導讀：最近兩家頭部年銷量百萬級別的傳統巨頭車企：大眾汽車以及上汽通用五菱，發布或者相關消息透露出了：接下來兩年左右他們要推出基于中國本土供應商的智能駕駛方案。這家智駕供應商就是我們熟悉的消費電子企業，我在之前文章《大眾MEB中國特色智能駕駛6V5R1D》也提到的 - 大疆。
大眾和五菱從定位上來看，服務廣大消費者，他們采用智駕方案也代表著智能駕駛即將飛入尋常百姓家，從訂單的角度來看，他們兩家每家年需求不是幾萬套的量，而是數十萬套甚至百萬套的量，對于行業對于消費者來說都是一件大事。
所以我相信不少人肯定和我一樣對以下問題好奇：
1、大疆提供的智能駕駛功能會有哪些？
2、他背后的技術方案是怎么樣的？
3、大疆為什么能獲得青睞？
4、會有什么挑戰？
所以本文通過相關信息以及個人經驗對以上問題進行分析和解答，希望能提供些信息，引發些思考。
一、大疆提供的智能駕駛功能會有哪些？
在智能駕駛功能方面，各個主機廠都會對應用場景和車速劃分為低速泊車場景、行車場景兩大主要場景，他劃分的原則更多是依賴當前傳感器的特性。大疆提供的智能駕駛功能也不能免俗，大疆規劃的功能也按照行車和泊車劃分，以下為大疆規劃的功能，可以猜測大眾和五菱搭載的功能會在這個集合內。
行車方面：功能大體如我之前文章《淺談高階智能駕駛之領航輔助的技術與發展趨勢》介紹基于高精地圖的領航輔助功能集合（自適應巡航，車道居中，變道），但大疆根據硬件不同給定了不同的最高運行速度，也可以不用高精地圖不提供領航功能而提供自適應巡航，車道居中，變道等相關功能。（例如五菱Kiwi的方案）
大疆提供的行車整體功能類似，但根據硬件不同有兩個差異點：
（1）第一個差異點是最高可使用行車速度。一個為80km/h，另外的為130km/h，其實當前基本上所有智能電車的智能駕駛行車設計最高行車速度都在130或者不超過160km/h，但大疆提供了低配版本，最高80km/h這個更多考慮的是基于低成本傳感器方案。
（2）第二個差異點是是否可以脫眼，也就是支持眼睛可以不看路，大疆的功能表示標配可以脫手。但說實話脫手其實更多是安全策略，淘寶上各種欺騙脫手檢測的設備不就證明其實哪家都可以做到脫手，這個不是能不能做的事情，而是敢不敢做的事情。那么如果大疆方案的功能做到脫手脫眼，那豈不是可以睡覺了？
泊車方面：泊車功能當前一般為泊入和泊出車位，另外還有人在旁邊通過手機或者鑰匙控制車輛前后移動，到了L2+智能駕駛泊車方面的功能可以總結為：
（1）在停車場自主尋找車位泊入，例如小鵬P7的路徑記憶泊車。
（2）在停車場自主泊出到指定位置也叫召喚，例如特斯拉的召喚，目前對于停車場泊出這一塊國內還鮮有量產車型。
而大疆能夠提供的L2+智能泊車功能：
（1）在停車場自主泊車方面：路徑記憶泊車以及基于停車場高精地圖的泊車。
（2）在車輛召喚方面：基于GPS室外召喚服務，應該和特斯拉召喚模式相同；基于路徑記憶的召喚，可以理解小鵬記憶泊車的逆轉模式；另外就是基于高精地圖的召喚使出車位到達指定位置。
以上對于泊車和召喚功能，其實大疆的泊車布局比較完善也是未來的方向和趨勢。另外類似于傳統的L2以下的輔助駕駛功能例如360環視，遙控泊車，泊入泊出車位，大疆也都有。以上就為大疆智能駕駛可以提供的L2+智能駕駛功能，那么在大眾和五菱上面應該也是基于這些功能鋪開，所以未來兩年開始左右這些功能會迅速飛入尋常百姓家。
