導讀：對于傳統車企來說，城市NOA已經成為重大的新課題。
進入2023年，自動駕駛方興未艾，但車企也有降本的需求，在這種背景下，單激光雷達的自動駕駛解決方案，正在受到越來越多企業的青睞。
8月3日，捷途正式發布其自動駕駛系統——JT Pilot。同時，捷途首度開啟JT Pilot的城市NOA（導航輔助駕駛）媒體公測，在城區、高架橋、隧道等路況進行實地測試。
如何在復雜環境下做到更安全、更舒適的智能行車表現，對于傳統車企來說，已經成為重大的新課題。
安全第一
這次公測所用的是捷途大圣DM-i車型，用了兩顆英偉達ORIN芯片，搭載的智駕解決方案是跟輕舟智航一起開發的。從目前公測的結果來看，捷途的城市NOA系統要做到真正量產，還需要等待一段時間。
這次在蘇州的測試路段，主要完成了環島、U-turn、隧道、大曲率彎道和窄路通行，以及路口180°掉頭、行人或騎行者橫穿禮讓、自動繞障、公交車站避讓、連續變道超車等典型城市道路場景，不過，多車博弈、鬼探頭、臨時施工路段及環衛車輛避障等特殊場景，因為時間太短沒能體驗。
在本次媒體公測中，還有一段隧道路況。從表現來看，JT Pilot依托慣導組合定位，系統能時刻知道所處位置，并實時更新車輛位置，有點“老司機”的感覺。眾所周知，在隧道內信號弱，對自動駕駛而言，極易出現信號失聯、位置丟失的情況。這次的效果還是不錯的。
這次測試全程沒有人為干預，確實體現了比較成熟的解決方案。當然，對于真正L4級的智能駕駛來說，肯定還是不夠的。目前L2+是足夠了。
而JT Pilot城市NOA的正式發布、高速NOA和記憶行車的穩步推進，是以降低事故率為核心目標，也是為捷途“旅行+”戰略的未來做出支撐。
正如捷途汽車執行副總經理、研發院院長代立宏所說：“未來的汽車行業，將不再以動力論英雄、以操控論成敗，而是看誰的自動駕駛更安全、MPI更高。”
捷途的邏輯是，根據相關數據，中國平均每3.5分鐘就會發生一起交通事故，其中90%以上都是人為因素導致。而緊急情況下，人體的響應時間在0.5~1.5秒，比自動駕駛系統小于20毫秒的反應時間，肯定是系統更強。
捷途汽車還請來了中國汽車工業協會副秘書長、中國電動汽車百人會副秘書長師建華，他在體驗捷途城市NOA后表示：“體驗捷途城市NOA過程中，我從最初的高度緊張，到逐漸放心，整個行駛過程絲滑、流暢、舒適，像一個懂我心意的老司機。捷途以安全為核心打造自動駕駛的理念，值得向行業推廣。”
捷途JT Pilot的研發始于2020年，而用一顆激光雷達和其他高精度傳感器，就能實現城市NOA，更有利于自動駕駛的落地和推廣。同時，昆侖平臺提前預留軟硬件接口，為后續研發打下基礎。
此外，我之前說過，奇瑞集團內部能首先做城市NOA的，肯定是捷途品牌。原因無他，除了捷途品牌的闖勁，還有就是試錯的成本不高。
攻堅城市NOA
2023年是城市NOA集中爆發、走向落地的元年。用低成本、高穩定的硬件架構，打造符合中國本土化路況的城市NOA，是通往更高階自動駕駛的必由之路。
而城市道路場景的復雜程度，是高速道路的數萬倍，所以攻克城市NOA，才有自動駕駛的未來。這次，捷途JT Pilot為打造“不堆料的城市NOA”，在感知、定位、規劃等各個環節，都選用時下最先進的技術理念。
在硬件方面，JT Pilot采用激光雷達和多傳感器融合的方案，搭載15個高性能硬件，保證安全性的前提下，實現最優性價比。
據介紹，在復雜路況下，尤其是雨、雪、霧、黑夜等視線不明的情況下，這套方案可以同時用激光、毫米波、視覺的方式，收集多類型路況信息，清晰感知周圍路況，繼續保持正常行駛，對行業中那些很難在黑夜中看清路況的純視覺系統，形成降維優勢。
而在感知方面，是“讓車輛實時了解周圍路況”的能力。15個高性能硬件會輸出海量路況信息，需要感知系統分別處理加工，并在時間和空間上加以融合，才能輸出“讓機器看懂”的路況。
對此，JT Pilot以量產為前提，采用“時空融合算法”，也就是多傳感器時序穿插融合技術，在“鳥瞰”空間中，建立起以自車為中心的360°無盲區感知能力，做到“感知更精準、車端更適配、迭代更高效”。
例如在復雜的中國城市路況中，JT Pilot可更精準地識別快速移動中的物體，包括突然出現的兒童、寵物、自行車，或者大霧天氣突然剎停的前車等，并且提前做好準備，將危險消除在發生之前，進一步提升安全性。
定位方面，JT Pilot采用高精度點云－地圖匹配+高精度慣導設備技術方案，可實現10cm的高精度定位，還可以感知并確定其他車輛、行人等道路交通參與者的位置，預判他們的意圖和軌跡，以及包括紅綠燈在內的交通控制系統的狀態，從而規劃安全、準確的行車線路。
例如駛入高速公路匝道時，JT Pilot可根據前方路況，自主判斷時機進入右側車道，減速駛往匝道，整個過程平穩、舒適，更符合人類的駕駛習慣。
從目前來看，捷途還是用了成熟的解決方案來快速上路。未來，捷途將搭建1000人+500人的軟硬件工程師團隊，奔赴自動駕駛的“星辰大海”，逐步實現高階自動駕駛。
來源：汽車公社 作者：王小西
