導讀：12月12日晚，特斯拉放出了Optimus-Gen 2（第二代擎天柱）的視頻。視頻中披露，Optimus第二代機器人（Gen 2）將于2023年12月發布。
特斯拉擎天柱首次亮相是在去年9月30日的特斯拉人工智能日。當時在現場，特斯拉人形機器人原型緩步走到臺前，并向現場的觀眾揮手，持續時間大概一分鐘，重點展示了視覺、分揀、單平衡等能力。
相比第一代，第二代Optimus多項性能顯著提升：行走速度提高30%，重量減輕10kg，平衡力及全身控制均得到提高。
而且，第二代Optimus搭載由特斯拉設計的執行器與傳感器、2自由度驅動頸部、觸覺傳感器（十指）、響應更快的11自由度靈巧手、執行器集成電子和線束、足部力/扭矩傳感器、鉸接式腳趾等。
第二代Optimus更多聚焦于運動與控制——行走、平衡、精細操作與感知。
目前，第二代Optimus可以下蹲、拿/搬運箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，并能夠對行走的路徑形成記憶。
馬斯克曾表示，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。目前，工程師正在努力降低擎天柱機器人的功耗和零件數量。
Optimus預計在3-5年內交付，馬斯克表示，有信心以較低的成本實現量產，最終產量將達到數百萬臺，最終價格將不到2萬美元（約合人民幣14萬元），相比特斯拉汽車要便宜很多。
