導讀：2023年11月30日，以“化繁為簡 加速創新”為主題的東軟睿馳首屆openVOC開發者生態大會在上海舉辦。
中國汽車工業協會副秘書長柳燕，中國汽車工業協會軟件分會秘書長王耀，上海國際汽車城集團黨委副書記、總經理、上海智能汽車軟件園董事長潘曉紅等政府領導，國投招商投資管理有限公司董事總經理張欣、嵐圖汽車CTO汪俊君、吉利研究院智能車云研究總工程師余超、長安科技軟件集成總監謝樂成、長城汽車智能平臺開發中心產品總監王繼明、芯馳科技CTO孫鳴樂、聯合電子跨域控制業務部首席生態官余浩杰、小馬智行工程副總裁肖波、SGS中國功能安全中心產品線總監鄭崢等生態合作伙伴代表以及科大訊飛、Blackberry QNX、騰訊云、恩智浦、英飛凌、采埃孚等產業鏈重要合作伙伴相關負責人出席本次開發者生態大會，共同展望智能變革背景下的汽車行業如何穩健有序地應對全新的市場挑戰，迎接智能出行機器人時代的到來。
東軟睿馳推動汽車生態重建有序協作新穩態
汽車工業在過去的一百年里一直以一種穩中有序的姿態發展，直到SDV智能變革的來臨，打破了延續百年的穩定秩序。
過去開發汽車的軟件，只需使用整車E/E架構工具定義通訊關系，使用AUTOSAR工具鏈開發SWC。如今卻面臨E/E架構的演變總是舉棋不定，甚至同一車企的不同車型都是不同的E/E架構，每開發一個新車型都投入高昂的定制開發成本。E/E架構的變化也使得應用軟件所在的控制器總在變化，應用軟件開發者無所適從，無法進行有效的中長期規劃。歸根結底是整個行業對軟件計算形態的理解不一致，導致開發方法、通訊方法五花八門。
基于在SDV領域所積累的豐富車內軟硬件的實踐經驗以及對復雜計算架構的深刻理解，東軟睿馳推出openVOC（Vehicle On Chip）軟硬件開放技術框架，推動整個行業對車內通訊架構、計算模型、應用軟件開發方法等形成更一致的共識，從而讓OEM、軟件供應商、第三方應用開發者在共通的理解下分工協同，讓整個生態重新進入有序發展的平穩狀態。
智能變革帶動智能汽車產品，向“智能出行機器人”形態發展
隨著ChatGPT引發的AIGC領域的爆發式增長，人工智能技術掀起全球萬億級信息化應用革命浪潮。這股浪潮正無可避免地席卷汽車市場，推動智能汽車產品向智能出行機器人形態邁進。智能出行機器人作為集“出行 + 空間 + 大模型智能”于一身的超級智能體，將帶給人類前所未有的智能體驗。
但智能出行機器人作為具有跨時代意義的變革性產品，需要打破既有的對汽車產品構造的認知，重塑對汽車產品軟硬件構成的理解，尤其是對智能部件形態的全新理解。
“FBB概念構型”，重塑汽車產品智能部件產品形態
基于對“車型”智能機器人的特征理解，東軟睿馳提出FBB概念構型，來描述面向智能出行機器人的智能部件產品形態。
FBB構型，即Face-Brain-Body構型。
Face：是面向用戶的交互界面，主要承載基于Android系統的交互式應用，這類應用已形成成熟的開發生態，具備較完備的開發方法體系。
Body：是負責行為執行的車體部件，軟件部分主要是在傳統ECU上開發的SWC車身應用，是整車發展得最為成熟的軟件，具備成熟的方法學和工具鏈支撐。
Brain：是負責思考和運算的中央超算電腦，承載高性能高安全性要求的復雜邏輯計算。如果E/E架構是車型智能機器人的神經網絡，那么Brain就是在E/E架構的超算芯片（或芯片組）上，運行一套能通過神經網絡驅動Face和Body進行情感或信息表達和行為執行的軟件系統。
然而作為智能出行機器人的核心智能部件，Brain中的軟件恰恰缺乏行業共識的應用軟件架構和有效的開發方法。openVOC開放技術框架的提出，填補了Brain軟件的開發空白，提供了軟件架構，包括系統層、應用層和車云中的各種組件，以及開發方法和工具。
“openVOC開放技術框架”，為整車核心智能部件研發構建軟硬件基座
openVOC開放技術框架積累了東軟睿馳多年來在汽車軟硬件領域的實踐，全新發布五大組件：NeuSAR、智駕組件、場景引擎、車云組件和硬件產品定義。?
