導讀：9月17日，小鵬汽車正式上線國內首個量產城市場景高級智能輔助駕駛系統。即日起，小鵬城市NGP智能導航輔助駕駛開始試點，陸續推送給廣州部分P5用戶，這也是高階智能輔助駕駛首次在城市場景中量產落地。
小鵬城市NGP可在導航上設置目的地并發起導航后，在城市道路中激活，車輛能夠完成：本車道巡航跟車、導航/超車變道、匯入/匯出道路、紅綠燈識別起停、路口/環島/隧道通行、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等多項動態功能。小鵬表示，目前小鵬的輔助駕駛功能可覆蓋用戶90%的出行場景，且城市NGP通行效率可接近人工導航時間的90%，大大降低了駕駛員的駕駛疲勞、提升駕駛安全性。
具體功能實現與技術細節如下：
當然，為了確保功能的正確使用，小鵬用戶開啟城市NGP前，需先觀看安全視頻并通過考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。
為進一步保證安全性，首次使用城市NGP會先進入新手模式: 通過在條件適宜路段，充分體驗系統的能力和限制，熟悉人機共駕系統交互，使用城市NGP累計行駛超過100公里且距首次激活功能達到7天后，再解鎖全部可用路段。
小鵬汽車表示，安全是城市NGP開發的第一原則。它采用了行業首創的多重感知融合方案，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知元件互為補充，構成安全冗余最優的360°感知系統，相比單激光雷達+車頂布局，小鵬汽車在P5、G9上采用雙激光雷達+車前布局的方案，水平視角更廣、垂直視角盲區更小，在類似近身博弈的城市通行中，能更好應對人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。
目前小鵬城市NGP以廣州地區為試點運行，未來獲得城市高精地圖等相關審批后正式推送，并逐步增加覆蓋的城市數量；同時，搭載下一代智能輔助駕駛平臺的小鵬G9也將于9月21日上市，四季度實現規模交付；明年小鵬汽車還會推出基于新平臺的2款新車。
