導(dǎo)讀:2月5日消息,據(jù)小馬智行公眾號(hào)顯示,搭載小馬智行第六代 L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的無(wú)人駕駛車(chē)型于近日獲準(zhǔn)在北京開(kāi)啟“車(chē)內(nèi)無(wú)人,車(chē)外遠(yuǎn)程”的自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用。
圖片來(lái)源:小馬智行
據(jù)悉,在北京亦莊,乘客可以通過(guò)小馬智行PonyPilot+ APP召喚車(chē)輛,感受全新的產(chǎn)品技術(shù)和出行方式。目前這款車(chē)型已經(jīng)同時(shí)在北京和廣州開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛載客測(cè)試。
據(jù)官方介紹,這批搭載第六代系統(tǒng)的豐田賽那Robotaxi,于 2023年4月投入到北京、廣州開(kāi)啟自動(dòng)駕駛道路測(cè)試,經(jīng)過(guò) 9 個(gè)月路測(cè)、評(píng)估之后,先后成功取得由北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)頒發(fā)的“主駕有人、副駕有人、后排有人、車(chē)內(nèi)無(wú)人”四個(gè)技術(shù)階段的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試通知書(shū),已正式加入小馬智行自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)對(duì)外載人測(cè)試。
同時(shí),小馬智行第六代豐田賽那Robotaxi車(chē)型,相較于上一代系統(tǒng),在從軟件、算力、安全冗余等各個(gè)層面都有質(zhì)的突破,更加貼近量產(chǎn)設(shè)計(jì)理念;系統(tǒng)搭載全新升級(jí)的車(chē)規(guī)級(jí)多傳感器方案,建立了多層冗余機(jī)制,使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控器作為冗余計(jì)算平臺(tái),包括完備的軟件、運(yùn)算平臺(tái)以及車(chē)輛平臺(tái)冗余系統(tǒng),最大程度上平衡場(chǎng)景的覆蓋度以及安全處理機(jī)制。
另外,在緊急情況下,系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全靠邊停車(chē)或者安全車(chē)道線(xiàn)內(nèi)停車(chē),將安全風(fēng)險(xiǎn)降到最低;自研的傳感器清潔系統(tǒng),也有效提升了在各類(lèi)復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。
據(jù)了解,小馬智行與豐田自2019年開(kāi)始戰(zhàn)略合作以來(lái),一直專(zhuān)注于研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。此前,在2023年8月,小馬智行與豐田汽車(chē)(中國(guó))投資有限公司、廣汽豐田汽車(chē)有限公司共同設(shè)立合資公司,以支持未來(lái)自動(dòng)駕駛出租車(chē)(Robotaxi)前裝量產(chǎn)和規(guī)模化部署。
此外,2023年以來(lái),小馬智行已在北京亦莊和廣州南沙實(shí)現(xiàn)“無(wú)人駕駛”車(chē)輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng),上海和深圳也推進(jìn)到不同階段的無(wú)人化測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。2023年7月,小馬智行獲得上海浦東首批“無(wú)駕駛?cè)恕钡缆窚y(cè)試許可;9月,小馬智行獲得深圳市級(jí)首個(gè)無(wú)人化示范應(yīng)用許可,開(kāi)啟自動(dòng)駕駛無(wú)人化出行服務(wù)。