導語：在自動駕駛技術的推動下，自動駕駛車輛綜合智能測評體系構(gòu)成了自動駕駛車輛“產(chǎn)品化”的重要環(huán)節(jié)，其最終目的就是落地高級別自動駕駛產(chǎn)品，推動自動駕駛行業(yè)相關政策、法規(guī)及標準的建立。
自動駕駛發(fā)展歷程
國外測試評價體系的發(fā)展狀況主要以大型的自然駕駛試驗、自動駕駛測試、交通事故數(shù)據(jù)庫為依據(jù)進行的自動駕駛測試場景方面的研究。國內(nèi)主要以“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”以及我國深度事故數(shù)據(jù)為基礎進行的測試場景及綜合測評方法的研究。目前國內(nèi)外針對智能駕駛汽車的運行安全測試都還處于探索階段，標準和體系的制定都在進行中，針對智能駕駛汽車的測試還尚未形成一套完整成熟的測試評價體系，都只是通過頒布相關法規(guī)政策、制定部分功能標準體系來進行自動駕駛技術的測試評價，且測試評價的內(nèi)容不盡相同，存在評價維度單一、評價準則主觀、定量指標較少等問題。
如何進行測試評價是當前亟待解決的問題，主要包含幾個方面：
從什么維度進行評價？
比如目前常分的安全性、系統(tǒng)性、平穩(wěn)性和速度性的幾個維度，這個維度的選取需要結(jié)合實際測試現(xiàn)狀及結(jié)果需求。
如何評價？
根據(jù)需求并結(jié)合相關法規(guī)政策和比賽經(jīng)驗確定每個維度的評價指標，采用單層級或者多層級的評價體系，對車輛進行單項性能或綜合性能的比較分析。常采用的是定性評價方法，其結(jié)果更加穩(wěn)定可靠，但只有當自動駕駛車輛的性能水平存在顯著差異時才能區(qū)分出性能優(yōu)劣，針對自動駕駛車輛產(chǎn)品無法做出智能性水平的詳細定位和精確評價，對技術研發(fā)也不能提供研發(fā)方向的精確性引導。基于定性評價方法的劣勢，定量評價方法的優(yōu)勢顯而易見，該方法可以精確數(shù)值概括全部的評價信息，適用于需要對不同自動駕駛車輛的智能性優(yōu)劣做精確分析的場合。評價結(jié)果直觀明確，利于工程實踐和自動駕駛車輛性能逐步提高。
評價方法的準確性？
即對評價指標運用科學的理論方法進行分析，使得分析結(jié)果能可靠的支撐最終的評價結(jié)果。
評價結(jié)果呈現(xiàn)？
即以什么樣的形式將多個指標進行歸納總結(jié)出可衡量自動駕駛車輛行為質(zhì)量的結(jié)果，以直觀的形式呈現(xiàn)給測試人員或用戶，并且能指出當前車輛存在的不足。
自動駕駛車輛綜合智能定量評價體系構(gòu)建
結(jié)合上述幾個方面形成一套科學、準確、可信度高的自動駕駛測試評價體系，進一步推動自動駕駛技術的不斷完善，形成測試閉環(huán)。
來源：清華大學蘇州汽車研究院公眾號
