導讀：11月3日，理想L9迎來OTA 4.1.0版本的發布，新增功能37項，優化體驗27項，在理想AD、空間交互、空間影音、應用更新、理想同學等方面的產品體驗全面提升。理想L9的用戶將在一周內收到OTA更新通知。
一、理想AD
1. 提升輔助駕駛舒適性
a. 提升導航輔助駕駛(NOA)的限速準確度
b. 優化導航輔助駕駛(NOA)在高精地圖數據受限時的連續性體驗，減少功能退出造成的打擾
2. 提升全景影像使用便捷性
a. 提升狹窄路段全景影像自動啟動的靈敏度
b. 優化3D動態視角顯示效果，3D動態視角支持手動放大、縮小
c. 優化切換視角的操作和狀態顯示，視角狀態更清晰
3. 新增輔助駕駛語音壓低媒體音的功能開關，可在 設置-聲音-音量 中切換
4. 新增道路環境感知應用(EID)支持導航地圖卡片的顯示
二、空間交互
1. 新增屏幕外觀淺色模式和自動模式，可在 設置-顯示-屏幕 中切換
a.部分應用需要在應用中心更新后才會適配模式切換
2. 新增安全駕駛交互屏快捷控制，點擊車速區域觸發，支持調節 HUD高度、HUD模式、動力模式、空懸高度
3. 提升HUD使用便捷性
a. 新增HUD高度和角度調節自動關聯主駕座椅記憶的功能
i. 選中主駕坐姿后，調節HUD的高度和角度，會自動保存至當前坐姿。若未選中主駕坐姿，調節HUD的高度和角度不會進行關聯
b. 優化HUD自動亮度調節功能，HUD在不同亮度的環境下顯示效果更佳
4. 提升中控屏使用便捷性
a. 新增中控屏指南針卡片
b. 新增中控屏狀態欄顯示手機無線充電狀態
c. 新增中控屏底部欄風扇圖標的快捷操作
i. 支持長按風扇圖標開關空調的功能
ii. 支持左右滑動風扇圖標調節風量的功能
d. 新增中控屏控制中心內快捷控制的自定義功能，可在 設置-通用-偏好 中調整
5. 新增副駕娛樂屏和后艙娛樂屏自動息屏功能，可在 設置-顯示-屏幕 中分別調節息屏時長
6. 新增后艙娛樂屏靠近提醒功能，可在 設置-通用-實驗室 中開啟
a. 后艙娛樂屏開啟時，后排乘客上下車過程中身體靠近屏幕，車輛會主動發出提醒，小心磕碰
7. 新增后艙娛樂屏手勢交互指南，可在 后艙娛樂屏桌面 中點擊卡片進入
三、空間影音
1. 優化音響聽覺體驗，通過自研音效算法和極致的聲學調教，充分發揮影音系統的效果和能力
a. 提升聲相的聚焦度，依據車內96個聲學點位進行調教，音質層次飽滿且細節豐富
b. 自研“環繞算法”，可實時抽離立體聲音樂中的部分元素，并映射到指定聲道中，讓立體聲音樂呈現更好的環繞聲效果
2. 調整默認音效為“HiFi模式”
a. 可在 設置-聲音-音效 中切換音效選擇，升級前已操作過的用戶不受此調整影響
3. 優化媒體音量曲線，調低中段音量值的音響音量，在常用的音量范圍內可以進行更精細的調節，最大音量不變
4. 優化沉浸觀影開啟后的氛圍燈顯示亮度，從熄滅調整為微亮
四、應用更新
1. 新增愛奇藝應用的三屏同時播放功能（需在應用中心將愛奇藝升級至0.9.15及以上版本）
a. 點擊播放頁的投屏按鈕，選擇要同時播放的屏幕，發起多屏播放
2. 新增投屏應用的三屏同時投屏功能
a. 點擊應用內的投屏按鈕，選擇要同時投屏的屏幕，發起多屏投屏
3. 新增在地圖導航和路線規劃中添加沿途服務區為途經點的功能
