導讀：日前，蔚來舉辦banyan·榕2.4.0版本發布會，該版本帶來了出行用車、座艙體驗、NOMI以及主動安全等多維度的全面升級。
新版本新增空調對人和避人吹風兩種模式，共計四種出風模式，提供更加舒適的空間享受（Banyan全系車型）
換電方面，新版本提供換電排隊詳情，新增總前往數和總排隊數顯示，為用戶選擇換電站提供更多參考，減少排隊等待時間。同時，在換電過程中，車輛不下電，可以繼續播放音樂以及吹空調。（Banyan全系車型）
HUD也新增暖色模式，在北方冰雪路面行駛，暖色調更保護眼睛的同時，還能在雪地環境更清楚的讀取數據，讓駕駛更安心。（ES8、ET7、ES7、EC7、ES6、EC6）
在儀表交互方面，儀表屏內也增加救護車、警車以及黃色車道線的顯示，而且HUD中也增加基于視覺融合感知的紅綠燈起步提醒顯示。
全域NOP+高速體驗持續升級，更積極借用最右側車道完成超車、提升匯入/超車/進入匝道的成功率、減少車道線被遮擋時方向盤不必要的擺動、優化頻繁啟停下的跟車舒適性、加強部分場景下功能推出但未接管的提醒強度、新增追尾風險警示和基于駕駛員注意力的動態風險提示。泊車輔助方面，新增泊車軌跡功能，越障能力也更強。（Banyan全系車型）
除此之外，本次banyan·榕2.4.0版本還帶來了賽道模式、4D領航舒適、地圖煥新、無麥K歌、NOMI全艙記憶以及主動安全2.0六大領先創新體驗。賽道模式：該模式為駕駛愛好者量身打造，該模式下，儀表盤換成賽道皮膚，中控屏也換成賽道專屬定制界面（顯示剎車、胎壓胎溫以及G值等數據，并且支持轉向手感、駕駛動態、電池電機強制冷卻以及直線加速和賽程計時等功能），并且還切換EP CLUB配色氛圍燈、NOMI專屬賽道表情以及模擬聲浪等功能。同時，動態控制邏輯也進行了全新設計，能夠給駕駛員提供更高的操控自由度，進一步提升駕駛樂趣。除此之外，還有專屬賽道錄像，視頻內部配有軌跡/G值/車速與計時水印等功能，并且支持0流量相冊快傳以及社區專屬分享海報功能，提升車友之間的交互性。（ET5、ET5T）
4D領航舒適：該模式基于行業首創AI底盤技術加持、懸架軟硬細分為32個檔位，提供8套策略。前方出現大型坑洼、減速帶、橋梁連接路段以及起伏路段時，懸架能夠提前準備懸架高度，主動調整阻尼控制策略，實現更為舒適穩定的駕乘感受。同時，蔚來4D領航舒適還具備記憶功能，在同路段開啟4D記憶懸架中的輔助通過功能后，再次經過時會自動調節懸架至最高位，避免每次重復動作（50km/h以內通過）。（全新ES8、ET7、ES7、EC7）
地圖煥新：地圖交互界面進行優化，車臨近路口時，會自動調節地圖顯示比例，路面效果更精細。增加可讀性以及美觀度。同時，系統會根據前方車流建議最佳行駛路線。
無麥K歌：本次還升級了無麥K歌功能，通過全艙麥克風拾音，實現駐車/行車、獨唱/對唱/合唱等不同的場景模式下，無麥克風K歌功能。同時，該功能還支持全民K歌、QQ音樂、網易云音樂以及酷狗音樂多種app。（Banyan全系車型）
NOMI全艙記憶：NOMI記憶功能再次提升，帶來首個全場乘員個性記憶，基于人臉識別的全艙用戶感知，坐在副駕和第二排的乘客可以輕松識別，同時NOMI全艙記憶還可以記憶名字，用戶可以在指令中也可以使用人名和昵稱代替。人臉錄入后建立乘客賬號，隱私數據僅在本車內加密，保證隱私不外泄。系統最多可支持19組賬號。記憶生成后，無需呼喚喚醒詞，就可以直接與NOMI進行對話。而在上下車或者節假日等情況下，NOMI也會主動問候，帶來更好的交互體驗。（Banyan全系車型）另外，NOMI還支持全艙免喚醒，針對指令可以精準之別，并且拒執行非指令話術。而且最亮眼的是，前后排四位乘客同時發出指令，NOMI也可以精準識別并且完成指令。同時，NOMI的連續指令也更加強大，即便連續呼出15個指令，也可以全部精準完成。
主動安全2.0：主動安全2.0包含GOA 通用障礙物預警及輔助、MAI+ 全場景誤加速抑制輔助、AES+ 增強型自動緊急轉向、及其他全面升級的安全防護能力，實現對環境、車輛、駕駛員狀態的三重動態感知和安全防護。GOA通用障礙物預警及輔助功能由蔚來全棧自研，基于領先的 NADArch架構，及全新的 BEV、占據柵格感知技術，結合群體智能，實現能力的高效迭代能力，在遇到非標準障礙物時（例如用礦泉水代替的警示牌、錐桶、石墩等，覆蓋80%以上常見前撞的場景），能幫助避免或者減輕傷害，減少事故的發生。（Banyan全系車型）
瞭望塔結構激光雷達帶來更遠和更快對障礙物的響應，可以讓GOA的有效速度區間更高，本次升級的版本，將支持最高剎停車速可以支持到90km/h；在夜間場景下，感知能力和響應速度仍保持高水準。
在AEB方面也進行了持續迭代，本次版本帶來了全向AEB。有效響應時速范圍在4-150km/h；后向AEB有效剎停時速范圍在4-15km/h，全方位提升用戶用車安全。
MAI+全場景誤加速抑制輔助：可實現新車輛在靜止狀態下，對通用障礙物的誤加速抑制。AES+ 增強型自動緊急轉向：在超越AEB剎停能力的基礎上，根據環境空間，可實現全自動轉向規避。