最后雖然目前L2+智能駕駛的名字和簡介一樣，但呈現給消費者的體驗可能會千差萬別，例如大家生產汽車，但體驗和舒適完全不一樣，未來智能駕駛的功能會一樣，名字和功能相同或者類似但體驗大不同。這些牽扯到背后的技術方案路徑，所以下文我們看看大疆方案背后的技術方案。
二、背后的技術方案是怎么樣的？
對于智能駕駛方案的技術方案。攝像頭，雷達，超聲波，激光雷達多傳感器融合冗余，人工智能機器學習算法處理，基于高精地圖，GPS,IMU定位導航的方案。
目前講智能駕駛技術方案和之前輔助駕駛的最大差異點，我認為主要是以下兩個：
（1）對人工智能以及基于機器學習的應用。
（2）基于OTA在線功能完善以及豐富的功能升級。
大疆的方案和核心也萬變不離其宗，基于這些硬件和方案做加減法。
上圖為大疆發布的硬件方案。傳感器為前視覺2個攝像頭為雙目功能，可選800萬和200萬像素，4個環視魚眼攝像頭；12個超聲波傳感器；5個毫米波雷達，一個前向長距雷達，4個角雷達，可根據需求減少；12個超聲波傳感器；可選激光雷達和DMS駕駛員監控和200萬后視攝像頭等。
處理器方面，大疆表示其算力在20tops左右到100tops區間，根據消息大疆目前主要采用德州儀器TI的算力芯片，兩顆德州儀器的TAD4大概16tops的算力；另外有消息說大疆應用的芯片可以選擇例如使用地平線等。
另外大疆方案，其域控制器對行車和泊車是一體控制，也就常說的行泊一體，可以共用硬件，路徑規劃軟件算法是不是共用目前不得而知。
其中傳感器方面有兩點是比較有差異化：
（1）前視覺采用雙目攝像頭
（2）沒有側向前后視攝像頭
雙目攝像頭方案在豪車上應用多例如寶馬和路虎相關車型，他主要技術供應商為Veoneer維寧爾，雙目技術可以識別物體，車道線還可以判斷距離。
當然雙目方案對大疆有三個挑戰，第一是算力，大疆在其消費領域對算法應用以及經驗，可以抵充下算力需求；第二個是雙目相機的制造一致性要高；最后一個是雙目基準線的校和以及標定，大疆表示其車載雙目立體視覺感知系統采用在線自標定技術，能有效避免因溫變、振動等環境因素而引起的基線變化所導致的感知性能下降，讓產品更穩定可靠。顯然大疆雙目攝像頭在成本的沖擊下，如何均衡以上問題成了其實際表現和性能的疑問。沒有側向攝像頭來實現前后中長視覺覆蓋，這個也是屬于比較特殊。特斯拉靠360度中長視覺覆蓋，來構建BEV引領AI算法潮流，蔚來，小鵬等主流智駕方案都跟進采用側向攝像頭，確保360度中長視覺的覆蓋。顯然大疆的成本控制，剪掉這四個攝像頭，還可以剪掉算力需求。當然也剪掉了側向感知的能力，但最近宣傳五菱KIWI，不但沒有側向視覺，也沒有角雷達，卻也能實現側向控制。
根據vehicle交流群群友們透露大疆采用魚眼攝像頭可以檢測側向環境物體，其主要技術方向是定制鏡頭配合其算法。另外也有人表示也在研究超聲波傳感器識別側向物體和環境的技術。所以大疆的方案注重成本，實用。
三、大疆為什么獲得青睞？為什么是大疆獲得傳統巨頭們的青睞？
畢竟如我之前文章介紹的中國智能汽車的供應鏈是相當完善了，大把的智能汽車軟硬件供應鏈等著上車。
為什么偏偏是大疆？我試著總結以下幾點：
