導讀：4月13日，小馬智行首次對外介紹了小馬智行的技術商業化思路——未來幾年，小馬智行商業化規劃將圍繞智能駕駛技術前裝量產、自動駕駛出行服務商業化運營以及智慧物流生態三大維度全面發力。
與此同時，小馬智行還首次詳細闡釋了旗下智能駕駛業務三大產品線小馬識途、方載、蒼穹的產品布局和核心技術，并發布了小馬識途NOA方案上路實測視頻。
圖片來源：小智點評
小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：“未來三年將是小馬智行商業化的關鍵攻堅時期，公司戰略目標非常明確，已形成自動駕駛出行服務（Robotaxi）、自動駕駛卡車貨運（Robotruck）以及乘用車智能駕駛（POV，Personally Owned Vehicles）三大業務線。在商業化路徑上，三大業務將齊頭并進，落實自動駕駛技術商業化應用場景。”
其中今年，小馬智行將完成業務“從1到100”的工作——POV方面，小馬智行將上市多款輔助駕駛方案、域控制器、工具鏈產品，開拓更多定點項目；Robotaxi方面，將在北京、廣州落地全無人自動駕駛服務商業化試點，車隊規模從百輛向千輛邁步；Robotruck方面，以合資公司為載體，擴大智慧物流服務規模和智能重卡量產交付，推動“技術-場景-車輛”黃金三角的快速運轉。
目前小馬智行POV業務主要發力三條產品：輔助駕駛軟件方案“小馬識途”、自動駕駛域控制器“方載”、數據閉環工具鏈“蒼穹”。根據規劃，年內小馬智行將量產高速、城區行泊一體輔助駕駛方案；向多家客戶量產交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并開啟基于多芯片平臺的域控研發；同時，小馬智行將向定點OEM交付全鏈路數據閉環工具鏈，向市場推出靈活選配的工具鏈產品。
為解決當前硬件成本高昂、軟件算法卻無法對硬件物盡其用的行業難題，小馬識途開創性地將硬件成本和覆蓋場景納入產品維度綜合考量——從千元級到萬元級，對成本和性能靈活配置。
小馬識途輔助駕駛方案不強依賴高精地圖。面對復雜城市場景，小馬識途著重打磨兩大技術優勢——第一，小馬智行設計了規控架構NLPP（Navigation Link Path Planning），這是小馬智行去高精地圖的核心技術；第二，小馬智行設計了一套“伸縮網絡”多任務大模型BEV算法架構，可基于不同算力平臺靈活調整網絡大小及其對應的資源消耗率，更高的算力可識別更多的靜態元素類型、更多的動態障礙物細分類，和更好的識別范圍。
在小馬智行最新公布的實測視頻中，這套輔助駕駛方案能夠靈活應對高速以及城市交通場景，在自主變道、上下匝道、定速巡航、車道居中、躲避障礙物等場景中表現絲滑，再次體現了小馬智行的技術實力。
方載系列域控制器是小馬智行基于在平臺化硬件設計以及軟硬件聯合調優等領域多年的積累而推出的，目前已有三款產品面世——單DRIVE Orin液冷版和風冷版以及雙DRIVE Orin液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無人駕駛的兩類場景。
蒼穹則是一款串聯起算法研發全過程的數據工具鏈產品，旨在幫助客戶在成本可控下最大化數據價值。該產品主要由三大模塊組成——車云協同的大數據平臺，圍繞數據提供全鏈路的服務，加速數據閉環；云端大規模仿真平臺，提升仿真鏈路信度，為算法迭代提供有益反饋；自研AI研發平臺，包括標注和數據平臺。
