導(dǎo)語：未來的汽車必然朝向自動駕駛的技術(shù)路線砥礪前行，對于自動駕駛，線控底盤可以至關(guān)重要的技術(shù)，本文將對線控底盤的現(xiàn)狀、未來的發(fā)展方向進(jìn)行簡要探討。
01.線控制動率先量產(chǎn)，博世占絕對主導(dǎo)
根據(jù)左思汽研的研究數(shù)據(jù)，2020年中國線控制動裝配率為1.6%，2021年有望突破2.5%。
2020年，博世線控制動產(chǎn)品（iBooster、iBooster 2.0、IPB）市場份額超過90%，占絕對主導(dǎo)地位。
中國搭載線控制動系統(tǒng)的車型及供應(yīng)商（部分）
02.EMB時代，Brembo、萬都、瀚德、長城精工占得先機(jī)
目前線控制動主要分為EHB（電子液壓制動）和EMB（電子機(jī)械制動）。
*EHB在傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來，與傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)相比結(jié)構(gòu)更緊湊，制動效能更優(yōu)，是目前線控制動系統(tǒng)的主要量產(chǎn)方案。博世 IPB/iBooster、大陸 MK C1/MK C2、采埃孚天合 IBC、伯特利 WCBS等均屬于EHB方案。*EMB完全摒棄了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的制動液及液壓管路等部件，由電機(jī)驅(qū)動制動器產(chǎn)生制動力，是真正意義的線控制動系統(tǒng)，有望成為下一個發(fā)展方向。
*目前市場上還沒有成熟的EMB產(chǎn)品，已有相關(guān)產(chǎn)品展示或發(fā)布的企業(yè)主要集中在國外，如Brembo、萬都、瀚德，它們有望在未來市場化中占得先機(jī)。
*2021年4月，Brembo在上海車展發(fā)布其線控制動產(chǎn)品。Brembo從2001年起便開始研究這種基于機(jī)電一體化的Brake-by-Wire線控制動技術(shù)。
*萬都在2021CES展上發(fā)布的線控制動技術(shù)，由安裝在 4角模塊（4個車輪）上的EMB（電子機(jī)械制動器）、E-Brake-Pedal（電子制動踏板）和DCU（域控制單元）4個單元組成。
*2020年5月，萬安科技與瀚德汽車各出資1500萬元成立蘇州瀚德萬安，致力于生產(chǎn)和銷售EMB產(chǎn)品。瀚德萬安推出的EMB主要面向商用車市場，可用于城市公交車、長途客運車、載貨車和牽引車上。
國內(nèi)整車企業(yè)中，長城旗下的精工底盤已開啟EMB自研，并于2021年上海車展期間發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品。
03.線控轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，SBW為下一代發(fā)展路線
*相比發(fā)展火熱的線控制動市場，線控轉(zhuǎn)向顯得過于沉寂。目前，市場上采用線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)車僅有英菲尼迪旗下的四款車型，搭載的產(chǎn)品均為來自Kayaba的機(jī)械冗余式線控轉(zhuǎn)向（DAS）。
*機(jī)械冗余式線控轉(zhuǎn)向（DAS）保留了機(jī)械傳動轉(zhuǎn)向模式，在線控轉(zhuǎn)向出現(xiàn)故障時，駕駛員可接手操控。但對于自動駕駛來說，電控系統(tǒng)備份冗余式技術(shù)路線或是更優(yōu)選擇。*電控系統(tǒng)備份冗余式轉(zhuǎn)向（SBW）在執(zhí)行機(jī)構(gòu)處（轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）采用多個電機(jī)控制來實現(xiàn)冗余度，在方向盤處通過多個傳感器布置來實現(xiàn)輸入信號的冗余度，可完全取消方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械部分。在此基礎(chǔ)上，自動駕駛車輛實現(xiàn)方向盤伸縮收納成為可能，為座艙的多種形態(tài)布局提供了想象空間。
04.SBW將于2022-2023年實現(xiàn)量產(chǎn)，博世、萬都等率先布局
目前布局SBW的企業(yè)依然以外資為主，博世、萬都、捷太格特、耐世特、舍弗勒等已率先布局，量產(chǎn)時間基本集中在2022-2023年。博世：2023年落地電控系統(tǒng)備份冗余式線控轉(zhuǎn)向
博世采用電控系統(tǒng)備份冗余式技術(shù)路線，其線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最早亮相于2019年上海車展，但產(chǎn)品落地預(yù)計要到2023年。
2021年1月，萬都在CES 2021上發(fā)布其"Freedom in Mobility"愿景。在該愿景下， 萬都展示了"x-by-Wire"技術(shù)規(guī)劃，其中包含線控制動和線控轉(zhuǎn)向。
萬都SbW基于冗余E/E架構(gòu)打造，可持續(xù)升級，將于2022年在北美阿拉巴馬州Opelika工廠首次量產(chǎn)。
總結(jié)
綜合來看，同時布局線控制動和線控轉(zhuǎn)向的企業(yè)，更易于為用戶提供一體化線控底盤方案，有望在自動駕駛落地前贏得更大先機(jī)。目前，兩種產(chǎn)品均有布局的供應(yīng)商有如博世、CNXMotion（大陸與耐世特合資設(shè)立）、采埃孚、萬都等外資企業(yè)，以及拿森等本土企業(yè)。
此外，國內(nèi)OEM長城汽車亦開啟布局，其通過精工底盤和蜂巢易創(chuàng)兩家子公司分別進(jìn)行線控制動和線控轉(zhuǎn)向的自主研發(fā)。2023年，長城汽車集合了全新E/E架構(gòu)，以及線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸架的智慧線控底盤將投入商用，并將籍此進(jìn)入L4級自動駕駛。來源：微信公眾號佐思汽車研究