首先，技術確實在，大疆憑借消費電子行業的無人機的視覺算法，定位技術積累，對視覺AI從軟件和硬件有全面豐富的應用經驗，例如上文講到的雙目算法，魚眼識別側向等。但說大疆主要憑借技術拿下這些傳統巨頭，顯然不對，畢竟在智能領域各家都有兩把刷子。
另外，負擔得起，是大疆方案的優勢。如果沒有記錯的話，小鵬P7的那套智能駕駛硬件成本之前預估是3-5萬人民幣，你想想哪家傳統主機廠敢上，上了項目不盈利，傳統主機廠可不是新勢力，可以先燒投資來賠本賺吆喝。所以大疆的方案芯片采用價廉而且供應鏈有保障的德州儀器，用最少的傳感器來實現功能。
重要的是，站在主機廠角度，也懂主機廠需求。其實，我沒有參與過大疆的合作，但我看過他們的激光雷達技術展出，就知道激光雷達上車對于傳統主機廠來講放哪里是個大問題。
激光雷達并不小，放在哪里非常影響原有汽車設計。大疆的展出的兩個方案，一個放在前視覺區域，一個放在后視鏡里，我覺得都是對主機廠非常友好，站在主機廠角度了。所以透過這個技術方案我覺得大疆應該是比較懂主機廠，以及他們的需求。懂客戶，客戶當然有訂單愿意合作了。
最后，清晰T1定位，大疆在其產品鏈中解耦芯片和零部件，可以供客戶選擇配置。
四、可能的挑戰？
當然，大疆的方案可行性毫不懷疑，底層邏輯原理是一樣的。但對性能以及體驗會是比較大的挑戰。例如大疆的方案如何能配合主機廠做到人機共駕，如何保障安全。
當前智駕功能的新奇體驗和安全是一個矛盾體，例如不用角雷達，僅僅憑借魚眼攝像頭去做側向識別，顯然是可以做的，但是魚眼檢測的距離比起雷達毫無疑問的短，那么變道碰撞的風險會增加，大疆和主機廠如何平衡是一個大的挑戰。
另外一個挑戰就是大疆的脫手脫眼方案，目前激進的新勢力們小鵬，蔚來連脫手都不支持，大疆直接來了個脫眼方案，也就是說你在車上可以睡覺？當然大疆方案如何脫眼，目前沒有這方面細節，無法評論細節。但我可以看到的是人機共駕是一個非常大的考驗，當前智駕對于消費者還處于嘗鮮階段，但未來隨著真正實際使用的上升，人機共駕非常重要，他決定體驗是否柔順舒服，是否真的適合長期使用。例如小鵬智能駕駛與人溝通主要是靠語音，剛開始小鵬的語音太多了，導致實際體驗真煩，最后小鵬不得不出個語音精簡版。
對于人機共駕，我在智能座艙系列文章《智能座艙系列文章一，智能駕駛座艙是什么？》有一定的觸及他需要達到的境界是默默的懂你，而這些都基于多種傳感器以及人工智能算法結合的產物，所以大疆方案的整車集成遇到的挑戰會有，是不是有適合的人機交互傳感器和執行器，多種智駕信息與人機交互是否能夠無縫通訊。所以對于大疆智駕的上車，可能遠不是我們看到的demo和媒體發布的視頻那么簡單，對于消費者的真實體驗還有很多問號。
五、小結
我覺得大眾以及五菱采用大疆智駕方案的信息，對于中國汽車工業來講，影響比較深遠，首先是他們品牌代表了傳統大眾品牌，他們開始采用智駕方案代表智能駕駛功能開始普及推廣；另外預示以大疆等為代表的本土T1供應鏈崛起，撼動歐美T1的市場，在幾年前牽扯汽車控制電氣的天下可都是博世大陸等歐美T1的。所以中國汽車工業類似大疆的智駕供應鏈還是很有潛力，本土巨大的市場以及未來出海的機會，未來"大疆"們很可能"能上天"。
參考文章以及圖片：
大疆智能駕駛系統功能表 - 大疆；
大疆智能泊車系統功能表-大疆；
大疆智能駕駛和大疆智能泊車系統傳感器配置方案-大疆；
來源：Vehicle Pirate Jack
