導讀：1月11日，小馬智行正式宣布乘用車智能駕駛業務產品線——智駕軟件品牌“小馬識途”、域控制器“方載”以及數據閉環工具鏈“蒼穹”，并已成立獨立事業部（Personally Owned Vehicles，簡稱POV）運營該業務。
此后，小馬智行旗下就形成了三大業務線：自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛貨運服務（Robotruck）以及乘用車智能駕駛業務（POV）三大技術前臺業務板塊。小馬智行表示，隨著終端用戶對智能駕駛體驗的需求快速增加，要求越來越高，POV業務將成為小馬智行未來發展的核心驅動力之一。
圖片來源：小馬智行
小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示，“隨著自動駕駛產業鏈上下游日臻成熟完善，高級智能駕駛功能將成為自動駕駛量產應用的下一個引爆點。基于六年的算法和數據經驗積累，小馬智行將充分利用自身技術優勢，為用戶打磨出高性能、低成本的量產智駕解決方案。這將是小馬智行今后的業務重點之一。”
POV業務的三條產品線包括小馬識途、方載、蒼穹。小馬智行表示目前三條產品線均取得定點，并已開始量產交付，但并未透露合作對象。
“小馬識途”是城市智能駕駛解決方案，支持高速NOA、城市NOA、記憶泊車、自主代客泊車功能。該方案有三種不同版本，低配版搭載6個攝像頭和1個毫米波雷達，價格低至數千元；最高配版本搭載11個攝像頭、5個毫米波雷達、3個激光雷達，可實現媲美小馬智行的L4 Robotaxi體驗。
小馬智行表示，“小馬識途”的關鍵能力在于自研BEV感知算法，可在無高精地圖的情況下，僅用導航地圖實現高速與城市NOA功能。
“方載”則是小馬智行自研的域控制器，是一款智能駕駛硬件模塊。小馬智行表示，方載目前已經開始量產交付，定點客戶包括車企，目前公司正在探索“方載”在低速無人駕駛領域的應用，賦能無人配送、環衛、港口和礦區等應用場景。
圖片來源：小馬智行
出于成本和經驗考慮，多數L4自動駕駛公司進軍前裝乘用車量產時都會選擇聚焦于做軟件和算法。相較于軟件，硬件開發和生產更依賴于過往的量產工程經驗，這個領域一直是一些國際Tier 1和一直聚焦做前裝量產的域控公司的主場。小馬智行是極少數選擇做域控制器的L4玩家。
小馬智行的EE架構負責人曾對媒體談及做域控制器的原因，“目前市面上的域控制器，基本上是參考了英偉達的架構設計，并不能完全滿足自動駕駛應用的一些要求。同時，軟硬件系統深度優化也存在一定的需求，所以小馬智行針對自動駕駛在性能、安全、成本、體積等方面，推出了更適合自動駕駛的域控制器，而不是一個通用方案。”
“蒼穹”是一款數據閉環工具鏈產品，可覆蓋兩類核心需求：研發測試階段的全量數據閉環以及量產階段基于影子模式的數據閉環。
截至目前，除小馬智行外，已有多家L4玩家開始降維做前裝量產，并推出了相應產品，包括輕舟智航、元戎啟行、文遠知行等等，前裝量產賽道的廝殺一觸即發。
