導讀：城市NOH的發布，意味著魏牌智能化能力的進階，以及在智能化布局不輸“蔚小理”的態度。
8月26日，在成都車展上，長城旗下高端品牌魏牌，發布首款激光雷達車型——摩卡DHT-PHEV激光雷達版。同時，魏牌宣布車型將于9月底SOP，或將率先實現城市NOH（Navigation on HPilot）落地。
在魏牌之前，小鵬、極狐也曾發布過城市領航輔助駕駛的計劃，但尚未能正式落地。目前來看，魏牌有望成為國內首個量產打通高速-城市領航輔助駕駛能力的品牌。
城市NOH的發布，意味著魏牌智能化能力的進階，以及在智能化布局上不輸“蔚小理”的態度。
一、NOH年內落地10城
摩卡DHT-PHEV激光雷達版搭載的智能駕駛解決方案，是由魏牌聯合毫末智行共同打造的。
在感知硬件上，搭載2顆125線激光雷達、5顆毫米波雷達、12顆超聲波雷達、4顆百萬級像素環視攝像頭、4顆百萬級像素側視攝像頭，以及4顆800萬像素感知攝像頭，共計31個感知組件，形成激光雷達+毫米波雷達+超聲波雷達+攝像頭，四位一體感知體系。
計算平臺則采用毫末智行自主研發的小魔盒3.0，搭載第三代高通驍龍Ride平臺，單板算力360TOPS。
此前公布的信息顯示，該計算平臺平均功耗只有5.5TOPS/W，有望成為全球量產的能效比最高的自動駕駛計算平臺。
據魏牌介紹，城市NOH將率先在北京和河北保定落地，2022年底前實現超過10座城市覆蓋，未來將突破超過100座城市落地應用。
不僅如此，NOH能夠實現對于核心城市場景覆蓋率超90%。也就是說，除了一些小路、胡同等部分行車難度較高場景，在多數城市道路都能夠開啟領航輔助駕駛功能。
在NOH覆蓋的場景下，可根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能，同時也可應對車輛近距離切入、阻塞占道、交叉路口、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。
二、重感知、輕地圖
魏牌的城市NOH能夠快速規模化落地，主要得益于“重感知、輕地圖”的技術路線，即可以不依賴高精度地圖。
高精度地圖在采集成本、更新效率，以及政策監管上都存在一定限制，不依賴高精度地圖，也就能擺脫這些限制，在落地的節奏上也就更加可控。
而高精度地圖的存在，相當于先驗信息，沒有這部分信息，無疑是加大了感知和決策的難度，也就意味著對于感知、算法的要求更強。
解決這部分難題，在硬件上，摩卡DHT-PHEV將兩顆速騰聚創的M1P半固態激光雷達，裝載到車的前臉兩側。
這主要就是為了感知效果而設計，將激光雷達置于頭頂還是底端，最主要的差異在于對車身近側物體的識別效果。
激光雷達置于頂端，探測的距離更遠，更適合高速場景，而置于底端位置，則對于近處低矮障礙物的感知、防碰撞的效果更佳。
同時，這款雷達的水平視場角為120°，兩顆疊加則能實現170°FOV的覆蓋，這將給城市NOH提供更多的功能支持，例如近距離切入、前向障礙物橫穿等場景，同時安全冗余度更高。
在軟件方面，毫末獨創“雙流”感知模型，實現了重感知下的紅綠燈識別；引入Transformer 模型，自研BEV Transfomer 用于車道線識別，在城市道路上實現了多傳感器融合車道線識別。
摩卡DHT-PHEV激光雷達版，或將是國內首個落地可實現城市紅綠燈識別通行、路口自動轉彎控制功能的車輛。
此外，在自動上下匝道、直道/彎道巡航、智能跟車、拔桿變道、壓速變道、避障變道等場景下，也可以滿足高速、城市場景的全覆蓋。
根據魏牌方面介紹，從測試數據來看，路口通過率超過70%、變道成功率超過90%。
三、第二張技術王牌
長城汽車旗下擁有哈弗、魏牌、歐拉、坦克和長城炮五個品牌。毫無疑問，魏牌在其中的品牌定位是向上引領。
2022年，魏牌連續打出兩張技術王牌，智能DHT和城市NOH。
智能DHT是魏牌邁向高端智能新能源的第一張技術拼圖，確立魏牌在新能源技術上的領先優勢。
城市NOH是則是魏牌邁向高端智能新能源的第二張技術拼圖，讓魏牌成為城市智能輔助駕駛系統首家量產品牌。
智能化被認為是汽車產業下半場的賽點，智能化能力的打造已經成為各個高端品牌的必修課。魏牌能夠搶先落地城市場景NOH，得益于與毫末智行的深度分工合作。
自2021年5月起，毫末智行的輔助駕駛系統HPilot 1.0迅速搭載魏牌摩卡等多款車型。2022年3月，輔助駕駛系統快速迭代至HPilot 2.0版本，并隨著坦克500的上市正式落地。
毫末智行HPilot輔助駕駛系統已搭載至魏牌摩卡、魏牌瑪奇朵、魏牌拿鐵、哈弗神獸、坦克300、坦克500等長城旗下車型。
行業普遍認為，決定自動駕駛量產的勝負手在于兩點：第一，規模化的數據獲取，第二，高效率的數據利用。
最新數據顯示，HPilot行駛里程突破1500萬公里，用戶使用總時長171884小時，系統已完成超過30萬小時的學習時長，虛擬駕齡相當于人類司機4萬年。
為了高效處理利用這些數據，2021年12月，毫末智行發布自動駕駛數據智能體系MANA（雪湖），圍繞感知智能、認知智能、標注、仿真、計算五大能力著力打造。
目前，車企發展自動駕駛能力主要有兩條路線，一條是特斯拉主導的全棧自研模式，另一種則是主機廠與Tier1深度合作模式。
長城汽車作為毫末的控股股東，魏牌與毫末的合作更像是上述兩種方案的折中，可以兼顧資源協同與開放合作兩方面優勢。
那么，摩卡DHT-PHEV激光雷達版的城市NOH能力究竟怎么樣？我們也將在這款產品正式交付后，進行深度體驗，來一探究竟。
來源：賽博汽車 作者：肖瑩
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