4. 新增手機微信發送位置到車的功能
a. 在 地圖-設置-更多 中，使用手機微信掃碼開啟發送位置到車的功能
b. 功能開啟后，長按微信對話中的位置消息，點擊“打開”，在“我的設備”中選擇已綁定的理想汽車完成發送
c. 微信發送位置成功后，將在中控屏接收位置消息，點擊后發起路線規劃
5. 新增中控屏天氣應用，點擊天氣卡片可以進入，支持查看更豐富的天氣信息
6. 新增騰訊視頻應用，可在應用中心下載使用
7. 新增咪咕視頻應用，可在應用中心下載使用
8. 新增輸入法語音輸入功能，可長按空格鍵進入語音輸入面板
五、理想同學
1. 新增理想同學車輛設置技能
a. 新增語音切換屏幕外觀深色模式、淺色模式、自動模式的功能
b. 新增語音控制香氛功能
c. 新增語音控制后雨刮器維護模式功能
2. 新增理想同學地圖導航技能
a. 新增語音發起包含途經點的導航功能
b. 新增語音修改目的地功能
c. 新增通過“不去了”結束導航的功能
3. 新增理想同學音視頻技能
a. 新增通過“一起看”、“我也要看”、“和副駕一起看”發起愛奇藝的視頻多屏同播功能
b. 新增通過“不看了”、“后排不看了”、“大家都不看了”結束一個或多個屏幕的愛奇藝視頻播放
c. 新增通過“我要唱歌”、“我要點歌”發起全民K歌的點歌功能；通過“我也要唱”發起全民K歌的多屏同時唱歌功能（需在應用中心將全民K歌升級至1.00.100及以上版本）
d. 新增語音查看QQ音樂、網易云音樂的歌詞功能
4. 提升理想同學服務專家能力，優化問答體驗
a. 新增2000條日常用車問答
b. 優化天氣和日歷卡片的顯示效果
5. 優化理想同學播報音效，聲音更清晰，方位感更強
六、更多優化
1. 提升車載冰箱使用便捷性
a. 新增中控屏打開冰箱門的功能，可在 設置-配件-車載冰箱 中操作
b. 新增中控屏控制中心內的快捷入口，可在 設置-通用-偏好-快捷控制自定義 中添加「車載冰箱」
c. 優化離車持續工作邏輯，離車持續工作開啟后長期有效，不再需要每次下車前開啟
2. 新增尾門腳踢控制的功能開關，可在 設置-車輛-門窗 中進行切換
3.新增鎖車延遲關閉星環燈的功能開關，可在 設置-車輛-車鎖 中進行切換
4. 優化車輛解閉鎖邏輯
a. 改善鑰匙在車輛周圍反復解閉鎖的問題。如遇到門把手未自動彈出，可以通過觸摸門把手上長方形電容感應開關，或使用智能鑰匙、手機App解鎖功能等方式進行解鎖
b. 改善手機等電子設備對智能鑰匙造成信號干擾導致反復解閉鎖的問題
5. 優化手機藍牙鑰匙連接穩定性
6. 優化小憩模式的座椅調整邏輯
a. 小憩模式開啟后自動關閉迎賓座椅
b. 優化僅二排開啟小憩模式時前排座椅的移動邏輯
7. 優化車輛藍牙名稱，跟理想汽車App中設置的車輛昵稱保持一致，方便識別
8. 優化車輛中心陪伴里程的統計邏輯
9. 優化行車記錄儀的存儲設備容量顯示，增加個人文件類型
10. 優化手機App遠程車控使用體驗
a. 優化手機遠程連接車輛的穩定性
b. 修復充電記錄偶現數據不同步的問題
c. 修復遠程開啟方向盤、座椅加熱后，15分鐘內上車自動關閉的問題（將在OTA升級完成后2天內生效）
11. 改善車載無線麥克風在K歌時的延時問題
a. OTA升級完成后，將麥克風接收器插入前排中央扶手箱內Type-C接口，預計3分鐘后自動完成升級
