導讀：1月10日，賽恩領動正式發布首款自研車規級高性能成像雷達產品S系列SIR-4K，產品計劃于2024年初量產。
SIR-4K定位于滿足L3-L5智能駕駛和無人駕駛對于感知的性能要求。工作頻段使用76-79GHz，設計上采用了四顆3發4收芯片級聯的方案，實現192個虛擬通道，在不大幅增加硬件算力的基礎上，可實現對于256個動態目標的輸出，4096個點云的輸出，為智能駕駛和無人駕駛提供豐富的環境感知信息。
感知性能上，SIR-4K水平角度分辨率為0.5o，俯仰角度分辨率為1 o，最遠探測距離可達400米。這意味著相較于傳統毫米波雷達，SIR-4K不僅可以更早探測到路面上的潛在風險，在面臨緊急情況時，還可以給予駕駛員更多的反應時間，助力實現更高的駕駛安全性。
加之角度分辨率的大幅提升，SIR-4K對于在智能駕駛中常遇到的典型痛點場景，特別是如行人鬼探頭等“看不見”的問題上，可實現對于隱藏目標的預先感知，為智能駕駛系統提升性能及可靠性提供了堅實的基礎。
為更好地提升測角能力，賽恩領動對測角算法開展了很多創新。在賽恩領動看來，要真正把目標反射回來的電磁波處理成點云，再形成穩定可靠的目標追蹤，需要將數字信息處理DSP 技術及雷達感知算法掌握在自己手里。
為此，自成立賽恩領動就堅持自研算法，并基于對雷達數據的深入理解，成功將AI能力與傳統的雷達算法能力相結合，通過有針對性的對雷達數據特征提取，賦能感知性能和可靠性的提升。
借助領先的測角算法加持，SIR-4K在區分復雜道路環境中的動態和靜態目標方面表現優異，可以實現對動態和靜態目標的三維重建和精準感知。俯仰角分辨率的大幅提升，讓SIR-4K還具備精準的測高能力，能夠為解決長尾問題中的靜止目標精準避障提供更為準確的信息，通過后續算法處理，可輸出如自由空間等信息用于感知融合系統。
特別是在高速場景下，SIR-4K對于路面上的靜止行人在遠距離也可清晰分辨，而在遠距離感知上，尤其是在天氣環境不佳的場景，如高速團霧下，賽恩領動的產品也為駕駛員提供了更為可靠的行車保障。
多目標水平測角方面，SIR-4K可實現40dB的旁瓣抑制水平，在如大小車同速同距等易產生鬼影目標的場景下實現更為精準的性能表現。
圖片來源：賽恩領動
對比之下，傳統毫米波雷達在測高方面能力很微弱，甚至可以說根本不具備測高能力，這樣導致的結果是，當碰到路面有靜態障礙物的時候，雷達雖然可以探測到障礙物反射點，但因為無法識別障礙物的高低和大小，常常難以作出準確的判斷。另外，傳統毫米波雷達在測距以及角度分辨率等方面表現也相對較弱，在點云輸出方面，點云密度很稀疏，基本無法進行障礙物分類，多重能力的限制導致毫米波雷達在融合系統中普遍置信度較低。成像雷達的出現，有望改變毫米波雷達在自動駕駛感知融合中的固有地位。
為快速實現成像雷達工程化和產品化，賽恩領動自主研發了特有的空間與多普勒聯合變換技術，既解決了傳統TDMA技術在多通道下發射時間不足的問題，同時也克服了DDMA技術在解速度模糊和相位補償上帶來的研發難點。
公開資料顯示，賽恩領動成立于2021年11月，總部位于上海浦東張江，公司致力于面向智能駕駛、無人駕駛、智慧交通等領域，研發適用于L3及以上的高性能車規級環境感知解決方案，包括4D成像雷達智能硬件、傳感器算法及軟件，以及基于人工智能的感知產品。
作為一家新創企業，賽恩領動雖然成立的時間并不長，但公司核心管理團隊及技術人員絕大多數都是有著500強汽車或零部件企業研發經驗的人員，在射頻和算法領域，有著豐富的從0到1研發經驗和客戶項目量產交付經驗，此次SIR-4K的成功發布，就充分證明了這一點。
