導讀：近期，由清華大學蘇州汽車研究院自主研發、滿足≥L3級自動駕駛需求的線控轉向系統組件能夠滿足線控轉向復雜場景的設計要求，取得重大技術突破。清華大學蘇州汽車研究院自主研發的線控轉向組件包括：轉向執行器（RWA）與路感協同執行器（SFA）兩部分控制組件。轉向執行器（RWA)主要功能是實現車輪轉向的快速響應及精確定位，路感協同執行器（SFA)能夠實現機械解耦條件下的高階路感體驗。
清華大學蘇州汽車研究院智能底盤研究所線控轉向團隊經過3年的專項技術攻關，終于在線控轉向系統組件的關鍵技術方面得到重大突破，其中：基于模型預測控制的雙系統仲裁技術、基于橫向力需求的高階路感反饋技術、基于橫擺角速度靈敏度及多參數加權賦值策略的可變轉向比等關鍵技術方面打破國外壟斷，并在產品設計中得到充分的測試驗證，已在多個項目平臺進行產品級實際應用。在線控轉向的執行控制方面，基于多余度電機平臺的多點同步六相電機矢量控制技術、電機本體參數實時辨識技術能夠保證電機運行的平穩性與可靠性；冗余設計中的多總線通訊互診技術、基于Autosar與功能安全的多維度軟件架構技術更大的保證了軟件運行的安全性。
關于智能底盤所：清華大學蘇州汽車研究院智能底盤所成立于2015年，主攻線控底盤產品化技術開發、線控執行部件開源技術服務、底盤域聯合開發等。主要研究方向為智能底盤線控技術和智能底盤集成與測試評價。團隊核心成員均具有10年以上汽車底盤控制器核心部件研發經驗，團隊核心成員在底盤控制、電機控制及可靠性設計等方面獲得十余項國家發明專利。