面向“全新一代E/E架構域控研發”的系統組件：NeuSAR 4.2
東軟睿馳軟件開發平臺NeuSAR 4.2，在繼承過往安全性可靠性的同時，全面增強應用創新和自動駕駛屬性，做到“既要又要”：既保證安全性和穩定性，又具備開放性；既提升軟件迭代速度，又大幅降低創新的成本；既通過AUTOSAR保證基礎的可靠性和方法學，又通過中間件來解決創新性。
在openVOC的實踐中，NeuSAR全新升級整車消息總線VMB，并面向自動駕駛關鍵需求進行特性強化，針對整車不同異構系統、物理總線協議和開發體系的統一通信接口，實現跨語言開發組合，針對不同的通信場景，提供了屏蔽物理總線與通信協議的統一接口。
同時，NeuSAR 升級Python開發框架，不僅提供對基礎組件和服務的訪問能力，同時提供Web Service調用方式，通過與云端更好地兼容，靈活處理跨域、跨功能組合的應用軟件開發，同時基于Python的功能特性，更多偏向AI的應用也可更自由、簡單地實現訓練數據、算法組合等，將應用開發者編程門檻降至1~2 年 。
工具鏈層面，NeuSAR提供跨域系統功能的統一基礎軟件配置界面，覆蓋設計、開發、調試、部署、測試、集成等完整開發過程，開發者使用工具學習周期僅需6周。提供Windows/Linux桌面應用和云端Web部署方式，支持本地USBKey基于遠程服務器等多種授權管理方式；最新的NeuSAR DevKit工具鏈，從“一站式”開發體驗、生態開放性、引導式交互，配置覆蓋度等維度進行全面的升級，讓開發者不需要深入了解AUTOSAR也可以輕松入門，應用配置效率提升75%，對AUTOSAR方法學的知識要求降低80%。
面向“智能駕駛開發者生態協同創新”的應用組件：智駕組件
自動駕駛量產落地的兩大挑戰，一是創新性，二是工程化。東軟睿馳智駕應用組件通過預置NeuSAR 軟件開發平臺模塊，提供可自定義的應用功能架構、支撐組件庫、開發友好型工具，致力于賦能車企解決超過80%的工程化任務。
在此組件配置之下，原本定制化的鏈條開發的應用算法架構，轉變為基于消息訂閱與發布的靈活組合，實現算法間方便地互相調用、多種算法高效便捷地組合，降低了應用組件之間適配的復雜度，實現組件間的高速數據傳輸和高效硬件資源調度，最終達成二進制的組件復用。同時，組件通過預定義的消息機制，實現統一的數據結構，使生態的加入和生長變得容易實現，為用戶帶來更多不同以往的駕乘體驗。
面向“非傳統汽車行業新型生態應用接入”的車云基礎設施：車云組件
面向車云混合計算應用，東軟睿馳車云組件提供NXMQ通信、數字鏡像云、自動駕駛云工具組件。形成云端（云服務網關）——管道（NXMQ消息通道）——車端（車端ECU的預定義消息）直接上云的組件設計，同時提供云安卓、基于數據的仿真環境、基于數據的自動駕駛研發工具平臺。
基于NeuSAR消息總線等模塊，賦能車端ECU的預定義消息直接上云，云端ECU的消息可以被訂閱和調用，將核心算力轉移到云端服務器中，滿足灰度切換與智能運維，充分利用和發揮云平臺的彈性和分布式優勢，釋放本地算力芯片算力，實現分鐘級場景迭代、提高資源的靈活性和可用性。
面向“整車智能場景應用創新”的應用組件：場景引擎
