國(guó)外巨頭壟斷。目標(biāo)今年年底實(shí)現(xiàn)自主AEB、全環(huán)境融合及交互式變道的落地量產(chǎn)，明年年中完成DNP的量產(chǎn)。
聯(lián)創(chuàng)智駕立足國(guó)內(nèi)，面向全球，與國(guó)內(nèi)各主流車(chē)企緊密合作，積極參與全球的競(jìng)爭(zhēng)。為消費(fèi)者帶來(lái)更安全舒適的駕駛體驗(yàn)，為主機(jī)廠提供更好的產(chǎn)品和增值服務(wù)。在智能駕駛的星辰大海中，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)朝著正確的方向，行穩(wěn)致遠(yuǎn)，進(jìn)而有為。同時(shí)，聯(lián)創(chuàng)智駕也將提供更大的發(fā)展平臺(tái)，吸引更多志同道合，獻(xiàn)身產(chǎn)業(yè)報(bào)國(guó)的優(yōu)秀人才加入！
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