東軟睿馳場景引擎組件通過接入數據、服務、AI等組件，提供動態數據、動態服務、動態場景的全套工具鏈，實現500+腳本并發，支持灰度發布以及服務上云的配置和管理。
通過預置NeuSAR消息總線、Python、Webservice擴展模塊，場景引擎組件以低代碼、輕量化的部署方式，支持Webservice調用實現SOA應用靈活部署、高效創新，縮短從設計到工程落地的周期，并能夠對用戶需求進行預判服務，避免了用戶在開車期間不斷切換APP的尷尬。
符合openVOC開放技術框架的軟硬件產品定義：X-Center 2.0
東軟睿馳對Face-Brain-Body構型中承載智能化功能的Brain，進行產品形態的定義和描述，同時也推出了符合openVOC開放技術架構的軟硬一體系統的產品實踐案例：X-Center 2.0。
X-Center 2.0進一步通過一顆芯片覆蓋多樣化的智能駕駛功能，提供40TOPS AI算力、200KDMIPS CPU算力、440 GFLOPS 3D渲染算力，支持麥克風、音響、藍牙、4G網絡、語音視覺多模態交互等座艙基本模塊。結合底層硬隔離設計方案，實現座艙域、儀表域、智駕域安全隔離和獨立運行。
面向主流車型市場，在智能座艙域提供高至2K的多連屏顯示、AR-HUD、液晶儀表、影音娛樂、網絡互聯等功能；在智能駕駛域提供L2+級別ADAS輔助駕駛功能，包括高速導航輔助駕駛NOA功能、記憶泊車HPA功能、高度公路輔助駕駛HWA、智能限速控制ISC、魔毯、行車記錄儀等功能。
openVOC助力汽車產業“化繁為簡 加速創新”
基于openVOC開放技術框架，東軟睿馳希望構建一個開放共贏、靈活高效的創新生態，第三方開發者也能夠更容易地參與到智能化軟件的開發，開發A應用模塊與B應用模塊的人員無須見面，就可將不同應用組件在標準的、統一的平臺進行組裝式、集成式的模塊化開發，實現應用功能自由、靈活的組合。
同時，openVOC開放技術框架不僅解決從“0”到“1”的創新性，更要解決從“1”到“N”的可量產性。目前，東軟睿馳相關軟件開發平臺及產品已與許多本土化的算法、通訊、安全以及芯片、微內核等企業進行良好的適配與集成，適配周期可按“周”計算，半年時間基本可進入整車測試的準量產狀態，不僅縮短研發周期和開發成本，后續也可進行零成本的跨車型功能迭代遷移，充分實現軟件資產的復用。
隨著openVOC開放技術框架及相關組件的正式發布，東軟睿馳將持續升級創新，真正實現開發者們無須一起編譯、聯調即可實現應用部署，吸引更多優秀開發者加入汽車產業，讓整車開發過程更高效，差異化創新更開放，應用生態更廣泛。
在本次開發者生態大會中，國際公認的測試、檢驗和認證機構SGS為東軟睿馳頒發ISO 26262:2018汽車功能安全ASIL-B產品認證證書。這代表基于AUTOSAR AP（Adaptive Platform）標準的東軟睿馳NeuSAR aCore已按照ISO 26262:2018版標準要求，實現了功能安全等級為ASIL-B的產品開發，成為全球領先通過該認證的AUTOSAR AP標準產品。
圖：SGS為東軟睿馳頒發ISO 26262:2018汽車功能安全ASIL-B產品認證證書
